智能制造与智能液压件的一些探索 被引量：10

1

作者 杨华勇 《液压与气动》 北大核心 2020年第1期1-9,共9页

2019年9月22日,在奉化举行的“中国流体传动与控制青年科学家论坛”上,中国工程院院士、浙江大学机械工程学院院长、浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室主任杨华勇院士受邀发表了一场精彩的报告,题为《智能制造与智能液压件的一... 2019年9月22日,在奉化举行的“中国流体传动与控制青年科学家论坛”上,中国工程院院士、浙江大学机械工程学院院长、浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室主任杨华勇院士受邀发表了一场精彩的报告,题为《智能制造与智能液压件的一些探索》。杨院士的报告,从理论到实践,包括5个实例,深入解读了智能制造在实际的工业应用中到底用在哪里,怎么来用,也指明了智能液压件下一个研究方向,以及青年学者、高校的研究团队下一步要努力的方向。本文是根据杨华勇院士演讲录音整理。智能制造,毫无疑问是现今研究热点,“中国制造2025”,实际上是起源于中国工程院的一个战略研究报告,我也有幸参与制订计划。“中国制造2025”发布之前,德国率先通过工业4.0。德国公布工业4.0已经6年了,“中国制造2025”也有4年多。“中国制造2025”的6个真正的内涵就是六大工程,最热的是智能制造,最冷的是强基工程,最难的是创新工程,还有绿色工程,高端装备与质量和品牌工程。 展开更多

关键词 中国工程院院士 智能制造 流体传动与控制 国家重点实验室 液压件 绿色工程 工程学院院长 录音整理

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液压技术轻量化与智能化发展的一些探索 被引量：8

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作者 杨华勇 邹俊 《液压气动与密封》 2021年第1期1-3,共3页

经过多年的发展,我国高端液压元件已经取得了一定的突破,恒立、林德与力源等国内液压企业设计制造的高压液压柱塞泵/马达、多路阀等已经在三一重机、徐工重机等主流的机型上得到批量应用。我国液压工业在努力实现更多并跑的同时,也应当... 经过多年的发展,我国高端液压元件已经取得了一定的突破,恒立、林德与力源等国内液压企业设计制造的高压液压柱塞泵/马达、多路阀等已经在三一重机、徐工重机等主流的机型上得到批量应用。我国液压工业在努力实现更多并跑的同时,也应当寻求新技术的突破,实现局部引领。而当前不断发展的制造技术、感知技术和网络技术等为液压技术发展带来了新的机遇。该文主要对液压技术未来发展进行展望,简要介绍了液压系统与元件的轻量化、小型化、集成化、网络化以及智能化的未来趋势。 展开更多

关键词 液压技术 先进制造 网络化 智能化

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地层动态测试器流量死区补偿方法

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作者 郑哲 王晓冬 +3 位作者 方璐 龚国芳 杨华勇 韩冬 《液压与气动》 北大核心 2024年第3期9-14,共6页

地层动态测试器在石油资源勘探领域中承担重要角色,其核心功能为通过预测试室测量地层渗透率。随着勘探任务逐渐走向超深井化,受井下高温影响,地层动态测试器预测试室模块的电液系统存在明显流量死区现象。因此,通过数值仿真定量分析其... 地层动态测试器在石油资源勘探领域中承担重要角色,其核心功能为通过预测试室测量地层渗透率。随着勘探任务逐渐走向超深井化,受井下高温影响,地层动态测试器预测试室模块的电液系统存在明显流量死区现象。因此,通过数值仿真定量分析其性能缺陷具有重要意义。首先介绍地层动态测试器预测试室模块的电液系统组成及特性;其次建立Simulink-AMESim联合仿真模型,结合数学模型对流量死区进行分析;接着结合实际工况确定动态性能补偿方案,并进行仿真验证。结果表明,提出的方案可以有效减轻高温导致的性能缺陷,有利于提升地层动态测试器作业的稳定性。 展开更多

关键词 石油勘探 地层动态测试器 SIMULINK AMESIM 流量死区

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基于材料非线性的两种海缆弯曲限制器的有限元分析与试验验证 被引量：5

4

作者 董吴磊 杨华勇 +1 位作者 郭朝阳 陈磊 《海洋技术学报》 2019年第6期89-94,共6页

海缆在使用过程中,受到洋流冲击及自身重量的影响,容易过度弯曲,从而影响海缆的寿命,造成经济损失。弯曲限制器是防止海缆过度弯曲的重要附件。文中建立海缆弯曲限制器A、B两种不同结构的模型,通过有限元模拟分析,比较在相同弯矩载荷下... 海缆在使用过程中,受到洋流冲击及自身重量的影响,容易过度弯曲,从而影响海缆的寿命,造成经济损失。弯曲限制器是防止海缆过度弯曲的重要附件。文中建立海缆弯曲限制器A、B两种不同结构的模型,通过有限元模拟分析,比较在相同弯矩载荷下两种结构的锁紧弯曲半径及应力、应变情况,并通过试验验证两种结构的实际使用情况和模拟分析结果的一致性,为海缆弯曲限制器的优化改进提供了参考。计算结果表明:随着弯矩的增大,两种结构的锁定弯曲半径的变化趋势一致,但相同的弯曲半径下所能承受的载荷和两种结构曲率的平缓度有着较大的差异;在相同的应用环境下,B型结构能够更好地保护海缆,限制海缆的最小弯曲半径。 展开更多

关键词 弯曲限制器 有限元 弯矩 海缆保护 非线性 聚氨酯

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大数据环境下教学过程数据数字化研究 被引量：4

5

作者 张华丽 杨华勇 杨帆 《软件导刊》 2018年第11期209-212,共4页

随着社会各领域信息化程度的提高,教育信息化技术也得到了快速发展。在教学内容数字化蓬勃发展的同时,需要提高教学过程数据数字化的普及程度与应用规模。通过大数据技术在教学过程数据采集、存储与挖掘中的应用,提高教学质量,发展个性... 随着社会各领域信息化程度的提高,教育信息化技术也得到了快速发展。在教学内容数字化蓬勃发展的同时,需要提高教学过程数据数字化的普及程度与应用规模。通过大数据技术在教学过程数据采集、存储与挖掘中的应用,提高教学质量,发展个性化教学,使教学效果评价更加精细化与科学化,从而为教学决策提供数据支撑。综合运用分布式文件存储、关系型数据存储与异构数据存储技术,实现教学过程微观数据的高效存储。 展开更多

关键词 教学过程 数据数字化 微观数据 大数据

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增材制造成形液压流道沿程损失研究 被引量：4

6

作者 杨阳 陈小虎 +3 位作者 周雷 祝毅 杨华勇 庞松 《液压与气动》 北大核心 2020年第7期127-131,共5页

选区激光熔化(Selective Laser Melting,SLM)作为一种金属增材制造技术,克服了传统加工方式下的成形限制,为液压元件与系统的设计提供了更大的自由度。流道是液压元件与系统的重要组成部分,而目前成形的无支撑圆形流道往往具有较低的轮... 选区激光熔化(Selective Laser Melting,SLM)作为一种金属增材制造技术,克服了传统加工方式下的成形限制,为液压元件与系统的设计提供了更大的自由度。流道是液压元件与系统的重要组成部分,而目前成形的无支撑圆形流道往往具有较低的轮廓精度和较高的表面粗糙度,这对液压系统的能量损失影响很大。利用SLM技术成形了具有不同直径的水平流道,测量了轮廓精度和表面粗糙度,设计了沿程压力损失测量装置,实验后分析了沿程阻力系数、雷诺数和直径之间的关系。结果表明,随着直径的增大,成形轮廓相对误差减小;成形流道下表皮粗糙度较其他面更高;相同工况下,沿程压力损失比传统加工流道更大。 展开更多

关键词 选区激光熔化 流道 沿程阻力系数

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深层缩聚—激发残差网络的植物叶片识别方法

7

作者 杨华勇 李润林 付铂瑞 《软件导刊》 2023年第3期189-195,共7页

在植物叶片识别中,叶片的形状通常具有小的类间差异和大的类内变化,给其准确识别带来了很大挑战,由此提出一种基于深层缩聚—激发网络的高精度植物叶片识别方法。在深层残差神经网络基础上,首先通过缩聚与激发操作,学习出每个卷积通道... 在植物叶片识别中,叶片的形状通常具有小的类间差异和大的类内变化,给其准确识别带来了很大挑战,由此提出一种基于深层缩聚—激发网络的高精度植物叶片识别方法。在深层残差神经网络基础上,首先通过缩聚与激发操作,学习出每个卷积通道在分类任务中的重要程度,然后根据重要程度重新调整每个通道的权重,从而实现对相应通道进行抑制和提升。在经典的叶片识别数据集Flavia上进行评估,结果表明,该方法在识别精度和对噪声鲁棒性方面均优于其他经典方法,而且在复杂条件下的平均识别精度可达到97.75%。 展开更多

关键词 叶片识别 卷积神经网络 残差 缩聚—激发 重配权重

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浅谈OA系统的发展及应用 被引量：1

8

作者 杨华勇 张昊 《电脑知识与技术》 2010年第2期1001-1002,共2页

OA（Office Automation）系统即我们常说的办公自动化系统，它起源于上个世纪70年代的西方发达国家。国内OA从1985年召开办公自动化规划会议开始，其发展历程可分为三个阶段，即：起步阶段、应用阶段和发展阶段。每个阶段的主要功能、... OA（Office Automation）系统即我们常说的办公自动化系统，它起源于上个世纪70年代的西方发达国家。国内OA从1985年召开办公自动化规划会议开始，其发展历程可分为三个阶段，即：起步阶段、应用阶段和发展阶段。每个阶段的主要功能、开发技术、设计理念都育很大不同．该文主要对此进行了总结和论述，并对OA的应用前景做了相应讨论。 展开更多

关键词 OA 无纸化办公 自动化办公 协同办公

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基于增强现实的学科三维情景教学应用研究与实践

9

作者 杨华勇 林晓丽 《电脑与电信》 2022年第1期13-16,共4页

增强现实技术融入大学教学,可以打造出一个虚实融合的新型智慧学习空间。本研究分析了增强现实技术在智慧课堂中三维情景教学中的优势,结合具体教学内容,以设计增强现实在教学中的应用为载体,通过应用性的探索促进大学智慧课堂的教学效... 增强现实技术融入大学教学,可以打造出一个虚实融合的新型智慧学习空间。本研究分析了增强现实技术在智慧课堂中三维情景教学中的优势,结合具体教学内容,以设计增强现实在教学中的应用为载体,通过应用性的探索促进大学智慧课堂的教学效果,推动大学教学的蓬勃发展和不断更新。 展开更多

关键词 增强现实 智慧课堂 深度交互 移动学习

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不同阀口形态对内流式锥阀液动力的影响 被引量：33

10

作者 谢海波 谭礼 +1 位作者 刘建彬 杨华勇 《液压与气动》 北大核心 2019年第1期90-94,共5页

研究了阀芯和阀座上是否有倒角存在的两种不同阀口形态下,内流式锥阀阀芯所受液动力的特性。采用CFD仿真模拟的方法,分别对两种阀口形态下,阀芯在不同开度、不同流量下所受液动力进行了数值求解,并对其液压阀的压降曲线进行了比较,最后... 研究了阀芯和阀座上是否有倒角存在的两种不同阀口形态下,内流式锥阀阀芯所受液动力的特性。采用CFD仿真模拟的方法,分别对两种阀口形态下,阀芯在不同开度、不同流量下所受液动力进行了数值求解,并对其液压阀的压降曲线进行了比较,最后,对仿真结果进行了网格无关性验证。结果表明,随着阀口形态的变化,阀芯所受液动力的方向和大小都相应地发生了改变,而两者的压降几乎没有变化,对于阀芯所受液动力优化有重要指导意义,此外,由网格无关性验证结果可知仿真结果是可靠的。 展开更多

关键词 内流式锥阀 阀口形态 液动力 CFD仿真

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云计算下大数据分布式存储中冗余数据分配算法 被引量：20

11

作者 张华丽 杨帆 杨华勇 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2018年第4期433-438,共6页

传统支持向量机算法分配冗余数据时,据分配算法,采用局部特征分析算法获取云计算下大数据分布式存储中冗余数据的重要特征,将该特征设为分类冗余数据的基本数据;使用一对一的分类方式将基本数据变换成二分类数据后,采用最优分类平面对... 传统支持向量机算法分配冗余数据时,据分配算法,采用局部特征分析算法获取云计算下大数据分布式存储中冗余数据的重要特征,将该特征设为分类冗余数据的基本数据;使用一对一的分类方式将基本数据变换成二分类数据后,采用最优分类平面对二分类数据进行深仅能进行小样本数据中冗余数据的分配,不能解决大数据中的冗余数据间关联性低的问题,具有分配效率和准确率较低等弊端。提出云计算下大数据分布式存储中冗余数度分类,获取冗余数据片段;采用基于遗传算法对冗余数据片段的分配过程进行求解,构建分配策略和评估准则,获取最佳冗余数据分配策略,完成对云计算大数据分布式存储中冗余数据的最优分配。实验结果说明,所提算法对云计算下大数据分布式存储中的冗余数据实施分配时是具备精度以及效率高的优势。 展开更多

关键词 云计算 大数据 分布式存储 冗余数据 分配 遗传算法

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基于增材制造的液压复杂流道轻量化设计与成形 被引量：17

12

作者 张磊 祝毅 杨华勇 《液压与气动》 北大核心 2018年第11期1-7,共7页

选区激光熔化(SLM)是一种金属增材制造技术,它利用激光逐层熔化金属粉末累加成形,在复杂零部件和轻量化结构成形上优势明显。分析了液压系统中复杂流道结构的典型特征,提出了传统加工流道局部压损过大、轻量化程度不足两个问题。基于SL... 选区激光熔化(SLM)是一种金属增材制造技术,它利用激光逐层熔化金属粉末累加成形,在复杂零部件和轻量化结构成形上优势明显。分析了液压系统中复杂流道结构的典型特征,提出了传统加工流道局部压损过大、轻量化程度不足两个问题。基于SLM技术,进行了伺服阀集成块的设计成形,实现了集成块整体37%的减重,提取的典型流道仿真结果显示,压力损失降低了50%。最后提出了一种综合约束分析、模型设计和仿真评估的复杂液压流道轻量化设计方法,初步显示了增材制造液压集成块在轻量化和改善油液流动特性上的潜力。 展开更多

关键词 复杂流道 轻量化 集成块 增材制造

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基于多信息融合的下肢外骨骼机器人感知系统研究 被引量：13

13

作者 黄梓亮 方晨昊 +2 位作者 欧阳小平 杨金江 杨华勇 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期159-166,共8页

人体运动感知系统是外骨骼机器人柔顺控制和人机耦合的关键。通过分析外骨骼机器人的下肢动态模型,提出了一种支撑相选择位置控制、摆动相选择交互力导纳控制的人机协同控制方法。根据该方法开发了一种基于多信息融合的下肢外骨骼机器... 人体运动感知系统是外骨骼机器人柔顺控制和人机耦合的关键。通过分析外骨骼机器人的下肢动态模型,提出了一种支撑相选择位置控制、摆动相选择交互力导纳控制的人机协同控制方法。根据该方法开发了一种基于多信息融合的下肢外骨骼机器人感知系统,以人体下肢关节角度、人机交互力和足底压力为运动状态感知量,利用变增益卡尔曼滤波算法和Savitzky-Golay滤波算法分别对IMU传感器数据进行姿态角度解算和对FSR压力数据进行预处理,获得步态特征并通过试验来验证该方法的可靠性。试验结果表明:角度解算算法具有高精度、高稳定性的特点,交互力感知方法和FSR压力数据处理算法具有可行性,验证了所开发的感知系统能够可靠地获取关节角度、人机交互力和足底压力并融合处理,以及准确地识别穿戴者的步态特征。研究结果为外骨骼机器人感知系统的优化提供一定参考,促进了外骨骼机器人控制系统及策略的发展。 展开更多

关键词 多信息 外骨骼机器人 感知系统 变增益卡尔曼滤波算法 Savitzky-Golay滤波算法

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基于电流反馈的高速开关阀3电压激励控制策略 被引量：12

14

作者 钟麒 张斌 +1 位作者 洪昊岑 杨华勇 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期8-15,58,共9页

为了提升高速开关阀(HSV)的动态性能,降低温升与能耗,提出基于电流反馈的高速开关阀3电压控制策略.回路中的电流能够反映高速开关阀的工作状态,通过外部的数字信号及回路中的电流反馈信号,实现3电压之间的自动切换,确保线圈中的电流始... 为了提升高速开关阀(HSV)的动态性能,降低温升与能耗,提出基于电流反馈的高速开关阀3电压控制策略.回路中的电流能够反映高速开关阀的工作状态,通过外部的数字信号及回路中的电流反馈信号,实现3电压之间的自动切换,确保线圈中的电流始终处于能够维持高速开关阀快速启闭的最优化状态.通过理论分析验证了基于电流反馈的3电压控制策略,能够有效地提升高速开关阀的动态特性并降低温升和能耗.运用Ansoft和AMESim搭建高速开关阀的联合仿真模型,仿真结果验证了理论分析的正确性,且与样本数据保持一致.结果表明,基于电流反馈的3电压控制策略将高速开关阀的开启时间减少了35.3%,关闭时间减少了25.0%,最大可控频率提高了146.7%,可控占空比范围扩大了54.0%,平均功率降低了70.4%. 展开更多

关键词 高速开关阀 电流反馈 3电压激励 动态特性 能耗

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基于优化函数的PID参数整定技术在液压振动台上的应用 被引量：7

15

作者 谢海波 杜泽锋 +2 位作者 卢俊廷 张泰龙 杨华勇 《液压与气动》 北大核心 2019年第2期24-30,共7页

离心振动台是抗震研究领域最重要的实验设备之一,其输出波形相对样本波形的复原精度一直是振动台研究领域的重要研究方向。提高液压伺服系统控制精度常用的方法是采用PID控制技术,但通常PID的参数调整较为困难,效率较低。以高频液压伺... 离心振动台是抗震研究领域最重要的实验设备之一,其输出波形相对样本波形的复原精度一直是振动台研究领域的重要研究方向。提高液压伺服系统控制精度常用的方法是采用PID控制技术,但通常PID的参数调整较为困难,效率较低。以高频液压伺服振动台为例,介绍建立在系统数学模型基础上的,基于优化函数的PID快速整定技术的应用。 展开更多

关键词 优化函数 PID参数整定 液压振动台 模型仿真

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基于SVR的轴向柱塞泵配流盘三角槽结构优化 被引量：7

16

作者 张斌 程国赞 +3 位作者 洪昊岑 赵春晓 白大鹏 杨华勇 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期1213-1221,共9页

为优化轴向柱塞泵的输出动态特性,提出了一种基于支持向量回归机(SVR)的柱塞泵配流盘三角槽结构优化方法。首先,根据轴向柱塞泵的工作原理对其输出特性进行建模,并通过试验对仿真模型的准确性和可行性进行验证,试验与仿真结果误差约为0.... 为优化轴向柱塞泵的输出动态特性,提出了一种基于支持向量回归机(SVR)的柱塞泵配流盘三角槽结构优化方法。首先,根据轴向柱塞泵的工作原理对其输出特性进行建模,并通过试验对仿真模型的准确性和可行性进行验证,试验与仿真结果误差约为0.31%,理论模型与试验具有较好的一致性。然后,通过计算获取不同配流盘三角槽结构条件下的样本数据,基于SVR模型找出柱塞泵出口流量脉动与三角槽的深度角、宽度角间的对应关系,计算得到深度角与宽度角的最优解分别为11.2°和51.7°。最后,在相同工况条件下,将三角槽结构优化前和优化后计算结果进行对比分析,结果显示,柱塞泵优化后的流量脉动相比优化前降低了1.87%,为制作新产品缩短了研发周期和成本。 展开更多

关键词 流体传动与控制 轴向柱塞泵 流量脉动 三角槽 支持向量回归 参数优化

原文传递

基于改进切换增益自适应率的欠驱动USV滑模轨迹跟踪控制 被引量：4

17

作者 于瑞 徐雪峰 +1 位作者 周华 杨华勇 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期436-443,共8页

针对参数的不确定性和外界干扰的非线性给欠驱动无人艇(USV)的精确轨迹跟踪控制带来的挑战,提出基于改进切换增益自适应率(ISGA)的欠驱动USV滑模轨迹跟踪控制算法.该算法结合反步法和PI滑模控制,以保证欠驱动USV跟踪并保持期望的轨迹;... 针对参数的不确定性和外界干扰的非线性给欠驱动无人艇(USV)的精确轨迹跟踪控制带来的挑战,提出基于改进切换增益自适应率(ISGA)的欠驱动USV滑模轨迹跟踪控制算法.该算法结合反步法和PI滑模控制,以保证欠驱动USV跟踪并保持期望的轨迹;采用基于理想增益的ISGA算法,以提高系统的鲁棒性和抑制滑模抖振现象.借助李雅普诺夫直接法证明轨迹跟踪控制系统的全局指数稳定性.仿真结果显示,所提算法具有鲁棒性强、滑模抖振弱和控制精度高等优点.相较2种先进的轨迹跟踪控制算法,所提算法的位姿控制精度提高超过25.0%. 展开更多

关键词 欠驱动无人艇 改进切换增益自适应率(ISGA) 滑模控制 轨迹跟踪 指数收敛

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基于ITAE准则的大流量平衡阀关键参数优化研究 被引量：5

18

作者 谢海波 陈晗奔 +2 位作者 刘建彬 谭礼 杨华勇 《液压与气动》 北大核心 2019年第3期43-48,共6页

在Simulink中建立大流量双反馈平衡阀的动态特性仿真模型,将误差积分准则ITAE作为综合性能指标,结合Simulink建模仿真和MATLAB的优化函数对平衡阀的动态性能反复交替进行仿真和优化,最终获得使负载控制阀动态性能最优的参数组合。该方... 在Simulink中建立大流量双反馈平衡阀的动态特性仿真模型,将误差积分准则ITAE作为综合性能指标,结合Simulink建模仿真和MATLAB的优化函数对平衡阀的动态性能反复交替进行仿真和优化,最终获得使负载控制阀动态性能最优的参数组合。该方法为液压阀综合动态性能提供了明确量化的优化目标,克服了传统试凑法寻优的缺点,对于液压阀类元件结构参数优化具有普遍的借鉴意义。 展开更多

关键词 大流量平衡阀 动态性能 建模仿真 参数优化

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液压流道局部拓扑优化与增材制造

19

作者 张超 王紫慕 +2 位作者 周雷 祝毅 杨华勇 《液压与气动》 北大核心 2023年第1期52-62,共11页

液压阀块是液压系统的重要组成部分,降低液压阀块的压力损失对实现液压系统节能化、提高功重比意义重大。选区激光熔化(Selective Laser Melting,SLM)技术是一种增材制造(Additive Manufacturing,AM)技术,基本突破了减材、等材等传统加... 液压阀块是液压系统的重要组成部分,降低液压阀块的压力损失对实现液压系统节能化、提高功重比意义重大。选区激光熔化(Selective Laser Melting,SLM)技术是一种增材制造(Additive Manufacturing,AM)技术,基本突破了减材、等材等传统加工方式的设计约束,结合拓扑优化方法,可大大提高液压阀块及其流道的设计自由度。以降低流道局部压力损失为研究目标,对流道局部压力损失较大的拐弯处进行拓扑优化设计,并采用SLM技术成形,优化设计后流道的压力损失明显降低。进一步探究弯管压力损失的主要影响因素——迪恩涡,定量分析了拓扑优化流道降低压力损失的原理,结果表明,拓扑优化得到的变截面流域通过改变流域的弯曲程度,使迪恩涡对压力损失的影响降到最小,从而有效降低流域内的压力损失。对增材制造液压元件及其流道的设计具有重要指导意义。 展开更多

关键词 拓扑优化 局部压力损失 迪恩涡 液压流道 增材制造

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基于施工数据的TBM支撑推进协调控制系统 被引量：4

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作者 陈玉羲 龚国芳 +1 位作者 石卓 杨华勇 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期250-257,共8页

针对全断面硬岩隧道掘进机(TBM)在较强推进负载冲击下撑靴打滑、偏软岩层段靴体压溃侧壁围岩等问题,提出基于推进力限定和支撑力恒定的支撑推进控制系统(TFRSFCGT),以及基于掘进方向推进分力恒定和支撑力恒定的支撑推进控制系统(TFCSFCG... 针对全断面硬岩隧道掘进机(TBM)在较强推进负载冲击下撑靴打滑、偏软岩层段靴体压溃侧壁围岩等问题,提出基于推进力限定和支撑力恒定的支撑推进控制系统(TFRSFCGT),以及基于掘进方向推进分力恒定和支撑力恒定的支撑推进控制系统(TFCSFCGT).建立TBM支撑推进机构力学模型,推导支撑油缸输出力、推进油缸输出力和支撑处围岩类别的耦合关系,设计2种基于新型控制策略的电液控制系统,利用AMESim软件和Matlab软件分别搭建液压系统模型和控制系统模型,最后搭建电液联合仿真模型.仿真结果表明:TFRSFCGT系统和TFCSFCGT系统在提供系统所需推进力的前提下,能保持围岩实际所受支撑力恒定,最大超调量别为0.928%、0.378%;在相同负载特性下,TFCSFCGT系统掘进速度更快,而TFRSFCGT系统对负载冲击顺应性更强. 展开更多

关键词 隧道掘进机(TBM) 支撑推进系统 推进力限定 推进力恒定 支撑力恒定 联合仿真

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