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超重和肥胖病例腹腔镜胃癌根治术“U”字形手术流程系列笔谈(一)
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作者 杨晓泉 徐智明 +4 位作者 于贵林 王越 迟环宇 赵国华 杨树涛 《中国实用乡村医生杂志》 2024年第4期77-78,80,F0003,共4页
超重和肥胖病例即高体重指数(body mass index,BMI)病例,是影响腹腔镜胃癌根治术操作的重要因素之一,北方地区人群BMI普遍较高。因此,手术团队在起步阶段,面对超重和肥胖病例,如何利用较少病例数、较短学习时间,安全、快速度过临床实践... 超重和肥胖病例即高体重指数(body mass index,BMI)病例,是影响腹腔镜胃癌根治术操作的重要因素之一,北方地区人群BMI普遍较高。因此,手术团队在起步阶段,面对超重和肥胖病例,如何利用较少病例数、较短学习时间,安全、快速度过临床实践,顺利开展腹腔镜胃癌根治术,是摆在面前的难题。笔者团队在多年临床实践中,针对超重和肥胖病例占比高的情况,总结出适合手术团队起步阶段运用和模仿的手术流程——腹腔镜胃癌根治术“U”字形流程,旨在帮助想要开展腹腔镜胃癌根治术的团队和医生,相对安全、快速地度过学习阶段。本章节包含内容:“U”字形手术流程、手术准备(器械准备、戳卡布局和体位调整、肝脏悬吊)等。 展开更多
关键词 胃癌根治术 腹腔镜 “U”字形手术 超重 肥胖 手术流程
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杜仲短周期矮林地上部分生物量模型 被引量:4
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作者 马顺兴 丁欢欢 +5 位作者 刘慧东 朱景乐 殷世雨 张学献 杨书涛 孙志强 《福建农林大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2018年第6期681-685,共5页
以基径和茎长的组合为自变量拟合了杜仲短周期矮林模式中单株叶、皮、杆生物量模型,并进行精度检验.结果表明:单株叶干重和皮干重均以二次函数模型的拟合效果最好;而杆干重以二次项和幂函数模型的拟合效果最好;其中叶、皮、茎干最优模... 以基径和茎长的组合为自变量拟合了杜仲短周期矮林模式中单株叶、皮、杆生物量模型,并进行精度检验.结果表明:单株叶干重和皮干重均以二次函数模型的拟合效果最好;而杆干重以二次项和幂函数模型的拟合效果最好;其中叶、皮、茎干最优模型拟合的方程式分别为Y=2.618+1.097(DL)+0.003(DL)2、Y=0.068+0.387(DL)+0.001(DL)2、Y=25.545+3.042(DL)+0.010(DL)2/Y=0.690(DL)1.377.残差分析结果表明样本数据可靠.模型精度分析表明误差在要求范围内.进一步采用常规的判定系数、估计值标准误和残差分析3个指标来综合评价模型的拟合效果,系统、全面地反映了各模型的优劣. 展开更多
关键词 杜仲 短周期矮林 生长指标 生物量模型
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中药足浴对消化系统肿瘤患者术后胃肠道功能的影响 被引量:4
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作者 蒲小金 马娟珍 +5 位作者 汪袁云子 张有娣 杨淑涛 张炜 雷艳萍 石美玉 《中国实用护理杂志》 2021年第14期1057-1062,共6页
目的观察解郁安眠洗方中药足浴对消化系统肿瘤患者围手术期胃肠道功能的影响。方法选取2019年1月至2020年3月初次就诊于兰州大学第一医院拟行手术治疗的消化系统肿瘤患者130例,其中失访15例,最后纳入115例消化系统肿瘤患者,按照随机数... 目的观察解郁安眠洗方中药足浴对消化系统肿瘤患者围手术期胃肠道功能的影响。方法选取2019年1月至2020年3月初次就诊于兰州大学第一医院拟行手术治疗的消化系统肿瘤患者130例,其中失访15例,最后纳入115例消化系统肿瘤患者,按照随机数字表法分为试验组59例和对照组56例,对照组采用常规护理方法,试验组在常规护理的基础上采用解郁安眠洗方进行中药足浴,共10 d。足浴期间比较2组患者的胃肠道功能恢复情况、第一次排气和排便时间、住院天数、住院费用及医护患满意度。结果试验组患者手术后肠鸣音恢复时间、肛门排气时间及首次排便时间分别为(16.21±11.81)、(19.64±12.40)、(41.98±19.16)h,对照组分别为(27.34±31.47)、(35.81±18.26)、(34.47±16.41)h,差异有统计学意义(t值为-2.41、-5.33、2.17,P<0.05)。患者满意度评分试验组为(97.47±4.37)分,对照组为(94.19±3.29)分,差异有统计学意义(t值为3.89,P<0.01)。医生对于试验组的满意度为(97.41±6.25)分,对照组为(94.21±5.91)分,差异有统计学意义(t值为3.95,P<0.05)。护士对于试验组的满意度为(97.58±4.53)分,对照组为(93.85±5.23)分,差异有统计学意义(t值为4.12,P<0.05)。2组住院天数和住院费用差异无统计学意义(P>0.05)。结论解郁安眠洗方中药足浴能够促进消化系统肿瘤患者术后胃肠道功能恢复,促进排气、排便,提高患者和护理人员的满意度。 展开更多
关键词 中药 足浴 消化系统肿瘤 手术 胃肠活动
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中小型航天器爆炸螺栓解锁冲击响应特性 被引量:4
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作者 汤林 杨树涛 +1 位作者 林鑫 王诗平 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期40-45,共6页
爆炸螺栓在中小型航天器分离中有着广泛应用,在解锁过程中会产生高频、强瞬态冲击波,对航天器内部搭载设备形成冲击,因此爆炸螺栓解锁引起的航天器冲击响应是航天工程中必须考虑的问题。基于有限元分析软件Abaqus,采用耦合欧拉-拉格朗... 爆炸螺栓在中小型航天器分离中有着广泛应用,在解锁过程中会产生高频、强瞬态冲击波,对航天器内部搭载设备形成冲击,因此爆炸螺栓解锁引起的航天器冲击响应是航天工程中必须考虑的问题。基于有限元分析软件Abaqus,采用耦合欧拉-拉格朗日算法建立爆炸螺栓三维流体与固体耦合模型,对爆炸过程进行计算。通过爆炸过程的计算结果,分析螺栓解锁过程中的冲击响应特性,并与试验数据对比验证爆炸螺栓模型的有效性。结果表明,爆炸螺栓解锁可分为爆炸和撞击两个过程,撞击过程产生的冲击响应较爆炸过程更剧烈,其加速度谱峰值约为爆炸过程的3倍。 展开更多
关键词 中小型航天器 爆炸螺栓 解锁过程 耦合欧拉-朗格朗日算法 冲击波 冲击响应
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结直肠癌发病风险与ABO血型分布的关系 被引量:2
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作者 杨树涛 林涛 +5 位作者 林大海 马思平 陈玉泽 张睿 孟庆凯 刘放 《现代肿瘤医学》 CAS 2020年第6期973-975,共3页
目的:探讨结直肠癌患病风险与ABO血型分布的关系。方法:通过LinkDoc数据库(LinkDoc Data)抽取辽宁省肿瘤医院含有ABO血型信息的结直肠癌住院患者的数据2333例,与本地区另一家三甲医院的血型样本(36124例)对照,回顾性分析不同血型患结直... 目的:探讨结直肠癌患病风险与ABO血型分布的关系。方法:通过LinkDoc数据库(LinkDoc Data)抽取辽宁省肿瘤医院含有ABO血型信息的结直肠癌住院患者的数据2333例,与本地区另一家三甲医院的血型样本(36124例)对照,回顾性分析不同血型患结直肠癌的风险。结果:2333例结直肠癌患者中,A型患者663例(28.42%),AB型患者689例(29.53%),B型患者721例(30.90%),O型患者260例(11.14%)。与对照组比较,AB型较非AB型结直肠癌患病风险升高(OR=3.54,95%CI=3.219~3.893),O型较非O型结直肠癌患病风险下降(OR=0.299,95%CI=0.262~0.341)。结论:结直肠癌患者ABO血型分布与对照人群ABO血型分布有明显差别,AB型人群较其它血型人群结直肠癌发生风险升高,而O型结直肠癌发生风险降低,血型可能是结直肠癌发生的危险因素之一,但是有地域差别,在本地区AB血型人群应该是结直肠癌重点筛查对象。 展开更多
关键词 结直肠癌 ABO血型 危险因素
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基于强化学习的无人水面艇能耗最优路径规划算法 被引量:1
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作者 李佩娟 颜庭武 +4 位作者 杨书涛 李睿 杜俊峰 钱福福 刘义亭 《水下无人系统学报》 2023年第2期237-243,共7页
针对无人水面艇路径规划时存在洋流、障碍物等外部干扰的问题,提出一种改进的基于强化学习的无人水面艇能耗最优路径规划算法。首先,建立多个随机涡流组成的二维洋流模型和无人水面艇平面运动学模型;其次,依据洋流和无人水面艇相对速度... 针对无人水面艇路径规划时存在洋流、障碍物等外部干扰的问题,提出一种改进的基于强化学习的无人水面艇能耗最优路径规划算法。首先,建立多个随机涡流组成的二维洋流模型和无人水面艇平面运动学模型;其次,依据洋流和无人水面艇相对速度关系,计算路径点是否可达;然后,利用改进的奖励函数、动作集和状态集求解全局最优路径,并采用B样条法进行平滑;最后,在2种典型环境下进行了数值仿真。仿真结果表明,该算法可规划出一条能耗最优且平滑的路径,验证了算法的有效性和最优性。 展开更多
关键词 无人水面艇 路径规划 能耗最优 强化学习 洋流模型
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以高斯波束为探针的太赫兹叠层成像系统 被引量:1
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作者 杨书涛 于淼 +3 位作者 张孟庭 杨振刚 刘劲松 王可嘉 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期571-576,共6页
为了改进传统叠层成像系统探测距离较近,探针波束难以被有效利用的缺点,提出了基于聚焦高斯波束的太赫兹叠层成像实验系统。基于叠层成像原理,使用角谱传输理论,用聚焦的高斯波束替代传统小孔产生的衍射波束,通过计算机仿真实验验证这... 为了改进传统叠层成像系统探测距离较近,探针波束难以被有效利用的缺点,提出了基于聚焦高斯波束的太赫兹叠层成像实验系统。基于叠层成像原理,使用角谱传输理论,用聚焦的高斯波束替代传统小孔产生的衍射波束,通过计算机仿真实验验证这种替代的可行性,完成了相应的成像实验。结果表明,在0.1 THz波段采用聚焦的高斯波束进行太赫兹叠层成像是可行的,仿真与实验结果证明了此系统的可行性。在探测距离为50 mm的条件下,理论深度分辨率达到了λ/4,实验系统深度的分辨率为λ/2,充分说明了这种叠层成像系统的有效性。 展开更多
关键词 太赫兹叠层成像 扩展的叠层迭代引擎 角谱理论 数字全息
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基于最大相关熵的水下应答器位置标定方法
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作者 李佩娟 杨书涛 +2 位作者 李睿 杜俊峰 刘义亭 《水下无人系统学报》 2023年第5期661-668,共8页
超短基线(USBL)定位系统广泛应用于水下航行器的组合导航定位。已知的精确应答器位置是应用USBL进行导航定位的前提。传统应答器位置标定方法以斜距为观测量,标定精度不高、鲁棒性差。文中以斜距和方位角为观测量,推导了基于卡尔曼滤波... 超短基线(USBL)定位系统广泛应用于水下航行器的组合导航定位。已知的精确应答器位置是应用USBL进行导航定位的前提。传统应答器位置标定方法以斜距为观测量,标定精度不高、鲁棒性差。文中以斜距和方位角为观测量,推导了基于卡尔曼滤波的线性化量测方程。同时,考虑到水下复杂环境导致的噪声非高斯分布特性,提出一种采用最大相关熵滤波抑制野值的水下声学应答器位置标定方法。在长江典型环境下对应答器位置进行标定试验,试验结果表明,所提方法相比于传统方法具有更高的标定精度,在野值干扰下具有更好的鲁棒性,经标定后,在东北天3个方向上USBL的定位精度分别提高了48.3%, 48.2%和40.4%,可实现水下航行器高精度导航定位功能。 展开更多
关键词 水下航行器 误差标定 最大相关熵 应答器 超短基线系统 导航与定位
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基于特征提取改进的LeGO-LOAM方法
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作者 杨书涛 郁汉琪 +3 位作者 戴红卫 李佩娟 杜俊峰 李睿 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2023年第3期21-26,共6页
针对LeGO-LOAM算法中的局限性,提出一种基于特征提取改进的LeGO-LOAM方法.由于室外复杂环境下随机特征点较多,首先采用自适应特征提取方法在不同的距离下保证特征提取的准确性;然后基于随机一致性采样优化的地面滤除方法去除不可靠特征... 针对LeGO-LOAM算法中的局限性,提出一种基于特征提取改进的LeGO-LOAM方法.由于室外复杂环境下随机特征点较多,首先采用自适应特征提取方法在不同的距离下保证特征提取的准确性;然后基于随机一致性采样优化的地面滤除方法去除不可靠特征点;最后通过相邻帧中同一块特征点的移动距离来消除动态目标.利用KITTI数据集进行仿真分析,结果表明本文优化后的平均误差降低了19.1%,最大误差降低了23.9%.在实际激光雷达建图中进行多组试验,计算出的位置最大误差小于1m,表现出了良好的鲁棒性和稳定性,优化效果显著. 展开更多
关键词 LeGO-LOAM 特征提取 室外复杂环境 三维建图
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基于GMS和块匹配的运动估计特征匹配算法研究
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作者 李佩娟 颜庭武 +4 位作者 李睿 杨书涛 杜俊峰 钱福福 刘义亭 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2023年第4期1-6,共6页
针对运动估计中传统特征匹配算法存在匹配时效性差、精度不高等问题,提出一种基于块匹配搜索的改进网格运动统计算法.首先提取ORB特征点并将图像划分网格;然后计算网格内各特征点的运动平滑约束度,并以此作为准则确保匹配精度;最后采用... 针对运动估计中传统特征匹配算法存在匹配时效性差、精度不高等问题,提出一种基于块匹配搜索的改进网格运动统计算法.首先提取ORB特征点并将图像划分网格;然后计算网格内各特征点的运动平滑约束度,并以此作为准则确保匹配精度;最后采用块匹配菱形搜索算法进行特征匹配筛选以提高匹配速度.仿真试验结果表明:相较于随机抽样一致算法,特征点保持数量为500时匹配效率提升24.6%,匹配速度提高42.9%;与ORB-SLAM2算法相结合用于连续运动估计时,单帧耗时0.13 s,实时性较好. 展开更多
关键词 特征匹配 GMS 块匹配 运动估计
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实用新型鼻饲装置专利技术在急性重症胰腺炎患者中的应用
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作者 蒲小金 杨淑涛 +2 位作者 汪袁云子 马娟珍 杨昕 《中国实用护理杂志》 2019年第10期790-794,共5页
目的比较实用新型肠道营养鼻饲装置与目前临床常用鼻饲装置的临床使用效果。方法选取2017年1-12月兰州大学第一医院普外二科住院的行肠道营养辅助治疗的急性重症胰腺炎患者162例。按照随机数字表法将其分为试验组(82例)和对照组(80例)... 目的比较实用新型肠道营养鼻饲装置与目前临床常用鼻饲装置的临床使用效果。方法选取2017年1-12月兰州大学第一医院普外二科住院的行肠道营养辅助治疗的急性重症胰腺炎患者162例。按照随机数字表法将其分为试验组(82例)和对照组(80例)。试验组采用新型鼻饲装置实施鼻肠营养,对照组采用传统临床常用装置,评价指标为医护人员及患者家属对鼻饲情况的对比、舒适度(腹胀)及腹泻发生率、鼻饲应用效果及便捷性,并进行比较。结果试验组医护人员对新型鼻饲装置评价认为不好、一般、好、很好分别为3、3、27、49例,对照组分别为4、48、15、13例,2组比较差异有统计学意义(Z=-7.14,P=0.00);试验组患者及家属评价不好、一般、好、很好分别为0、1、33、48例,对照组分别为34、31、11、4例,2组比较差异有统计学意义(Z=-7.44,P=0.00);试验组患者严重腹胀、一般腹胀、无腹胀分别为22、42、18例,对照组分别为43、34、3例,2组比较差异有统计学意义(Z=-4.14,P=0.00);试验组患者严重腹泻、一般腹泻、无腹泻分别为8、50、24例,对照组分别为43、34、3例,2组比较差异有统计学意义(Z=-6.55,P=0.00);试验组便携性中不方便、一般、方便分别为2、5、75例,对照组分别为18、43、19例,2组比较差异有统计学意义(Z=-8.45,P=0.00)。结论实用新型鼻饲装置,性能好,安全性强,医、护、患对其满意度较好,评价较高,认为使用便捷性好,适于临床使用。 展开更多
关键词 肠道营养 胰腺炎 临床对照试验 专利
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非局部薄板动力学特性分析的广义有限积分变换方法
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作者 姜人伟 杨树涛 +2 位作者 赵佳敏 李道奎 马维力 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期63-67,共5页
基于应力梯度非局部薄板理论模型,推导了非局部薄板动力学特性求解的广义有限积分变换方法。通过选取适应边界条件的积分核函数并构建广义积分变换对,应用积分变换将非局部薄板的高阶偏微分方程变换成线性方程组,直接求解得到固有频率... 基于应力梯度非局部薄板理论模型,推导了非局部薄板动力学特性求解的广义有限积分变换方法。通过选取适应边界条件的积分核函数并构建广义积分变换对,应用积分变换将非局部薄板的高阶偏微分方程变换成线性方程组,直接求解得到固有频率。将广义有限积分变换方法的计算结果和有限元法及已有文献的结果进行对比,验证了本文方法的正确性。在此基础上,又研究了非局部参数、薄板的尺度对系统固有频率的影响。该方法为非局部薄板模型的求解提供了一个新的途径。 展开更多
关键词 非局部理论 薄板 广义有限积分变换
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某斜坡场地主要地质灾害问题及治理对策
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作者 王慧珍 杨书涛 孙运环 《勘察科学技术》 2022年第4期26-27,共2页
该文针对印尼BAYAH 10000TPD熟料水泥生产线二期项目石灰石预均化堆场滑坡灾害问题进行稳定性评价,提出了排水系统设计、杂填土预加固、总体边坡支护和圆堆地基处理等治理方案,取得了较好的治理效果。
关键词 土岩二元结构 斜坡场地 地质灾害 治理对策
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康柏西普联合激光治疗视网膜静脉血管阻塞并发黄斑囊样水肿疗效观察 被引量:11
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作者 纪敏 杨曙涛 《中国药业》 CAS 2019年第3期68-70,共3页
目的探讨康柏西普联合激光治疗视网膜静脉血管阻塞并发黄斑囊样水肿的疗效。方法选取医院2017年1月至2018年1月收治的视网膜静脉血管阻塞并发黄斑囊样水肿患者75例,依据治疗方法不同分为两组,对照组(36例)予以激光治疗,试验组(39例)予... 目的探讨康柏西普联合激光治疗视网膜静脉血管阻塞并发黄斑囊样水肿的疗效。方法选取医院2017年1月至2018年1月收治的视网膜静脉血管阻塞并发黄斑囊样水肿患者75例,依据治疗方法不同分为两组,对照组(36例)予以激光治疗,试验组(39例)予以康柏西普联合激光治疗。比较两组患者的黄斑中心视网膜厚度(CMT)、最佳视力矫正(BCVA)、眼底荧光造影(FFA)。结果治疗后,试验组患者的CMT及BCVA均优于对照组,FFA渗漏率低于对照组(P <0. 05);试验组并发症发生率为2. 56%,显著低于对照组的16. 67%(P <0. 05)。结论康柏西普联合激光治疗视网膜静脉血管阻塞样并发黄斑囊样水肿,可有效改善CMT和BCVA,减少渗漏及并发症,值得临床推广。 展开更多
关键词 视网膜静脉血管阻塞 黄斑囊样水肿 康柏西普 激光 疗效
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