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无导引头也无惯导导弹的协同制导
被引量:
6
1
作者
赵建博
杨树兴
熊芬芬
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期264-273,共10页
为了在不依赖导弹间实时通信与导弹绝对位置信息的情况下实现无导引头也无惯导导弹的“发射后不管”,考虑为无导引头也无惯导导弹安装两个捷联探测器,从而可对有导引头导弹上的两个特定目标点进行探测。在此基础上,针对静止点目标分别...
为了在不依赖导弹间实时通信与导弹绝对位置信息的情况下实现无导引头也无惯导导弹的“发射后不管”,考虑为无导引头也无惯导导弹安装两个捷联探测器,从而可对有导引头导弹上的两个特定目标点进行探测。在此基础上,针对静止点目标分别采用一般的负反馈控制方法以及有限时间收敛原理设计了2种协同末制导律,并针对静止面目标采用动态逆控制设计了1种协同末制导律。上述协同制导律均可在有导引头导弹命中目标前实现无导引头也无惯导导弹的速度方向指向其攻击目标,而此后无导引头也无惯导导弹只需要作直线运动即可命中其攻击目标。仿真结果验证了上述协同制导律的有效性以及优势。
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关键词
导弹制导
协同制导
无导引头也无惯导导弹
发射后不管
有限时间收敛
面目标
原文传递
基于领弹-从弹架构的无导引头导弹协同定位与制导方法
被引量:
4
2
作者
赵建博
杨树兴
熊芬芬
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期673-679,共7页
针对无导引头导弹在采用现有制导律时定位误差会产生较大脱靶量的问题,通过双领弹的领弹-从弹协同架构,设计了一种协同定位与制导策略,以实现无导引头导弹对静止目标的精确命中。基于扩展卡尔曼滤波,提出了一种无导引头导弹的协同定位...
针对无导引头导弹在采用现有制导律时定位误差会产生较大脱靶量的问题,通过双领弹的领弹-从弹协同架构,设计了一种协同定位与制导策略,以实现无导引头导弹对静止目标的精确命中。基于扩展卡尔曼滤波,提出了一种无导引头导弹的协同定位方法。该协同定位方法与比例导引结合时存在终止时刻过载指令过大问题,因此设计一种新型变系数比例导引律,分析了变系数比例导引律的制导系数对脱靶量、终止时刻过载与最大过载的影响。仿真结果表明:采用所提出的协同定位方法可减小具有定位误差的无导引头导弹脱靶量,而采用变系数比例导引律可避免终止时刻过载指令过大。
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关键词
导弹制导
无导引头
协同定位
卡尔曼滤波
变系数比例导引
领弹
从弹
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职称材料
葡萄酒、烈酒地理标志的法律保护
3
作者
杨述兴
刘雨璇
《电子知识产权》
2021年第8期76-84,共9页
《与贸易有关的知识产权协议》(以下简称“《TRIPS协议》”或“协议”)第23条是葡萄酒、烈酒地理标志保护的特别条款。根据该条规定,不论是将含有葡萄酒、烈酒地理标志的名称作为商标注册,还是将含有地理标志的描述标示在商品上,都是对...
《与贸易有关的知识产权协议》(以下简称“《TRIPS协议》”或“协议”)第23条是葡萄酒、烈酒地理标志保护的特别条款。根据该条规定,不论是将含有葡萄酒、烈酒地理标志的名称作为商标注册,还是将含有地理标志的描述标示在商品上,都是对商品来源的虚假表示,不论是否误导公众,只要非来源于地理标志标记地域,即可规制。我国《商标法》第16条并没有关于葡萄酒、烈酒地理标志特殊保护的规定。而《集体商标、证明商标注册和管理办法》(以下简称《管理办法》)第9条和第12条的规定也与《TRIPS协议》第23条的特殊保护有本质差别,《管理办法》抬高了葡萄酒、烈酒地理标志保护门槛,不完全符合《TRIPS协议》的最低保护要求。
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关键词
地理标志
葡萄酒、烈酒
TRIPS协议
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职称材料
Toll样受体4促进子宫腺肌病子宫内膜间质细胞增殖、迁移和侵袭的机制研究
4
作者
荣敏
李青梅
杨树星
《中国计划生育和妇产科》
2024年第4期52-58,共7页
目的探讨Toll样受体4(TLR4)/核因子-κB(NF-κB)通路对子宫腺肌病子宫内膜间质细胞(ESCs)通道蛋白4(aquaporins 4,AQP4)表达的影响,并阐明其可能的分子机制。方法分离并培养原代ESCs,将细胞分为对照组、脂多糖组、TAK-242组,按照分组加...
目的探讨Toll样受体4(TLR4)/核因子-κB(NF-κB)通路对子宫腺肌病子宫内膜间质细胞(ESCs)通道蛋白4(aquaporins 4,AQP4)表达的影响,并阐明其可能的分子机制。方法分离并培养原代ESCs,将细胞分为对照组、脂多糖组、TAK-242组,按照分组加入TLR4激活剂脂多糖和抑制剂TAK-242。另外将一批ESCs分为对照组、脂多糖组、脂多糖+si-NC组、脂多糖+si-AQP4组,按照分组,进行si-NC和si-AQP4细胞转染。细胞转染48 h后,向细胞中添加脂多糖。Western blot检测细胞TLR4、p-p65、p65和AQP4蛋白表达;qRT-PCR检测细胞AQP4 mRNA表达;细胞增殖、迁移和侵袭水平通过CCK-8、细胞划痕和Transwell实验测定;细胞划痕实验检测细胞迁移能力;Transwell实验检测细胞侵袭能力。结果成功分离并传代培养ESCs。与对照组相比,TAK-242组ESCs中AQP4 mRNA表达水平和AQP4、TLR4和p-p65/p65蛋白表达水平明显降低(P<0.05),细胞增殖能力、划痕愈合率和侵袭细胞数明显降低(P<0.05);与对照组相比,脂多糖组和脂多糖+si-NC组ESCs中AQP4 mRNA表达水平和AQP4、TLR4、p-p65/p65蛋白表达水平明显升高(P<0.05),细胞增殖能力、划痕愈合率和侵袭细胞数明显升高(P<0.05);与脂多糖组和脂多糖+si-NC组相比,脂多糖+si-AQP4组ESCs中AQP4 mRNA和蛋白表达水平明显降低(P<0.05),而TLR4和p-p65/p65蛋白表达水平差异无统计学意义(P>0.05),细胞增殖能力、划痕愈合率和侵袭细胞数明显降低(P<0.05)。结论通过激活TLR4/NF-κB通路上调AQP4的表达可以促进子宫腺肌病ESCs增殖、迁移和侵袭。
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关键词
子宫腺肌病
子宫内膜间质细胞
TOLL样受体4
核因子-ΚB
水通道蛋白4
原文传递
220kV主变压器风冷系统应急电源的应用
被引量:
3
5
作者
房义明
杨俊哲
+1 位作者
李鹤
杨树兴
《内蒙古电力技术》
2016年第6期74-77,共4页
根据220 kV强制油循环风冷变压器风冷系统控制特点,在确保主变压器正常运行的前提下,实施风冷控制系统故障处理难度较大。对此建议在变电站站用电系统正常、主变压器风冷控制系统发生故障、主变压器冷却器全停的情况下,利用风冷系统应...
根据220 kV强制油循环风冷变压器风冷系统控制特点,在确保主变压器正常运行的前提下,实施风冷控制系统故障处理难度较大。对此建议在变电站站用电系统正常、主变压器风冷控制系统发生故障、主变压器冷却器全停的情况下,利用风冷系统应急电源快速恢复主变压器风冷系统运行,满足在主变压器不停电的情况下,实施风冷控制系统故障处理和冷却风机检修的工作需求。结合有关变压器运行规程要求和现场实际情况,提出风冷系统应急电源的功能、结构和工艺要求,并进行了试点应用,结果表明,采用该应急电源处理故障时可以大大提高工作效率,降低人力成本。
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关键词
220
kV主变压器
强制油循环风冷变压器
控制回路
应急风冷电源
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职称材料
型材环保自动涂覆技术的研究开发
被引量:
1
6
作者
杨树兴
《山东冶金》
CAS
2020年第6期54-57,共4页
山东柏瑞环保科技有限公司结合水性漆的特点,研发出中频预热+无气真空喷漆+密闭的带有端部屏幕板的喷漆室+油漆回收再利用系统的先热后喷的型材闪干喷涂工艺。自动涂覆技术实现了对各种规格的型材产品、半成品等基材进行全自动涂覆,废...
山东柏瑞环保科技有限公司结合水性漆的特点,研发出中频预热+无气真空喷漆+密闭的带有端部屏幕板的喷漆室+油漆回收再利用系统的先热后喷的型材闪干喷涂工艺。自动涂覆技术实现了对各种规格的型材产品、半成品等基材进行全自动涂覆,废气排放、废气综合回收大气污染等环保节能指标达国家标准。与传统涂覆工艺相比,VOC排放比减少85%,涂覆工艺时间提高50倍,油漆利用率提高1.3倍,涂覆综合成本降低50%,油漆利用率96%,漆膜硬度HB级。
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关键词
型材
自动涂覆技术
水性涂料
闪干喷涂
清洗装置
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职称材料
疾病相关因素对冠心病患者自我管理行为的影响
被引量:
1
7
作者
杨帆
李淑杏
陈长香
《华北理工大学学报(医学版)》
2017年第1期65-69,共5页
①目的了解冠心病患者的疾病特征对自我管理行为的影响,以提高冠心病患者自我管理水平。②方法采用自我管理量表及相关影响因素问卷,对华北理工大学附属医院心血管内科住院的冠心病患者进行评测。③结果单因素中不同性别、年龄、职业、...
①目的了解冠心病患者的疾病特征对自我管理行为的影响,以提高冠心病患者自我管理水平。②方法采用自我管理量表及相关影响因素问卷,对华北理工大学附属医院心血管内科住院的冠心病患者进行评测。③结果单因素中不同性别、年龄、职业、婚姻状况、文化程度、居住地、家庭类型、心功能分级、是否有冠心病家族史、是否接受过冠心病健康教育及发作次数均是冠心病患者自我管理行为的可能影响因素;多因素分析显示健康教育(β=0.701)、长期服药(β=0.081)、女性(β=0.055)、与亲人共同居住者(β=0.084)、56~80岁(β=0.059~0.089)、干部(β=0.0.110)、本科及以上文化水平(β=0.081)、患病1~5年(β=0.068)及发作次数较多者(β=0.241~0.299)其冠心病自我管理水平高;心功能分级三、四级者均比一级者的自我管理水平低(β=-0.299^-0.181,P<0.05);未婚者比已婚者的自我管理水平低(β=0.701,P<0.05)。④结论冠心病患者自我管理水平较低,应提高冠心病患者自我管理能力,以改善其生活质量。
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关键词
冠心病
自我管理行为
疾病相关因素
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职称材料
题名
无导引头也无惯导导弹的协同制导
被引量:
6
1
作者
赵建博
杨树兴
熊芬芬
机构
北京理工大学宇航学院
西安现代控制技术研究所
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期264-273,共10页
基金
国家自然科学基金(11532002)
红箭创新基金(BQ203-HYJJ-Q2018002)~~
文摘
为了在不依赖导弹间实时通信与导弹绝对位置信息的情况下实现无导引头也无惯导导弹的“发射后不管”,考虑为无导引头也无惯导导弹安装两个捷联探测器,从而可对有导引头导弹上的两个特定目标点进行探测。在此基础上,针对静止点目标分别采用一般的负反馈控制方法以及有限时间收敛原理设计了2种协同末制导律,并针对静止面目标采用动态逆控制设计了1种协同末制导律。上述协同制导律均可在有导引头导弹命中目标前实现无导引头也无惯导导弹的速度方向指向其攻击目标,而此后无导引头也无惯导导弹只需要作直线运动即可命中其攻击目标。仿真结果验证了上述协同制导律的有效性以及优势。
关键词
导弹制导
协同制导
无导引头也无惯导导弹
发射后不管
有限时间收敛
面目标
Keywords
missile guidance
cooperative guidance
seeker/INS-less missile
fire-and-forget attack
finite-time convergence
surface target
分类号
V448.133 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
原文传递
题名
基于领弹-从弹架构的无导引头导弹协同定位与制导方法
被引量:
4
2
作者
赵建博
杨树兴
熊芬芬
机构
北京理工大学宇航学院
西安现代控制技术研究所
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期673-679,共7页
基金
国家自然科学基金项目(11532002)
文摘
针对无导引头导弹在采用现有制导律时定位误差会产生较大脱靶量的问题,通过双领弹的领弹-从弹协同架构,设计了一种协同定位与制导策略,以实现无导引头导弹对静止目标的精确命中。基于扩展卡尔曼滤波,提出了一种无导引头导弹的协同定位方法。该协同定位方法与比例导引结合时存在终止时刻过载指令过大问题,因此设计一种新型变系数比例导引律,分析了变系数比例导引律的制导系数对脱靶量、终止时刻过载与最大过载的影响。仿真结果表明:采用所提出的协同定位方法可减小具有定位误差的无导引头导弹脱靶量,而采用变系数比例导引律可避免终止时刻过载指令过大。
关键词
导弹制导
无导引头
协同定位
卡尔曼滤波
变系数比例导引
领弹
从弹
Keywords
missile guidance
seeker-less missile
cooperative localization
Kalman filter
proportional navigation guidance with time-varying navigation gain
leader
follower
分类号
TJ765.31 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
葡萄酒、烈酒地理标志的法律保护
3
作者
杨述兴
刘雨璇
机构
中国农业大学人文与发展学院
出处
《电子知识产权》
2021年第8期76-84,共9页
文摘
《与贸易有关的知识产权协议》(以下简称“《TRIPS协议》”或“协议”)第23条是葡萄酒、烈酒地理标志保护的特别条款。根据该条规定,不论是将含有葡萄酒、烈酒地理标志的名称作为商标注册,还是将含有地理标志的描述标示在商品上,都是对商品来源的虚假表示,不论是否误导公众,只要非来源于地理标志标记地域,即可规制。我国《商标法》第16条并没有关于葡萄酒、烈酒地理标志特殊保护的规定。而《集体商标、证明商标注册和管理办法》(以下简称《管理办法》)第9条和第12条的规定也与《TRIPS协议》第23条的特殊保护有本质差别,《管理办法》抬高了葡萄酒、烈酒地理标志保护门槛,不完全符合《TRIPS协议》的最低保护要求。
关键词
地理标志
葡萄酒、烈酒
TRIPS协议
Keywords
Geographical Indications
Wines and Spirits
TRIPS
分类号
D923.43 [政治法律—民商法学]
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职称材料
题名
Toll样受体4促进子宫腺肌病子宫内膜间质细胞增殖、迁移和侵袭的机制研究
4
作者
荣敏
李青梅
杨树星
机构
太原市中心医院妇产科
太原市中心医院妇科
出处
《中国计划生育和妇产科》
2024年第4期52-58,共7页
基金
吴阶平医学基金会临床科研专项资助基金(项目编号:320.6750.2020-06-09)。
文摘
目的探讨Toll样受体4(TLR4)/核因子-κB(NF-κB)通路对子宫腺肌病子宫内膜间质细胞(ESCs)通道蛋白4(aquaporins 4,AQP4)表达的影响,并阐明其可能的分子机制。方法分离并培养原代ESCs,将细胞分为对照组、脂多糖组、TAK-242组,按照分组加入TLR4激活剂脂多糖和抑制剂TAK-242。另外将一批ESCs分为对照组、脂多糖组、脂多糖+si-NC组、脂多糖+si-AQP4组,按照分组,进行si-NC和si-AQP4细胞转染。细胞转染48 h后,向细胞中添加脂多糖。Western blot检测细胞TLR4、p-p65、p65和AQP4蛋白表达;qRT-PCR检测细胞AQP4 mRNA表达;细胞增殖、迁移和侵袭水平通过CCK-8、细胞划痕和Transwell实验测定;细胞划痕实验检测细胞迁移能力;Transwell实验检测细胞侵袭能力。结果成功分离并传代培养ESCs。与对照组相比,TAK-242组ESCs中AQP4 mRNA表达水平和AQP4、TLR4和p-p65/p65蛋白表达水平明显降低(P<0.05),细胞增殖能力、划痕愈合率和侵袭细胞数明显降低(P<0.05);与对照组相比,脂多糖组和脂多糖+si-NC组ESCs中AQP4 mRNA表达水平和AQP4、TLR4、p-p65/p65蛋白表达水平明显升高(P<0.05),细胞增殖能力、划痕愈合率和侵袭细胞数明显升高(P<0.05);与脂多糖组和脂多糖+si-NC组相比,脂多糖+si-AQP4组ESCs中AQP4 mRNA和蛋白表达水平明显降低(P<0.05),而TLR4和p-p65/p65蛋白表达水平差异无统计学意义(P>0.05),细胞增殖能力、划痕愈合率和侵袭细胞数明显降低(P<0.05)。结论通过激活TLR4/NF-κB通路上调AQP4的表达可以促进子宫腺肌病ESCs增殖、迁移和侵袭。
关键词
子宫腺肌病
子宫内膜间质细胞
TOLL样受体4
核因子-ΚB
水通道蛋白4
Keywords
adenomyosis
endometrial stromal cells
toll-like receptor 4
nuclear factor-kB
aquaporin 4
分类号
R711.74 [医药卫生—妇产科学]
原文传递
题名
220kV主变压器风冷系统应急电源的应用
被引量:
3
5
作者
房义明
杨俊哲
李鹤
杨树兴
机构
乌海电业局
出处
《内蒙古电力技术》
2016年第6期74-77,共4页
基金
内蒙古电力(集团)有限责任公司2014年第二批科技项目(201402052)
文摘
根据220 kV强制油循环风冷变压器风冷系统控制特点,在确保主变压器正常运行的前提下,实施风冷控制系统故障处理难度较大。对此建议在变电站站用电系统正常、主变压器风冷控制系统发生故障、主变压器冷却器全停的情况下,利用风冷系统应急电源快速恢复主变压器风冷系统运行,满足在主变压器不停电的情况下,实施风冷控制系统故障处理和冷却风机检修的工作需求。结合有关变压器运行规程要求和现场实际情况,提出风冷系统应急电源的功能、结构和工艺要求,并进行了试点应用,结果表明,采用该应急电源处理故障时可以大大提高工作效率,降低人力成本。
关键词
220
kV主变压器
强制油循环风冷变压器
控制回路
应急风冷电源
Keywords
220 kV main transformer
forced oil circulation air cooling transformer
control circuit
emergency air cooling power supply
分类号
TM41 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
型材环保自动涂覆技术的研究开发
被引量:
1
6
作者
杨树兴
机构
山东柏瑞环保科技有限公司
出处
《山东冶金》
CAS
2020年第6期54-57,共4页
文摘
山东柏瑞环保科技有限公司结合水性漆的特点,研发出中频预热+无气真空喷漆+密闭的带有端部屏幕板的喷漆室+油漆回收再利用系统的先热后喷的型材闪干喷涂工艺。自动涂覆技术实现了对各种规格的型材产品、半成品等基材进行全自动涂覆,废气排放、废气综合回收大气污染等环保节能指标达国家标准。与传统涂覆工艺相比,VOC排放比减少85%,涂覆工艺时间提高50倍,油漆利用率提高1.3倍,涂覆综合成本降低50%,油漆利用率96%,漆膜硬度HB级。
关键词
型材
自动涂覆技术
水性涂料
闪干喷涂
清洗装置
Keywords
profile
auto-coating technology
waterborne coatings
flash-dry spraying
cle aning device
分类号
TG174.4 [金属学及工艺—金属表面处理]
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职称材料
题名
疾病相关因素对冠心病患者自我管理行为的影响
被引量:
1
7
作者
杨帆
李淑杏
陈长香
机构
华北理工大学护理与康复学院
出处
《华北理工大学学报(医学版)》
2017年第1期65-69,共5页
基金
河北省社科基金项目(编号:HB15SH020)
文摘
①目的了解冠心病患者的疾病特征对自我管理行为的影响,以提高冠心病患者自我管理水平。②方法采用自我管理量表及相关影响因素问卷,对华北理工大学附属医院心血管内科住院的冠心病患者进行评测。③结果单因素中不同性别、年龄、职业、婚姻状况、文化程度、居住地、家庭类型、心功能分级、是否有冠心病家族史、是否接受过冠心病健康教育及发作次数均是冠心病患者自我管理行为的可能影响因素;多因素分析显示健康教育(β=0.701)、长期服药(β=0.081)、女性(β=0.055)、与亲人共同居住者(β=0.084)、56~80岁(β=0.059~0.089)、干部(β=0.0.110)、本科及以上文化水平(β=0.081)、患病1~5年(β=0.068)及发作次数较多者(β=0.241~0.299)其冠心病自我管理水平高;心功能分级三、四级者均比一级者的自我管理水平低(β=-0.299^-0.181,P<0.05);未婚者比已婚者的自我管理水平低(β=0.701,P<0.05)。④结论冠心病患者自我管理水平较低,应提高冠心病患者自我管理能力,以改善其生活质量。
关键词
冠心病
自我管理行为
疾病相关因素
Keywords
Coronary heart disease.Self-management behavior.Disease related factors
分类号
R541.1 [医药卫生—心血管疾病]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无导引头也无惯导导弹的协同制导
赵建博
杨树兴
熊芬芬
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
6
原文传递
2
基于领弹-从弹架构的无导引头导弹协同定位与制导方法
赵建博
杨树兴
熊芬芬
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
4
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职称材料
3
葡萄酒、烈酒地理标志的法律保护
杨述兴
刘雨璇
《电子知识产权》
2021
0
下载PDF
职称材料
4
Toll样受体4促进子宫腺肌病子宫内膜间质细胞增殖、迁移和侵袭的机制研究
荣敏
李青梅
杨树星
《中国计划生育和妇产科》
2024
0
原文传递
5
220kV主变压器风冷系统应急电源的应用
房义明
杨俊哲
李鹤
杨树兴
《内蒙古电力技术》
2016
3
下载PDF
职称材料
6
型材环保自动涂覆技术的研究开发
杨树兴
《山东冶金》
CAS
2020
1
下载PDF
职称材料
7
疾病相关因素对冠心病患者自我管理行为的影响
杨帆
李淑杏
陈长香
《华北理工大学学报(医学版)》
2017
1
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职称材料
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