期刊文献+
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
含未知动态与扰动的非线性系统神经网络嵌入学习控制 被引量:1
1
作者 马乐 闫一鸣 +2 位作者 徐东甫 李志伟 孙灵芳 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期2016-2028,共13页
针对带有不确定性与扰动的非线性系统的性能优化问题,提出一种基于神经网络嵌入的学习控制方法.对一类常见的Lyapunov函数导数形式,将神经网络控制器集成到某种对系统稳定的基准控制器中,其意义在于将原控制器改进为满足Lyapunov稳定的... 针对带有不确定性与扰动的非线性系统的性能优化问题,提出一种基于神经网络嵌入的学习控制方法.对一类常见的Lyapunov函数导数形式,将神经网络控制器集成到某种对系统稳定的基准控制器中,其意义在于将原控制器改进为满足Lyapunov稳定的神经网络参数可调控制器,从而能够利用先进的神经网络学习技术实现控制器的在线优化.建立了跟踪误差的等效目标函数,避免了对系统输入–输出的辨识问题.建立了一种未知非线性与扰动等效值自适应方法,并依此方法设计基准控制器.以RBF(Radial basis function)反步自适应控制、基于卷积神经网络的滑模控制和深度强化学习控制为对比方法,对带有死区、饱和、三角函数等数值与物理非线性模型进行仿真分析以测试方法有效性,并针对上肢康复机器人控制问题进行虚拟实验以验证该方法的实用性.仿真与实验结果表明,该方法能在Lyapunov稳定条件下有效优化基础控制器性能,对比结果证实了该方法的实用性与先进性. 展开更多
关键词 神经网络嵌入 优化控制 深度学习技术 未知非线性动态 不确定与扰动
下载PDF
高脚对抗竞技表演市场化研究
2
作者 徐东富 刘启坤 《鄂州大学学报》 2019年第1期100-102,共3页
高脚对抗竞技运动是我国武陵山区的一项古老体育活动,曾经是当地居民非常喜爱的一项民间活动,但在当今市场化情况下其发展面临一定的困难。该文探讨了高脚对抗竞技运动的发展现状,从与旅游业进行科学的综合性开发、构建科学的理论基础... 高脚对抗竞技运动是我国武陵山区的一项古老体育活动,曾经是当地居民非常喜爱的一项民间活动,但在当今市场化情况下其发展面临一定的困难。该文探讨了高脚对抗竞技运动的发展现状,从与旅游业进行科学的综合性开发、构建科学的理论基础、培养人才,以人为本等四个方面论述了高脚对抗实现竞技表演市场化的对策,希望能对高脚对抗的传承与发展提供一些借鉴和帮助。 展开更多
关键词 高脚对抗 竞技表演 市场化
下载PDF
TOMOX方案联合三维适形放射治疗中晚期食管癌的近期疗效及不良反应观察 被引量:11
3
作者 赵一虹 许卫东 张富利 《中国医学装备》 2016年第10期61-64,共4页
目的:研究雷替曲塞联合奥沙利铂(TOMOX)方案联合三维适形放射治疗对中晚期食管癌的疗效及不良反应。方法:选取51例确诊为食管癌的住院患者,通过随机数表法将其分为观察组(27例)与对照组(24例)。对照组给予三维适形放射治疗;观察组在对... 目的:研究雷替曲塞联合奥沙利铂(TOMOX)方案联合三维适形放射治疗对中晚期食管癌的疗效及不良反应。方法:选取51例确诊为食管癌的住院患者,通过随机数表法将其分为观察组(27例)与对照组(24例)。对照组给予三维适形放射治疗;观察组在对照组治疗方法的基础上增加TOMOX方案。对比两组患者的治疗效果、控制期、生存期和不良反应。结果:治疗后观察组完全缓解(CR)率和部分缓解率(PR)均明显高于对照组,两组比较有显著差异(x^2=11.411,x^2=4.668;P<0.05);观察组的总有效率为96.30%,显著高于对照组的58.33%,两组比较有显著差异(x^2=40.767,P<0.05);观察组的2年控制率和2年生存率均明显高于对照组,两组比较有显著差异(x^2=5.704,x^2=12.602;P<0.05);观察组的急性放射性肺炎发生率和胃肠道反应率均低于对照组,两组比较有差异(x^2=9.191,x^2=4.700;P<0.05);观察组的末梢神经炎发生率和白细胞减少率低于对照组,两组比较无差异(x^2=1.454,x^2=2.921;P>0.05);观察组的急性食管炎发生率高于对照组,两组比较有差异(x^2=8.991,P<0.05)。结论:TOMOX方案联合三维适形放射治疗能有效提高短期疗效和长期生存率,降低不良反应。 展开更多
关键词 三维适形放射治疗 雷替曲塞联合奥沙利铂 放射治疗 食管癌
下载PDF
基于灰作用量优化的分数阶灰色预测模型研究 被引量:10
4
作者 许泽东 柳福祥 刘军 《数学的实践与认识》 北大核心 2016年第19期235-242,共8页
针对小样本振荡型数据序列的灰建模预测问题,提出基于灰作用量优化的分数阶GM(1,1|sin+cos)预测模型.在已有经典GM(1,1|sin)的基础上,一方面,将一阶累加灰生成拓展为分数阶累加灰生成,使得构建的模型更加符合新信息优先原理.另一方面,... 针对小样本振荡型数据序列的灰建模预测问题,提出基于灰作用量优化的分数阶GM(1,1|sin+cos)预测模型.在已有经典GM(1,1|sin)的基础上,一方面,将一阶累加灰生成拓展为分数阶累加灰生成,使得构建的模型更加符合新信息优先原理.另一方面,将灰作用量b_1 sin pk+b_2改进为b_1 sin pk+b_2 cos qk+b_3,其作用是通过增加余弦函数项cos qk,使得具有两个不同周期的运动项cos qk与b_1 sin pk+b_2叠加复合之后,能够生成更加贴近于振荡原始序列趋势和特征的时间响应序列,从而得到拟合精度较高的灰色模型.其次,对建模过程的时间响应式、模型参数p和q的最优估计问题进行了研究,构造了最优累加阶数r、参数p和q的粒子群优化算法,得到的优化模型实现了某些类型振荡序列较高精度的预测.实际数据例子结果表明,所建立的模型能够较好地模拟常见振荡型数据序列的波动趋势和特征,具有较强的适用性和拟合性能. 展开更多
关键词 振荡序列 灰作用量 分数阶累加GM(1 1|sin+cos)模型 优化
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部