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架空输电线路巡检机器人塔上充电系统设计及充电策略研究
被引量：
2
1
作者
侯建国
张斌
+4 位作者
刘晓铭
黄国方
薛栋良
温祥青
蒋轩
《科学技术与工程》
北大核心
2022年第28期12388-12394,共7页
为满足架空输电线路巡检机器人全天候在线工作的要求,根据架空输电线路的环境特点,设计出一种架空输电线路巡检机器人塔上充电系统。优化的充电接口设计结合对接位置微调算法,有效提高了机器人充电对接的成功率;基于不同工况下的机器人...
为满足架空输电线路巡检机器人全天候在线工作的要求,根据架空输电线路的环境特点,设计出一种架空输电线路巡检机器人塔上充电系统。优化的充电接口设计结合对接位置微调算法,有效提高了机器人充电对接的成功率;基于不同工况下的机器人功耗分析,建立机器人工作能耗模型,得出了科学的充电站布局方式及机器人充电策略。通过系统运行和充电测试结果表明:机器人塔上充电系统运行稳定,机器人充电对接准确、高效,满足机器人塔上自主充电的需求。
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关键词
巡线机器人
塔上充电接口
机器人工作能耗模型
充电策略
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职称材料
AGV在冷轧磨辊间的应用
被引量：
1
2
作者
薛栋梁
徐杰颖
谢仕鸿
《重型机械》
2019年第1期28-32,共5页
针对国内某钢厂冷轧磨辊间现阶段存在的轧辊运输效率低、员工负荷重、安全性低等问题,提出了使用现代化物流运输设备AGV,实现磨辊间轧辊的运输自动化和作业无人化。结合磨辊间实际情况,设计了AGV小车、AGV控制系统和周边输送系统。该方...
针对国内某钢厂冷轧磨辊间现阶段存在的轧辊运输效率低、员工负荷重、安全性低等问题,提出了使用现代化物流运输设备AGV,实现磨辊间轧辊的运输自动化和作业无人化。结合磨辊间实际情况,设计了AGV小车、AGV控制系统和周边输送系统。该方法有效地提升了作业效率、管理水平和安全性能,对AGV在磨辊间的使用有一定的参考意义。
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关键词
AGV
磨辊间
磁导航
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职称材料
国家重点实验室助推新一代氯碱膜产业化
被引量：
2
3
作者
王学军
张栋梁
+2 位作者
张正董
宋绪凯
王丽
《中国氯碱》
CAS
2016年第11期39-43,共5页
结合东岳在科研创新平台建设中的经验,分析了重点实验室在创新体系建设中的作用,讨论了企业国家重点实验室面临的挑战与机遇,重点介绍了新一代国产氯碱膜的产业化研发进展。
关键词
国家重点实验室
离子交换膜
平台建设
科技创新
民营企业
全文增补中
题名
架空输电线路巡检机器人塔上充电系统设计及充电策略研究
被引量：
2
1
作者
侯建国
张斌
刘晓铭
黄国方
薛栋良
温祥青
蒋轩
机构
南瑞集团(国网电力科学研究院)有限公司
国电南瑞科技股份有限公司
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2022年第28期12388-12394,共7页
基金
国家电网南瑞集团国电南瑞科技股份有限公司科技项目(524608220020)。
文摘
为满足架空输电线路巡检机器人全天候在线工作的要求,根据架空输电线路的环境特点,设计出一种架空输电线路巡检机器人塔上充电系统。优化的充电接口设计结合对接位置微调算法,有效提高了机器人充电对接的成功率;基于不同工况下的机器人功耗分析,建立机器人工作能耗模型,得出了科学的充电站布局方式及机器人充电策略。通过系统运行和充电测试结果表明:机器人塔上充电系统运行稳定,机器人充电对接准确、高效,满足机器人塔上自主充电的需求。
关键词
巡线机器人
塔上充电接口
机器人工作能耗模型
充电策略
Keywords
inspection robot
charging interface on tower
energy consumption model of robot
charging strategy
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
AGV在冷轧磨辊间的应用
被引量：
1
2
作者
薛栋梁
徐杰颖
谢仕鸿
机构
中冶南方工程技术有限公司上海分公司
出处
《重型机械》
2019年第1期28-32,共5页
文摘
针对国内某钢厂冷轧磨辊间现阶段存在的轧辊运输效率低、员工负荷重、安全性低等问题,提出了使用现代化物流运输设备AGV,实现磨辊间轧辊的运输自动化和作业无人化。结合磨辊间实际情况,设计了AGV小车、AGV控制系统和周边输送系统。该方法有效地提升了作业效率、管理水平和安全性能,对AGV在磨辊间的使用有一定的参考意义。
关键词
AGV
磨辊间
磁导航
Keywords
AGV
roll shop
magnetic navigation
分类号
TG333.3 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
国家重点实验室助推新一代氯碱膜产业化
被引量：
2
3
作者
王学军
张栋梁
张正董
宋绪凯
王丽
机构
含氟功能膜材料国家重点实验室
山东东岳高分子材料有限公司
出处
《中国氯碱》
CAS
2016年第11期39-43,共5页
文摘
结合东岳在科研创新平台建设中的经验,分析了重点实验室在创新体系建设中的作用,讨论了企业国家重点实验室面临的挑战与机遇,重点介绍了新一代国产氯碱膜的产业化研发进展。
关键词
国家重点实验室
离子交换膜
平台建设
科技创新
民营企业
Keywords
state key laboratory
ion-exchange membrane
platform construction
scientific innovation
private enterprises
分类号
F426.7 [经济管理—产业经济]
全文增补中
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
架空输电线路巡检机器人塔上充电系统设计及充电策略研究
侯建国
张斌
刘晓铭
黄国方
薛栋良
温祥青
蒋轩
《科学技术与工程》
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
2
AGV在冷轧磨辊间的应用
薛栋梁
徐杰颖
谢仕鸿
《重型机械》
2019
1
下载PDF
职称材料
3
国家重点实验室助推新一代氯碱膜产业化
王学军
张栋梁
张正董
宋绪凯
王丽
《中国氯碱》
CAS
2016
2
全文增补中
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