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一种新的康复与代步外骨骼机器人研究
被引量：
11
1
作者
黄高
张伟民
+4 位作者
Marco
Ceccarelli
余张国
陈学超
孟非
黄强
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第12期1933-1942,共10页
针对老年人及下肢障碍者康复训练与代步问题,本文提出一种新的康复与代步外骨骼机器人.本文首先详细介绍了机器人各部分组成及机构设计方案,通过下肢外骨骼与轮椅的有机结合,有效保持或恢复老年人、脑卒中患者下肢运动能力的同时,为患...
针对老年人及下肢障碍者康复训练与代步问题,本文提出一种新的康复与代步外骨骼机器人.本文首先详细介绍了机器人各部分组成及机构设计方案,通过下肢外骨骼与轮椅的有机结合,有效保持或恢复老年人、脑卒中患者下肢运动能力的同时,为患者提供一种方便的代步工具;运用脚蹬车运动制订康复训练策略,可保持下肢康复训练轨迹固定,保证患者安全;提出主从式操作方法及多模态康复训练控制流程提高使用者参与感.最后通过仿真与实验验证了所提康复系统的可行性与设计的正确性.
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关键词
康复机器人
外骨骼
机构设计
仿真
实验
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职称材料
军队干部健康体检信息管理系统的设计与实现
被引量：
8
2
作者
陈文敏
吴高贤
+4 位作者
魏磊
张伟
郭雪清
肖飞
黄正东
《华南国防医学杂志》
CAS
2016年第12期792-794,819,共4页
目的开发军队干部健康体检信息管理系统,实现对健康体检数据准确、便捷、规范、有效的管理。方法在广泛调研的基础上,针对原系统存在的薄弱环节,设计新版军队干部健康体检信息管理系统。结果成功开发了军队干部健康体检信息管理系统单...
目的开发军队干部健康体检信息管理系统,实现对健康体检数据准确、便捷、规范、有效的管理。方法在广泛调研的基础上,针对原系统存在的薄弱环节,设计新版军队干部健康体检信息管理系统。结果成功开发了军队干部健康体检信息管理系统单机版、网络版及统计版,适用于干休所、门诊部、医院、各大单位及总部机关。结论军队干部健康体检信息管理系统具有标准化程度高、界面友善、灵活简便、易于普及等特点,可为军队干部的健康状况及疾病的动态分析提供科学依据。
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关键词
健康体检
信息系统
方案设计
原文传递
军队干部健康体检信息管理系统网络版设计
被引量：
6
3
作者
张伟
叶珺
+5 位作者
尹奇
金红军
陈文敏
郭雪清
肖飞
黄正东
《华南国防医学杂志》
CAS
2016年第12期798-800,804,共4页
目的结合军队干部健康体检工作的需求,设计并开发适用于军队各级医院、疗养院的网络版干部健康体检信息管理系统。方法采用JAVA开发语言、ORACLE数据库及TOMACT等信息技术,构建军队干部健康体检信息系统应用服务支撑平台。结果实现了体...
目的结合军队干部健康体检工作的需求,设计并开发适用于军队各级医院、疗养院的网络版干部健康体检信息管理系统。方法采用JAVA开发语言、ORACLE数据库及TOMACT等信息技术,构建军队干部健康体检信息系统应用服务支撑平台。结果实现了体检前、体检中、体检后工作全流程的信息化管理。结论网络版干部健康体检信息管理系统全面精准的为军队干部的健康状况及疾病动态分析提供了信息。
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关键词
健康体检
信息系统
方案设计
原文传递
军队干部健康体检信息管理系统单机版设计
被引量：
4
4
作者
叶珺
尹奇
+4 位作者
张伟
陈文敏
郭雪清
肖飞
黄正东
《华南国防医学杂志》
CAS
2016年第12期795-797,共3页
目的设计开发适用于军队干休所及门诊部的单机版军队干部健康体检信息管理系统,为干部的健康状况提供基础信息。方法结合军队干休所及门诊部健康保健管理的工作特点,以完善管理对象的自然信息和基础体检信息为重点,设计开发单机版军队...
目的设计开发适用于军队干休所及门诊部的单机版军队干部健康体检信息管理系统,为干部的健康状况提供基础信息。方法结合军队干休所及门诊部健康保健管理的工作特点,以完善管理对象的自然信息和基础体检信息为重点,设计开发单机版军队干部健康体检信息管理系统。结果单机版军队干部健康体检信息管理系统实现了单位和人员基本信息的釆集及部分体检项目的实施,并通过数据载体的导入和导出与网络版军队干部健康体检信息管理系统数据交互。结论单机版为干部健康体检信息管理系统提供基础数据,可实现干部身心健康数据的动态采集与管理。
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关键词
健康体检
信息系统
单机版
方案设计
原文传递
砷中毒动物视神经应力松弛特性分析
被引量：
1
5
作者
吕雪漫
吴飞
+2 位作者
袁毅
黄淑华
王玲
《中国地方病防治》
北大核心
2016年第9期977-977,1052,共2页
目的通过应力松弛实验建立正常与砷中毒动物视神经的拉伸应力松弛函数方程,得出应力与时间的变化规律。方法砷中毒与正常大鼠视神经各10个,在电子万能试验机上进行应力松弛实验。以5%/s的应变增加速度对试样施加拉伸应变,设定应力松弛...
目的通过应力松弛实验建立正常与砷中毒动物视神经的拉伸应力松弛函数方程,得出应力与时间的变化规律。方法砷中毒与正常大鼠视神经各10个,在电子万能试验机上进行应力松弛实验。以5%/s的应变增加速度对试样施加拉伸应变,设定应力松弛实验时间7 200 s,实验结束后计算机自动输出应力松弛实验结果。结果砷中毒动物模型组视神经7 200 s应力下降量小于对照组(P<0.05)。各组视神经应力松弛曲线以对数关系变化。结论砷中毒损害了视神经,应力松弛特性发生了改变。
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关键词
砷中毒
视神经
应力松弛特性
原文传递
题名
一种新的康复与代步外骨骼机器人研究
被引量：
11
1
作者
黄高
张伟民
Marco
Ceccarelli
余张国
陈学超
孟非
黄强
机构
仿生机器人与系统教育部重点实验室
北京理工大学机电学院智能机器人研究所
仿生机器人与系统教育部国际合作联合实验室
智能机器人与系统高精尖创新中心
意大利卡西诺大学机器人与机电系统实验室
复杂系统智能控制与决策国家重点实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第12期1933-1942,共10页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2014AA041602
2015AA042305
+11 种基金
2015AA043202)
国家自然科学基金(61320106012
61375103
61533004
61273348
61321002
61673069)
国际科技支撑计划(2015BAF13B01
2015BAK35B01)
北京市科技计划项目(D161100003066002
Z161100003116081)
国家111引智计划(B08043)~~
文摘
针对老年人及下肢障碍者康复训练与代步问题,本文提出一种新的康复与代步外骨骼机器人.本文首先详细介绍了机器人各部分组成及机构设计方案,通过下肢外骨骼与轮椅的有机结合,有效保持或恢复老年人、脑卒中患者下肢运动能力的同时,为患者提供一种方便的代步工具;运用脚蹬车运动制订康复训练策略,可保持下肢康复训练轨迹固定,保证患者安全;提出主从式操作方法及多模态康复训练控制流程提高使用者参与感.最后通过仿真与实验验证了所提康复系统的可行性与设计的正确性.
关键词
康复机器人
外骨骼
机构设计
仿真
实验
Keywords
Rehabilitation robot, exoskeleton, mechanical design, master-slave operational flow, simulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
军队干部健康体检信息管理系统的设计与实现
被引量：
8
2
作者
陈文敏
吴高贤
魏磊
张伟
郭雪清
肖飞
黄正东
机构
解放军武汉总医院医务部
解放军武汉总医院信息科
出处
《华南国防医学杂志》
CAS
2016年第12期792-794,819,共4页
基金
全军保健专项科研计划项目(2012-12BJ213)
文摘
目的开发军队干部健康体检信息管理系统,实现对健康体检数据准确、便捷、规范、有效的管理。方法在广泛调研的基础上,针对原系统存在的薄弱环节,设计新版军队干部健康体检信息管理系统。结果成功开发了军队干部健康体检信息管理系统单机版、网络版及统计版,适用于干休所、门诊部、医院、各大单位及总部机关。结论军队干部健康体检信息管理系统具有标准化程度高、界面友善、灵活简便、易于普及等特点,可为军队干部的健康状况及疾病的动态分析提供科学依据。
关键词
健康体检
信息系统
方案设计
Keywords
Physical examination
Information system
Project
分类号
R197 [医药卫生—卫生事业管理]
原文传递
题名
军队干部健康体检信息管理系统网络版设计
被引量：
6
3
作者
张伟
叶珺
尹奇
金红军
陈文敏
郭雪清
肖飞
黄正东
机构
解放军武汉总医院信息科
解放军武汉总医院医务部
出处
《华南国防医学杂志》
CAS
2016年第12期798-800,804,共4页
基金
全军保健专项科研计划项目(2012-12BJ213)
文摘
目的结合军队干部健康体检工作的需求,设计并开发适用于军队各级医院、疗养院的网络版干部健康体检信息管理系统。方法采用JAVA开发语言、ORACLE数据库及TOMACT等信息技术,构建军队干部健康体检信息系统应用服务支撑平台。结果实现了体检前、体检中、体检后工作全流程的信息化管理。结论网络版干部健康体检信息管理系统全面精准的为军队干部的健康状况及疾病动态分析提供了信息。
关键词
健康体检
信息系统
方案设计
Keywords
Physician examination
Information system
Project
分类号
R197 [医药卫生—卫生事业管理]
原文传递
题名
军队干部健康体检信息管理系统单机版设计
被引量：
4
4
作者
叶珺
尹奇
张伟
陈文敏
郭雪清
肖飞
黄正东
机构
解放军武汉总医院信息科
解放军武汉总医院医务部
出处
《华南国防医学杂志》
CAS
2016年第12期795-797,共3页
基金
全军科研计划项目(2015-DCB03002)
文摘
目的设计开发适用于军队干休所及门诊部的单机版军队干部健康体检信息管理系统,为干部的健康状况提供基础信息。方法结合军队干休所及门诊部健康保健管理的工作特点,以完善管理对象的自然信息和基础体检信息为重点,设计开发单机版军队干部健康体检信息管理系统。结果单机版军队干部健康体检信息管理系统实现了单位和人员基本信息的釆集及部分体检项目的实施,并通过数据载体的导入和导出与网络版军队干部健康体检信息管理系统数据交互。结论单机版为干部健康体检信息管理系统提供基础数据,可实现干部身心健康数据的动态采集与管理。
关键词
健康体检
信息系统
单机版
方案设计
Keywords
Physical examination
Information system
Stand-alone version
Project
分类号
R954 [医药卫生—药学]
原文传递
题名
砷中毒动物视神经应力松弛特性分析
被引量：
1
5
作者
吕雪漫
吴飞
袁毅
黄淑华
王玲
机构
吉林大学中日联谊医院眼科
吉林大学第二医院妇产科
吉林省人民医院眼科
出处
《中国地方病防治》
北大核心
2016年第9期977-977,1052,共2页
基金
吉林省科技发展计划资助项目(20110492)
文摘
目的通过应力松弛实验建立正常与砷中毒动物视神经的拉伸应力松弛函数方程,得出应力与时间的变化规律。方法砷中毒与正常大鼠视神经各10个,在电子万能试验机上进行应力松弛实验。以5%/s的应变增加速度对试样施加拉伸应变,设定应力松弛实验时间7 200 s,实验结束后计算机自动输出应力松弛实验结果。结果砷中毒动物模型组视神经7 200 s应力下降量小于对照组(P<0.05)。各组视神经应力松弛曲线以对数关系变化。结论砷中毒损害了视神经,应力松弛特性发生了改变。
关键词
砷中毒
视神经
应力松弛特性
Keywords
Arsenic poisoning
Optic nerve
Stress relaxation characteristics
分类号
R599.1 [医药卫生—内科学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新的康复与代步外骨骼机器人研究
黄高
张伟民
Marco
Ceccarelli
余张国
陈学超
孟非
黄强
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
11
下载PDF
职称材料
2
军队干部健康体检信息管理系统的设计与实现
陈文敏
吴高贤
魏磊
张伟
郭雪清
肖飞
黄正东
《华南国防医学杂志》
CAS
2016
8
原文传递
3
军队干部健康体检信息管理系统网络版设计
张伟
叶珺
尹奇
金红军
陈文敏
郭雪清
肖飞
黄正东
《华南国防医学杂志》
CAS
2016
6
原文传递
4
军队干部健康体检信息管理系统单机版设计
叶珺
尹奇
张伟
陈文敏
郭雪清
肖飞
黄正东
《华南国防医学杂志》
CAS
2016
4
原文传递
5
砷中毒动物视神经应力松弛特性分析
吕雪漫
吴飞
袁毅
黄淑华
王玲
《中国地方病防治》
北大核心
2016
1
原文传递
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