期刊文献+
共找到5篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于SAC-IA和改进ICP算法的点云配准技术 被引量:47
1
作者 陈学伟 朱耀麟 +1 位作者 武桐 王祖全 《西安工程大学学报》 CAS 2017年第3期395-401,共7页
点云配准是真实三维世界物体或场景模型重建的关键问题之一.针对传统的ICP算法收敛速度慢,且在两点云集初始位置较大时易陷入局部最优解的问题,提出一种改进的点云配准算法.该算法首先利用基于特征点的采样一致性初始配准算法(SAC-IA)... 点云配准是真实三维世界物体或场景模型重建的关键问题之一.针对传统的ICP算法收敛速度慢,且在两点云集初始位置较大时易陷入局部最优解的问题,提出一种改进的点云配准算法.该算法首先利用基于特征点的采样一致性初始配准算法(SAC-IA)实现两点云的初始变换,使两点云集有相对较好的初始位姿,然后在传统ICP算法基础上使用k-d树(k-dimensional tree)加速对应点对的查找速度,并利用方向向量阈值去除错误点对.实验证明该算法具有相对较好的配准精度和收敛速度. 展开更多
关键词 点云配准 ICP算法 SAC-IA 方向向量阈值
下载PDF
直接浸泡法构筑带锈青铜的超疏水表面 被引量:5
2
作者 史笔函 闫莹 +4 位作者 周浩 吴来明 吴雪威 朱以亮 蔡兰坤 《腐蚀科学与防护技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期540-546,共7页
以正十二硫醇-十四酸两种混合溶液作为疏水剂,采用直接浸泡法在模拟带锈(混合锈与粉状锈)青铜表面构筑超疏水薄膜,以达到对青铜文物的防腐保护。通过扫描电子显微镜、接触角测量仪对超疏水表面形貌特征及疏水性进行分析,采用傅里叶红外... 以正十二硫醇-十四酸两种混合溶液作为疏水剂,采用直接浸泡法在模拟带锈(混合锈与粉状锈)青铜表面构筑超疏水薄膜,以达到对青铜文物的防腐保护。通过扫描电子显微镜、接触角测量仪对超疏水表面形貌特征及疏水性进行分析,采用傅里叶红外光谱仪对超疏水表面进行成分分析,并采用电化学工作站对其进行耐腐蚀性分析。结果表明,经超疏水处理后,带锈青铜表面形成紧凑的片状结构,其厚度约为0.1μm。接触角分别可达157.32o和151.76o。带混合锈青铜的自腐蚀电流密度由8.5 m A·cm^(-2)降低至0.30 m A·cm^(-2),缓蚀效率达96.54%;带粉状锈青铜的自腐蚀电流密度由5.91 m A·cm^(-2)降低到2.89×10-2m A·cm^(-2),缓蚀效率达99.51%。 展开更多
关键词 超疏水薄膜 带锈青铜 浸泡法 正十二硫醇 十四酸
原文传递
石家庄一次持续性霾过程形成原因及气溶胶垂直探空分析 被引量:12
3
作者 杨洋 王红磊 +4 位作者 侯雪伟 董晓波 朱莉莉 范根昌 赵有龙 《环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期824-832,共9页
为了研究石家庄冬季霾过程的形成原因及污染物变化特征,对2015年12月17—26日一次持续性霾过程中地面气象要素、天气背景场、PM(PM_(2.5)和PM_(10))、气态污染物(SO_2、CO、NO_2和O_3)、边界层垂直结构和数浓度垂直分布进行了综合观测分... 为了研究石家庄冬季霾过程的形成原因及污染物变化特征,对2015年12月17—26日一次持续性霾过程中地面气象要素、天气背景场、PM(PM_(2.5)和PM_(10))、气态污染物(SO_2、CO、NO_2和O_3)、边界层垂直结构和数浓度垂直分布进行了综合观测分析.结果表明,华北上空稀疏的等压线和均压场结构、地面小风、高湿度的气象条件为这次霾污染的发生和持续提供了有利的动力和水汽条件.霾过程中PM_(2.5)、PM_(10)、SO_2、NO_2、O_3和CO的平均浓度分别为208.1、299.4、75.3、81.9、13.1μg·m^(-3)和4.2 mg·m^(-3),分别是清洁天的5.8、4.5、1.4、2.4、0.5和4.7倍.逆温层的存在阻碍了近地层气溶胶粒子向高层的传输.逆温层上部层边界层内<0.3μm和0.3~2.5μm的气溶胶数浓度分别减少了25%~40%和63%~85%.在<200 m高度内,<0.3、0.3~0.5、0.5~1.0和1.0~2.5μm的气溶胶在霾天的平均数浓度分别为503.0、295.7、103.9和8.9 cm^(-3),分别是清洁天的2.8、17.8、31.9和24.4倍. 展开更多
关键词 PM2.5 气溶胶 数浓度 垂直分布 石家庄
原文传递
基于离散Fréchet距离的多目标优化方法 被引量:5
4
作者 居学尉 贺利军 朱光宇 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期253-260,共8页
针对多目标优化问题中目标间相互冲突的情况,运用相似性理论客观地挖掘目标值间的信息,基于离散Fréchet距离构建一种新的多目标优化方法,建立Z-score标准化—Max值归一化的二元映射组合,用此二元映射组合处理Pareto前沿及理想解对... 针对多目标优化问题中目标间相互冲突的情况,运用相似性理论客观地挖掘目标值间的信息,基于离散Fréchet距离构建一种新的多目标优化方法,建立Z-score标准化—Max值归一化的二元映射组合,用此二元映射组合处理Pareto前沿及理想解对应的各项子目标函数值,将其映射为离散有序点串,并构建多个比较曲线和一个参考曲线。用离散Fréchet距离度量参考曲线与比较曲线的相似程度实现多目标优化,并以该值为适应度值引导遗传算法进化。与另外3种算法进行仿真比较的结果表明,新算法求得的优化解和各项性能指标多数优于其他算法,证明了新算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 映射 曲线相似 离散Fréchet距离 多目标优化
下载PDF
斑马鱼胚胎细胞和中国仓鼠卵巢细胞远缘杂交融合条件的优化
5
作者 蒋雪薇 王军 +3 位作者 朱双 孙英杰 朱晓芹 刘江东 《氨基酸和生物资源》 CAS 2016年第3期53-58,67,共7页
以斑马鱼胚胎细胞(ZEM-2s)和中国仓鼠卵巢细胞(CHO-k1)为实验材料,采用聚乙二醇(PEG)作为促融剂,从PEG的相对分子质量、浓度、作用温度和时间等方面进行单因子实验,以期寻找两种细胞融合的最佳条件。实验结果表明,融合的最适条件是融合... 以斑马鱼胚胎细胞(ZEM-2s)和中国仓鼠卵巢细胞(CHO-k1)为实验材料,采用聚乙二醇(PEG)作为促融剂,从PEG的相对分子质量、浓度、作用温度和时间等方面进行单因子实验,以期寻找两种细胞融合的最佳条件。实验结果表明,融合的最适条件是融合温度为37℃,浓度为40%,分子量为2 000的PEG处理斑马鱼胚胎细胞和中国仓鼠卵巢细胞100sec,平均融合率高达25.3%,与未加入PEG的细胞相比,最佳条件下处理的两种细胞融合现象明显(p<0.05),表明该条件下的处理能够显著促进细胞的融合。 展开更多
关键词 斑马鱼胚胎细胞(ZEM-2s) 中国仓鼠卵巢细胞(CHO-k1) 细胞远缘杂交 聚乙二醇(PEG)
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部