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中医药临床优势病种探讨——膜性肾病 被引量：40
1
作者 刘宝利 钟逸斐 +11 位作者 刘伟敬 王明 杨波 陈洪宇 毛志国 周亦伦 孙芳 芮宏亮 段亚娟 刘文虎 杨洪涛 张霄潇 《中国实验方剂学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第16期185-190,共6页
中医药是一座伟大的宝库,在治疗某些疑难病、危重病中具有独特优势。膜性肾病近些年来发病率逐年升高,已发展成为原发性肾小球疾病的首位病因,但其发病机制不清,现代医学常使用免疫抑制疗法,但往往面临着不良反应大、复发率高的问题。... 中医药是一座伟大的宝库,在治疗某些疑难病、危重病中具有独特优势。膜性肾病近些年来发病率逐年升高,已发展成为原发性肾小球疾病的首位病因,但其发病机制不清,现代医学常使用免疫抑制疗法,但往往面临着不良反应大、复发率高的问题。中华中医药学会邀请各位中西医临床一线专家对膜性肾病进行充分讨论后认为:膜性肾病属于中医药临床优势病种之一。该共识基于会议讨论,将中西医对膜性肾病发病机制、临床诊治的认识进行总结,并具体阐释了中医药对膜性肾病的认识及辨证治疗方案,以期提高膜性肾病的临床缓解率,为临床医师治疗膜性肾病提供参考。 展开更多
关键词 肾内科 膜性肾病 中西医结合 优势病种 专家指导建议
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扶肾颗粒通过调节AGEs的生成抑制腹膜透析大鼠腹膜纤维化作用机制研究 被引量：12
2
作者 唐阁 杨洪涛 +4 位作者 林燕 吕艳 王畅 郭淑婷 杨利影 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期3052-3055,共4页
目的:探讨扶肾颗粒通过调节腹膜组织晚期糖基化终末产物(AGEs)的表达,改善腹膜纤维化的作用机制。方法:健康雄性SD大鼠83只,适应性喂养1周后随机分为5组:正常对照组(A组),5/6肾切除+1.5%PDS组(B组),5/6肾切除+1.5%PDS组+扶肾颗粒组(C组)... 目的:探讨扶肾颗粒通过调节腹膜组织晚期糖基化终末产物(AGEs)的表达,改善腹膜纤维化的作用机制。方法:健康雄性SD大鼠83只,适应性喂养1周后随机分为5组:正常对照组(A组),5/6肾切除+1.5%PDS组(B组),5/6肾切除+1.5%PDS组+扶肾颗粒组(C组),5/6肾切除+4.25%PDS组(D组),5/6肾切除+4.25%PDS+扶肾颗粒组(E组);4周后免疫组化法检测各组大鼠腹膜组织AGEs的表达情况,酶联免疫法检测各组大鼠晚期糖基化终末产物受体(RAGE)及表皮生长因子受体(EGFR)的表达变化。结果:与A组比较,模型组(B组、D组)AGEs表达水平均显著性升高(P<0.05),扶肾颗粒干预组(C组、E组)AGEs表达水平较模型组(B组、D组)降低(P<0.05);模型组(B组、D组)RAGE及EGFR表达均高于A组(P<0.05),扶肾颗粒干预组(C组、E组)RAGE及EGFR表达均低于模型组(B组、D组)(P<0.05)。结论:扶肾颗粒可能通过减少腹膜AGEs的生成,抑制AGEs-RAGE信号通路,从而下调RAGE以及EGFR的表达水平,进而改善腹膜透析大鼠腹膜纤维化。 展开更多
关键词 腹膜透析 腹膜纤维化 晚期糖基化终末产物
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肾炎防衰液延缓慢性肾脏病5期非透析患者透析时机的探索研究 被引量：12
3
作者 马雷雷 王明哲 +2 位作者 刘玉宁 杨洪涛 王耀献 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期2120-2123,共4页
目的:初步探索肾炎防衰液延缓CKD5期非透析患者透析时机的作用。方法:将136例CKD5期非透析患者分为对照组(67例)和治疗组(69例),对照组予以常规西医治疗,治疗组予以肾炎防衰液中医辨证加减治疗,随访结束后通过Kaplan-Meier生存曲线分析... 目的:初步探索肾炎防衰液延缓CKD5期非透析患者透析时机的作用。方法:将136例CKD5期非透析患者分为对照组(67例)和治疗组(69例),对照组予以常规西医治疗,治疗组予以肾炎防衰液中医辨证加减治疗,随访结束后通过Kaplan-Meier生存曲线分析两组治疗延缓患者首次透析时间以及累积生存率。结果:治疗组终点事件发生率34.78%(24/69)显著低于对照组终点事件发生率83.58%(56/67)(P<0.01)。Kaplan-Meier生存曲线分析显示治疗组患者中位生存时间25个月(95%CI:18.2-31.8),对照组中位生存时间9个月(95%CI:7.6-10.4),log-rank检验显示差异有统计学意义(P<0.01)。治疗组平均延缓首次透析时间12.6个月(95%CI:10.5-14.7),对照组平均延缓首次透析时间8.5个月(95%CI:7.4-9.6),差异有统计学意义(P<0.01)。结论:以肾炎防衰液为主方的中医药辨证治疗可以延缓CKD5期非透析期患者首次进入透析时间,减少CKD5期患者透析事件发生率。 展开更多
关键词 肾炎防衰液 慢性肾脏病5期 非透析 透析时机
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不同改良措施对苏打盐渍土物理性质的影响 被引量：8
4
作者 杨洪涛 安丰华 +4 位作者 张璐 赵丹丹 朱文东 杨帆 王志春 《生态学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期3416-3424,共9页
苏打盐渍土因其交换性钠含量较高而具有极差的物理性质,而恶劣的土壤物理性质是苏打盐渍土逆境胁迫的重要因素。苏打盐渍土在所有盐渍土类型中属于改良与利用难度最大的土壤类型。目前,对于松嫩平原苏打盐渍土不同改良措施处理后的土壤... 苏打盐渍土因其交换性钠含量较高而具有极差的物理性质,而恶劣的土壤物理性质是苏打盐渍土逆境胁迫的重要因素。苏打盐渍土在所有盐渍土类型中属于改良与利用难度最大的土壤类型。目前,对于松嫩平原苏打盐渍土不同改良措施处理后的土壤水盐动态已有较清晰的认知,而苏打盐渍土经过多年改良后的土壤物理性质变化规律尚鲜见报道。因此,本研究将脱硫石膏、砂土、有机肥与大安站研制的改良剂脱碱一号等不同改良措施与种稻改良相结合,对改良多年后土壤物理性质的变化进行了研究。结果表明,不同理化改良措施均可显著影响苏打盐渍土的物理性质(P<0.05),如不同改良措施均可使土壤容重降低(0~40 cm)、土壤水分入渗速率显著增加(P<0.05)、土壤砂粒含量相对增加,而黏粒含量则相对减少。综合考虑各试验处理对土壤物理性质的影响,本研究认为脱碱一号对土壤物理性质的改善效果最好,其次为有机肥,而砂土对苏打盐渍土物理性质的改善效果最差。本研究结果可为松嫩平原苏打盐渍土的改良与利用提供基础数据支持。 展开更多
关键词 苏打盐渍土 改良措施 土壤物理性质
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肱三头肌肘肌翻转入路与尺骨鹰嘴截骨入路治疗肱骨髁间骨折的疗效对比 被引量：7
5
作者 熊福军 杨宏涛 +1 位作者 贺西京 冯宏伟 《创伤外科杂志》 2017年第11期825-829,共5页
目的评估肱三头肌肘肌翻转入路(TRAP)与尺骨鹰嘴截骨入路治疗肱骨髁间骨折的临床疗效。方法回顾性分析2006年3月—2012年6月陕西省核工业215医院收治的180例肱骨远端关节内骨折患者。所有患者中99例采用TRAP治疗(男性54例,女性45例;年龄... 目的评估肱三头肌肘肌翻转入路(TRAP)与尺骨鹰嘴截骨入路治疗肱骨髁间骨折的临床疗效。方法回顾性分析2006年3月—2012年6月陕西省核工业215医院收治的180例肱骨远端关节内骨折患者。所有患者中99例采用TRAP治疗(男性54例,女性45例;年龄22~61岁,平均36.6岁);81例采用尺骨鹰嘴截骨入路治疗(男性49例,女性32例;年龄26~57岁,平均35.4岁)。使用AO/ASIF分型系统对骨折进行分型。记录和比较患者的术后Mayo肘关节评分(MEPS评分)和肩臂手功能障碍评分(DASH评分)对患侧关节功能进行评价。对两组患者的术后并发症进行比较。结果所有入选患者均获得14~74个月随访,平均33.6个月。两组患者的年龄、性别等基本信息差异均无统计学意义(P>0.05)。末次随访TRAP组患者的平均肘关节运动范围为(108.2±21.9)°,尺骨鹰嘴截骨入路组患者的平均肘关节运动范围为(98.7±22.7)°,两组相比差异具有统计学意义(P<0.05)。两组患者术后1、6、12个月的平均MEPS评分与DASH评分相比差异均无统计学意义(P>0.05)。TRAP组患者的术后并发症发生率为27.3%,显著低于尺骨鹰嘴截骨入路组(54.3%,P<0.05)。结论与尺骨鹰嘴截骨入路相比,肱三头肌肘肌翻转入路能显著提高肱骨髁间骨折患者术后肘关节的活动范围、降低术后并发症的发生率。 展开更多
关键词 肱骨骨折 关节内骨折 手术入路 内固定
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基于无线网络的船舶机械设备工作状态数据实时采集系统 被引量：3
6
作者 杨崇英 杨宏涛 王利卿 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第8期169-172,共4页
设计基于无线网络的船舶机械设备工作状态数据实时采集系统,实时高效采集船舶机械设备工作状态数据,为船舶设备管理提供可靠参考与依据。设备层利用内部总线建立与数据采集层有效连接,连接构建完成后,数据采集层的数据采集模块使用基于F... 设计基于无线网络的船舶机械设备工作状态数据实时采集系统,实时高效采集船舶机械设备工作状态数据,为船舶设备管理提供可靠参考与依据。设备层利用内部总线建立与数据采集层有效连接,连接构建完成后,数据采集层的数据采集模块使用基于FPGA的数据采集技术采集船舶机械设备工作状态数据,采集的数据经基于RPODTD的数据传输延时优化策略优化后的无线网络,向数据存储层实时高效传输,由数据存储层有效压缩、控制后,分类存储船舶机械设备工作状态数据。实验结果表明,该系统可较好采集与传输船舶机械设备工作状态数据,数据传输时延低。 展开更多
关键词 无线网络 船舶机械设备 工作状态 数据实时采集 数据去噪 传输延时优化
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玉龙雪山乡土树种资源调查 被引量：6
7
作者 杨文宏 和加卫 +3 位作者 黄杏娥 杨洪涛 杨正松 李燕 《江西农业学报》 CAS 2019年第5期41-48,共8页
通过野外调查和文献查阅可知,玉龙雪山地区乡土树种共计58科150属518种,其中裸子植物5科12属26种,被子植物53科138属492种,珍稀濒危植物20科28属34种。玉龙雪山地区乡土树种资源可分为观赏、药用、食用、木材、油脂树种等8个种类,并就... 通过野外调查和文献查阅可知,玉龙雪山地区乡土树种共计58科150属518种,其中裸子植物5科12属26种,被子植物53科138属492种,珍稀濒危植物20科28属34种。玉龙雪山地区乡土树种资源可分为观赏、药用、食用、木材、油脂树种等8个种类,并就其开发利用和保护进行了探讨。 展开更多
关键词 玉龙雪山 乡土树种 资源 开发 保护
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基于改进的YOLO v3的工件识别方法研究 被引量：7
8
作者 李佳禧 邱东 +1 位作者 杨宏韬 刘克平 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第8期92-96,100,共6页
针对传统识别方法受工件的摆放角度、位置影响较大,鲁棒性差的问题,提出了一种基于改进的YOLO v3的工件识别方法。首先,采用深度可分离卷积网络对Darknet网络进行结构改进,减少了计算复杂度,提高了检测速率;其次通过K-means聚类方法对... 针对传统识别方法受工件的摆放角度、位置影响较大,鲁棒性差的问题,提出了一种基于改进的YOLO v3的工件识别方法。首先,采用深度可分离卷积网络对Darknet网络进行结构改进,减少了计算复杂度,提高了检测速率;其次通过K-means聚类方法对数据集参数进行聚类,得到了更适合工件识别的预测框,确定了预测框的参数;然后运用了图像增强的方法对采集的图像集进行处理,扩充了训练样本;最后在训练迭代后,采用多种评价指标联合评价的方法,将所设计的算法与多种检测算法进行对比。实验结果表明,基于改进的YOLO v3的工件识别方法在测试集的准确率达96.5%,召回率达93.4%,识别速率达63fps,更能满足工业生产中工件识别的需求。 展开更多
关键词 工件识别 YOLO v3算法 深度可分离卷积
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路基用温拌沥青混合料技术探析与应用研究
9
作者 刘更见 杨洪涛 +2 位作者 尚洪涛 陈伟 陈曦 《砖瓦》 2024年第9期33-37,共5页
结合温拌沥青技术的发展与研究现状,详细阐述温拌沥青混合料技术的生产与施工创新特点,探析实现温拌技术的机械发泡过程和界定温度。通过温拌沥青混合料技术生产参数研究、膨胀率和半衰期测定及发泡效果评价指标分析、室内试验装置和现... 结合温拌沥青技术的发展与研究现状,详细阐述温拌沥青混合料技术的生产与施工创新特点,探析实现温拌技术的机械发泡过程和界定温度。通过温拌沥青混合料技术生产参数研究、膨胀率和半衰期测定及发泡效果评价指标分析、室内试验装置和现有研发设备探讨等多方位探析研究,针对目前研究应用的技术瓶颈和存在问题,指出温拌沥青与传统热拌沥青性能相当的前提下,可有效降低施工温度30℃~50℃,大幅减少废气粉尘排放,属新型绿色低碳环保技术,建议现阶段需重点攻克从设计、生产到施工的成套关键技术难题,健全标准体系,以规范其生产施工,便于推广应用。 展开更多
关键词 温拌沥青 混合料 热拌沥青 路基
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应变率对高固含量HTPB推进剂力学特性与破坏机制的影响
10
作者 吴成丰 胡少青 +4 位作者 卢莹莹 杨洪涛 任黎 张皓媛 李宏岩 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期656-664,I0004,共10页
通过不同拉伸速率下的单轴拉伸力学性能试验,研究了应变率与90%固含量(固体颗粒的质量分数)HTPB推进剂力学性能之间的相关性,并采用扫描电镜对拉伸断面进行了观察,分析了应变率对推进剂力学性能和破坏机制的影响。结果表明,在低应变率... 通过不同拉伸速率下的单轴拉伸力学性能试验,研究了应变率与90%固含量(固体颗粒的质量分数)HTPB推进剂力学性能之间的相关性,并采用扫描电镜对拉伸断面进行了观察,分析了应变率对推进剂力学性能和破坏机制的影响。结果表明,在低应变率条件下,推进剂的应力—应变曲线出现了弧段现象;随着应变率增加,推进剂应力—应变曲线逐渐由5段式变为4段式;推进剂的初始模量、最大抗拉强度随应变率的增大呈现出上升趋势;推进剂的最大延伸率随应变率增大呈现出降低趋势,在应变率为1190.48×10^(-4)s^(-1)时最大延伸率仅为33.9%;随着应变率增大,高固含量HTPB推进剂的破坏机制逐渐由颗粒“脱湿”转变为基体撕裂,无颗粒破碎产生。 展开更多
关键词 材料力学 HTPB推进剂 应变率 单轴拉伸试验 破坏机制
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基于主成分分析的5个蓝莓品种果实评价
11
作者 杨洪涛 余莹 +4 位作者 杨正松 杨燕林 和文佳 毕海林 和加卫 《安徽农业科学》 CAS 2024年第11期176-178,共3页
以从国外引进的5个蓝莓品种为供试材料,研究其在丽江种植条件下果实的外观指标(果实横径、纵径、单果重、果形指数、色泽等)、营养成分(维生素C、可溶性蛋白质、游离氨基酸、可溶性糖、淀粉和花青素等),并利用主成分分析法对所有指标参... 以从国外引进的5个蓝莓品种为供试材料,研究其在丽江种植条件下果实的外观指标(果实横径、纵径、单果重、果形指数、色泽等)、营养成分(维生素C、可溶性蛋白质、游离氨基酸、可溶性糖、淀粉和花青素等),并利用主成分分析法对所有指标参数进行分析。结果表明:奥尼尔有最优的果形指数(0.86)、最高的单果重(1.87 g)和花青素含量(440.5μg/g),较高的可溶性糖含量(16.69%)、维生素C含量(0.35 mg/g)和游离氨基酸含量(41.11μg/g)。主成分分析提取了2个主成分,累计方差贡献率为85.635%,综合评分奥尼尔最高,为最优品种,适合引种栽培及作为育种材料。 展开更多
关键词 蓝莓 引种栽培 果实 外观指标 营养成分 主成分分析 丽江
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“高分子化学”线上线下课堂教学设计——以“逐步聚合”为例
12
作者 吐尔逊·阿不都热依木 刘芳菲 +1 位作者 杨宏涛 李佳蓓 《安徽化工》 CAS 2024年第4期157-160,共4页
利用线上线下混合式教学方法探讨了逐步聚合反应在“高分子化学”课程中的教学效果。线上线下混合教学模式以互联网为依托,打破传统线下课堂上时间与空间的限制,既以学生为中心,又能增加课程的趣味性,强化学生的自学能力,实现“教”和... 利用线上线下混合式教学方法探讨了逐步聚合反应在“高分子化学”课程中的教学效果。线上线下混合教学模式以互联网为依托,打破传统线下课堂上时间与空间的限制,既以学生为中心,又能增加课程的趣味性,强化学生的自学能力,实现“教”和“学”的双向互动。以逐步聚合反应作为教学设计案例,采用线上线下双程教学模式,系统化应用混合式教学模式,从课前、课堂、课后及评价四个方面入手,提升培养人才的质量,促进“高分子化学”课程教学的创新发展。 展开更多
关键词 高分子化学 线上线下混合教学模式 逐步聚合 科学教育
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乡村振兴背景下农圣文化对地方高校少数民族大学生文化认同的价值研究 被引量：6
13
作者 杨洪涛 李兴军 《贵州民族研究》 CSSCI 北大核心 2019年第4期206-209,共4页
建设美丽乡村,发展乡村文化,提升乡村整体的文明建设水平,推进乡村的经济文化全方面发展,实现各民族地域之间的和谐共处,进一步推进中华民族的伟大复兴与发展是当代乡村建设与振兴的重要内容与目标。乡村的振兴离不开农圣文化的重要指引... 建设美丽乡村,发展乡村文化,提升乡村整体的文明建设水平,推进乡村的经济文化全方面发展,实现各民族地域之间的和谐共处,进一步推进中华民族的伟大复兴与发展是当代乡村建设与振兴的重要内容与目标。乡村的振兴离不开农圣文化的重要指引,农圣文化强烈的地域性与丰富的精神文化内涵,在建设美丽乡村的过程中发挥着重要作用。农圣文化中严谨的治学思想、强烈的家国情怀、重视科技与教育的精神与注重地域之间的和谐发展等等,对当代少数民族大学生文化认同教育活动的开展具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 乡村振兴 农圣文化 大学生 文化认同
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环肺静脉电隔离术对心肌病阵发性心房颤动患者心脏逆重构的影响 被引量：5
14
作者 余阳 杨洪涛 卢清玉 《临床和实验医学杂志》 2018年第5期520-523,共4页
目的观察并评价环肺静脉电隔离术对心肌病阵发性心房颤动(房颤)患者心脏逆重构的影响。方法采用前瞻性研究方法将65例心肌病阵发性房颤患者随机分为两组,对照组(n=32)给予药物控制治疗,观察组(n=33)给予环肺静脉电隔离术治疗。观察两组... 目的观察并评价环肺静脉电隔离术对心肌病阵发性心房颤动(房颤)患者心脏逆重构的影响。方法采用前瞻性研究方法将65例心肌病阵发性房颤患者随机分为两组,对照组(n=32)给予药物控制治疗,观察组(n=33)给予环肺静脉电隔离术治疗。观察两组患者治疗前、治疗后6个月的左房内径(LAD)、左室舒张末径(LVEDD)、左室射血分数(LVEF)、左房容积(LAV)、左心室后壁厚度(LVPW)和室间隔厚度(IVS),同时观察两组的临床疗效和并发症发生情况。结果观察组治疗6个月后的LAD、LVEDD、LVEF、LVPW、IVS、LAV均较治疗前改善(P<0.05);观察组的治疗总有效率(90.91%)明显高于对照组(37.50%),差异有显著性(P<0.05)。观察组严重并发症发生率(0)明显低于对照组(25.00%),差异有显著性(P<0.05)。结论环肺静脉电隔离术对心肌病阵发性心房颤动患者心脏逆重构有显著的积极影响,且安全性高于常规药物治疗。 展开更多
关键词 心肌病 阵发性心房颤动 环肺静脉电隔离术 心脏逆重构
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基于ISSA-PID试验箱温度控制算法的研究 被引量：1
15
作者 杨洪涛 于晓周 +1 位作者 沈梅 谢晓杰 《环境技术》 2023年第9期140-147,共8页
为了提高试验箱温度控制系统的精准度,缩短系统调节时间,提出了一种基于改进的麻雀搜索算法优化PID控制参数的方法(ISSA-PID)。利用PWLCM混沌映射初始化麻雀种群,丰富麻雀种群的多样性,采用Levy飞行策略改进了SSA算法种群中发现者和警... 为了提高试验箱温度控制系统的精准度,缩短系统调节时间,提出了一种基于改进的麻雀搜索算法优化PID控制参数的方法(ISSA-PID)。利用PWLCM混沌映射初始化麻雀种群,丰富麻雀种群的多样性,采用Levy飞行策略改进了SSA算法种群中发现者和警戒者的位置更新方程,避免算法陷入局部最优,建立了试验箱加热温度控制系统的数学模型,利用改进的麻雀搜索算法(ISSA)优化了其模型PID控制参数。分别采用试凑法、麻雀搜索算法和ISSA算法对试验箱加热温度控制系统的PID控制参数进行了优化并对其仿真分析。仿真结果表明,ISSA算法使得控制系统超调量减少了18.9%,系统调节时间减少了704s,并利用PLC、触摸屏和试验箱搭建的实验装置开展实际实验测试。通过仿真和实验表明,ISSA算法对PID控制参数的优化效果更佳,且验证了ISSA算法优化PID控制参数在试验箱中应用的可行性。 展开更多
关键词 温度控制 麻雀搜索算法 PWLCM混沌映射 Levy飞行策略
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基于BAS-BP模型的在机测量系统误差白化建模 被引量：4
16
作者 杨洪涛 马群 +2 位作者 张梦遥 李莉 汪珺 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第5期163-167,共5页
为了提高数控机床在机测量系统的测量精度,建立精确的、多因素影响下的单项误差白化模型,分析了在机测量系统单项误差的变化特点,提出一种BAS-BP建模方法,优化神经网络的权值和阈值,以空间位置和速度两种影响因素作为输入进行建模。以X... 为了提高数控机床在机测量系统的测量精度,建立精确的、多因素影响下的单项误差白化模型,分析了在机测量系统单项误差的变化特点,提出一种BAS-BP建模方法,优化神经网络的权值和阈值,以空间位置和速度两种影响因素作为输入进行建模。以X轴5项几何误差为例,进行多元回归、BP和BAS-BP神经网络预测建模效果比较。实验结果表明,应用BAS-BP神经网络的预测建模精度最高,均方误差最大仅为0.7153μm。且能实现多因素影响下的几何误差白化建模,更适用于在机测量系统误差精确建模和后续的误差补偿。 展开更多
关键词 在机测量系统 几何误差 BAS-BP神经网络 影响因素 误差建模
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基于轮廓点的三维点云配准 被引量：4
17
作者 于微波 钱柏竹 +1 位作者 杨宏韬 何科毅 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第12期1-5,共5页
针对三维点云数据在配准中会产生错位、局部最小值等问题,提出一种基于轮廓作为特征点以及广义迭代最近点(generalized iterative closest point,GICP)算法相结合的点云配准方法。首先,基于聚类算法对三维点云数据进行分割处理,引入角... 针对三维点云数据在配准中会产生错位、局部最小值等问题,提出一种基于轮廓作为特征点以及广义迭代最近点(generalized iterative closest point,GICP)算法相结合的点云配准方法。首先,基于聚类算法对三维点云数据进行分割处理,引入角度阈值对分割后的三维点云数据进行轮廓提取,将提取出的轮廓点作为特征点;然后,对提取的特征点计算3D形状上下文特征(3D shape context,3DSC)的描述值,得到点云数据的对应点对;采用几何一致性以及随机采样一致性(RANSAC)消除点云数据匹配过程中的错误匹配点对,从而实现点云数据的初步配准,将初步配准的结果为最优初值,进而通过GICP算法实现精确配准。实验结果显示,比较于SAC-IA+ICP算法、NDT+ICP算法、SAC-IA+NDT算法,配准精度分别提高了50.5%、52.8%、64.4%,配准速度分别提高了58.7%、37.1%、81.4%,满足配准精度的要求。 展开更多
关键词 三维重构 点云配准 轮廓点提取 GICP
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ADN及其固体推进剂燃烧特性的研究进展 被引量：4
18
作者 李雅津 谢五喜 +5 位作者 刘运飞 杨洪涛 黄海涛 张伟 李军强 樊学忠 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期130-138,共9页
系统介绍了二硝酰胺铵(ADN)燃烧的最新研究动态,综述了国内外近年来报道的ADN燃烧时发生的物理化学变化、ADN燃烧机理、催化剂/ADN混合物燃烧性能以及ADN基固体推进剂燃烧特性的最新研究进展。首先指出了ADN的燃烧主要受凝聚相反应控制,... 系统介绍了二硝酰胺铵(ADN)燃烧的最新研究动态,综述了国内外近年来报道的ADN燃烧时发生的物理化学变化、ADN燃烧机理、催化剂/ADN混合物燃烧性能以及ADN基固体推进剂燃烧特性的最新研究进展。首先指出了ADN的燃烧主要受凝聚相反应控制,ADN燃烧波结构包括固相层、泡沫层(包括固-气和液-气)和气相层;其次,总结了ADN基固体推进剂燃烧特性的研究现状,对现有研究中存在的局限性进行了分析;最后,指出继续开发适用于ADN基固体推进剂的新型燃烧催化剂是今后研究的重点方向之一。另外,随着非异氰酸酯固化体系在ADN基固体推进剂中的应用,需进一步加深ADN基固体推进剂燃烧性能的研究,尤其是三唑环的引入对ADN热分解及推进剂中其他组分热分解的影响。 展开更多
关键词 物理化学 二硝酰胺铵 ADN 燃烧特性 燃烧催化剂 固体推进剂
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新型悬丝约束支撑微纳测头的变刚度特性分析 被引量：4
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作者 李保坤 刘向阳 +1 位作者 杨洪涛 吴耀东 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期402-409,共8页
针对传统微纳测量装置在测量过程中测头支撑机构刚度不可变化的问题,设计了一种基于悬丝约束支撑的变刚度微纳测头。利用压电装置驱动柔顺导向机构产生位移,以改变悬丝所受的轴向张紧力。基于应力刚化原理改变悬丝的横向刚度,进而改变... 针对传统微纳测量装置在测量过程中测头支撑机构刚度不可变化的问题,设计了一种基于悬丝约束支撑的变刚度微纳测头。利用压电装置驱动柔顺导向机构产生位移,以改变悬丝所受的轴向张紧力。基于应力刚化原理改变悬丝的横向刚度,进而改变测头支撑机构的整体刚度,以获得具有变刚度性能的新型微纳测头。根据测头支撑机构在测量过程中刚度的变化,分别建立刚性和柔性模式下微纳测头Z向和横向的刚度理论模型。根据有限元仿真和刚度理论模型,分别得到测头刚度随悬丝端面受力的变化曲线。对比测头刚度的仿真值和理论值,得到测头Z向和横向刚度的平均相对误差分别为2.41%和4.72%,结果表明理论模型具有较高的准确性。研究成果为该类型测头的变刚度控制奠定了前期理论基础。 展开更多
关键词 变刚度 悬丝支撑 柔顺机构 应力刚化 刚度模型
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基于Moldex3D的汽车仪表盘后盖浇注系统的优化分析 被引量：4
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作者 石鑫 杨洪涛 +2 位作者 倪骁骅 翟豪瑞 吴松 《上海塑料》 2019年第1期35-39,共5页
以汽车仪表盘后盖模具射出成型为研究对象,针对不同类型的浇注系统对于模具生产过程中可能产生的问题进行分析与处理。基于CAE分析,利用Moldex3D软体模拟仿真,将不同类型的浇注系统进行分析对比,发现各浇注系统的优缺点,选取其中最优的... 以汽车仪表盘后盖模具射出成型为研究对象,针对不同类型的浇注系统对于模具生产过程中可能产生的问题进行分析与处理。基于CAE分析,利用Moldex3D软体模拟仿真,将不同类型的浇注系统进行分析对比,发现各浇注系统的优缺点,选取其中最优的设计方案,改善模具设计,减少模具的不合格率。 展开更多
关键词 汽车仪表盘 浇注系统 CAE MOLDEX3D
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