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基于偏置比例导引与凸优化的火箭垂直着陆制导 被引量:10
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作者 安泽 熊芬芬 梁卓楠 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期242-255,共14页
凸优化由于求解效率高在飞行器轨迹规划和制导中得到广泛研究应用。但是,由于火箭垂直返回制导需要考虑气动力带来的非线性,现有的凸优化求解方法或简单地采取逐次线性化近似凸化最优控制问题,经常出现收敛性问题;或需针对具体问题进行... 凸优化由于求解效率高在飞行器轨迹规划和制导中得到广泛研究应用。但是,由于火箭垂直返回制导需要考虑气动力带来的非线性,现有的凸优化求解方法或简单地采取逐次线性化近似凸化最优控制问题,经常出现收敛性问题;或需针对具体问题进行相应的系列凸化剪裁,虽然改善了收敛性,但不同模型的凸化剪裁方法差别很大,通用性较差。为此,将偏置比例导引与凸优化相结合,用以求解存在落角、落速和推力范围约束的火箭垂直返回定点软着陆制导问题。提出的制导方法将该制导问题分解为法向满足落角与落点约束的偏置比例导引,以及切向满足速度与推力约束的凸优化和滚动时域控制制导。在切向制导中,提出利用三次多项式近似飞行轨迹以方便凸优化求解,并建立剩余飞行时间的估算方法以提供给比例导引。仿真结果表明,提出的制导方法能有效满足各种约束,实现火箭精确着陆。与现有的直接采取逐次线性化近似的凸优化方法相比,提出的方法由于将制导进行切向和法向分解,大为简化了凸优化模型,显著提高了求解效率和收敛性。此外,提出的方法无需复杂繁琐的凸化处理,对于一般的推力可控且对末速存在约束的固定终端位置的制导问题皆适用。 展开更多
关键词 火箭垂直着陆 偏置比例导引 凸优化 滚动时域控制 轨迹优化
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不确定性传播的混沌多项式方法研究进展 被引量:8
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作者 熊芬芬 陈江涛 +2 位作者 任成坤 张立 李泽贤 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2021年第4期19-36,共18页
不确定性在工程设计中广泛存在,作为工程设计中的核心内容之一,不确定性传播和量化一直都是工程设计领域重要的理论课题之一。混沌多项式作为一种高效的不确定性传播方法近年来得到了广泛研究和应用,具有较大的工程应用潜力。为此,对混... 不确定性在工程设计中广泛存在,作为工程设计中的核心内容之一,不确定性传播和量化一直都是工程设计领域重要的理论课题之一。混沌多项式作为一种高效的不确定性传播方法近年来得到了广泛研究和应用,具有较大的工程应用潜力。为此,对混沌多项式方法的研究进展进行综述。首先,介绍该方法的应用场景和基本原理;其次,针对混沌多项式应用中面临的“维数灾难”、计算量大等难题,介绍基截断、稀疏重构、稀疏网格、多可信度建模等诸多解决策略;然后,对基于混沌多项式的全局和局部灵敏度分析方法进行介绍;最后,对混沌多项式的研究进行展望。 展开更多
关键词 不确定性传播 混沌多项式 维数灾难 多可信度建模 灵敏度分析
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非饱和打击场景下考虑附带毁伤的火力分配方法
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作者 吴巍 任成坤 +3 位作者 张成 李超 熊芬芬 姜浩舸 《兵工自动化》 北大核心 2024年第6期61-66,共6页
针对弹药资源不足的非饱和攻击存在或无法确保重要目标达到毁伤预期,或效率过低不适合工程应用等问题,提出一种考虑附带毁伤和毁伤约束的火力分配方法。建立集群目标分组策略从而考虑目标的附带毁伤,提高毁伤概率计算的合理性;为提高火... 针对弹药资源不足的非饱和攻击存在或无法确保重要目标达到毁伤预期,或效率过低不适合工程应用等问题,提出一种考虑附带毁伤和毁伤约束的火力分配方法。建立集群目标分组策略从而考虑目标的附带毁伤,提高毁伤概率计算的合理性;为提高火力分配的求解效率,将火力分配问题等价转换为1维整数规划。通过2个仿真算例验证的结果表明:该方法具备有效性,且随着问题规模的增加火力分配耗时增加缓慢,可满足工程应用要求。 展开更多
关键词 集群目标 火力分配 多目标进化算法
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考虑随机和认知混合不确定性的CFD模型修正方法
4
作者 李泽贤 马梦颖 +2 位作者 武健辉 熊芬芬 王博民 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2343-2353,共11页
针对随机和认知混合不确定性下的CFD模型修正问题,提出了一种融合混合不确定性量化、全局灵敏度分析、参数修正的模型修正架构,建立了基于证据理论的混合不确定性量化方法,在此基础上构建了基于概率包络面积变化率的混合不确定性灵敏度... 针对随机和认知混合不确定性下的CFD模型修正问题,提出了一种融合混合不确定性量化、全局灵敏度分析、参数修正的模型修正架构,建立了基于证据理论的混合不确定性量化方法,在此基础上构建了基于概率包络面积变化率的混合不确定性灵敏度分析指标,提出了基于似然样本策略的参数修正方法。针对三维机翼ONERA M6的CFD数值模拟,在考虑湍流模型封闭系数认知不确定性和来流条件随机不确定性的情况下,通过混合不确定性量化得到升力系数的概率分布包络,并开展全局灵敏度分析发掘影响较大的封闭系数,降低模型修正的复杂度和计算量,并根据似然样本策略对关键系数加以修正。经过参数迭代修正,修正后的CFD仿真结果与试验数据高度吻合,证明了提出的CFD模型修正方法的有效性。 展开更多
关键词 混合不确定性 模型修正 证据理论 灵敏度分析 湍流模型
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基于数值模拟的工程设计中参数不确定性表征方法研究综述 被引量:1
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作者 熊芬芬 李泽贤 +1 位作者 刘宇 夏侯唐凡 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第22期86-117,共32页
现代工程设计大量使用数值模拟技术,然而数值模拟中仿真模型、几何参数、工作载荷、环境条件等均存在不确定性,这些不确定性直接影响数值模拟结果的可信度,尤其在研发对性能和可靠性要求严苛的装备时,忽略这些不确定性将产生潜在风险,... 现代工程设计大量使用数值模拟技术,然而数值模拟中仿真模型、几何参数、工作载荷、环境条件等均存在不确定性,这些不确定性直接影响数值模拟结果的可信度,尤其在研发对性能和可靠性要求严苛的装备时,忽略这些不确定性将产生潜在风险,因此在基于数值模拟的工程设计中开展不确定性量化意义重大。不确定性表征既是准确开展不确定性量化和优化设计工作的前提,也是工程精细化设计的重要支撑。本文阐述了基于数值模拟的工程设计中所面临的不确定性因素,根据不确定性因素的表现形式和可用信息,按照概率表征和非概率表征两大类总结了目前主流的参数不确定性表征方法,介绍了各种表征方法的基本思想、主要原理、适用范围以及方法在工程实践中的发展和应用,并简要阐述基于不确定性表征结果进行不确定性传播的基本思路,最后对不确定性表征的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 数值模拟 不确定性表征 参数不确定性 随机不确定性 认知不确定性
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考虑不确定性的数值模拟模型确认方法
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作者 任成坤 熊芬芬 +3 位作者 王元豪 李娜 姜波 郭志平 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期987-995,共9页
飞行器在其研发、生产和使用的整个寿命周期中都存在大量不确定性,这会导致数值模拟输出也具有不可忽视的不确定性,因此开展基于数值模拟技术的飞行器设计前必须进行模型确认。目前围绕数值模拟已开展了大量不确定性量化(uncertainty qu... 飞行器在其研发、生产和使用的整个寿命周期中都存在大量不确定性,这会导致数值模拟输出也具有不可忽视的不确定性,因此开展基于数值模拟技术的飞行器设计前必须进行模型确认。目前围绕数值模拟已开展了大量不确定性量化(uncertainty quantification,UQ)的研究工作,但是如何基于UQ的结果科学地进行模型参数修正,形成系统的数值模拟模型确认的闭环流程,构建高可信的数值模拟预测模型,还较少有研究报道。为此,提出一种考虑不确定性的数值模拟模型确认方法,发展一种基于优质小样本的模型参数修正策略,建立一套融合不确定性量化、全局灵敏度分析、参数修正的模型确认闭环流程,为构建高保真的数值模拟提供科学系统的思路,并通过翼型的仿真算例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 模型确认 不确定性量化 混沌多项式 深度学习
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基于元学习的多可信度深度神经网络代理模型 被引量:3
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作者 张立 陈江涛 +2 位作者 熊芬芬 任成坤 李超 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期190-200,共11页
为了降低计算量,多可信度代理模型技术通过融合不同精度和计算量的分析模型构建高精度分析模型的代理模型,在基于仿真的工程优化中得到广泛应用。现有的多可信度建模方法在面对高维问题时往往仍需要大量高精度样本点,计算量很大,且大都... 为了降低计算量,多可信度代理模型技术通过融合不同精度和计算量的分析模型构建高精度分析模型的代理模型,在基于仿真的工程优化中得到广泛应用。现有的多可信度建模方法在面对高维问题时往往仍需要大量高精度样本点,计算量很大,且大都基于高斯随机过程理论,超参数估计时长随着问题维数和非线性程度的增加明显增长且不够稳健。为此,充分利用深度神经网络在高维信息提取和近似方面的巨大潜能,以及元学习理论在小样本学习领域的优势,提出一种基于元学习的多可信度深度神经网络(Meta-learning based multi-fidelity deep neural networks, MLMF-DNN)代理模型方法。通过若干数学算例和NACA0012翼型稳健优化问题的应用,表明提出的MLMF-DNN方法相比于经典的Co-Kriging方法,在预测精度和训练时长上均有明显改善,对于高维问题优势更明显。 展开更多
关键词 深度神经网络 元学习 多可信度 代理模型 稳健优化
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无导引头也无惯导导弹的协同制导 被引量:6
8
作者 赵建博 杨树兴 熊芬芬 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期264-273,共10页
为了在不依赖导弹间实时通信与导弹绝对位置信息的情况下实现无导引头也无惯导导弹的“发射后不管”,考虑为无导引头也无惯导导弹安装两个捷联探测器,从而可对有导引头导弹上的两个特定目标点进行探测。在此基础上,针对静止点目标分别... 为了在不依赖导弹间实时通信与导弹绝对位置信息的情况下实现无导引头也无惯导导弹的“发射后不管”,考虑为无导引头也无惯导导弹安装两个捷联探测器,从而可对有导引头导弹上的两个特定目标点进行探测。在此基础上,针对静止点目标分别采用一般的负反馈控制方法以及有限时间收敛原理设计了2种协同末制导律,并针对静止面目标采用动态逆控制设计了1种协同末制导律。上述协同制导律均可在有导引头导弹命中目标前实现无导引头也无惯导导弹的速度方向指向其攻击目标,而此后无导引头也无惯导导弹只需要作直线运动即可命中其攻击目标。仿真结果验证了上述协同制导律的有效性以及优势。 展开更多
关键词 导弹制导 协同制导 无导引头也无惯导导弹 发射后不管 有限时间收敛 面目标
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基于领弹-从弹架构的无导引头导弹协同定位与制导方法 被引量:4
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作者 赵建博 杨树兴 熊芬芬 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期673-679,共7页
针对无导引头导弹在采用现有制导律时定位误差会产生较大脱靶量的问题,通过双领弹的领弹-从弹协同架构,设计了一种协同定位与制导策略,以实现无导引头导弹对静止目标的精确命中。基于扩展卡尔曼滤波,提出了一种无导引头导弹的协同定位... 针对无导引头导弹在采用现有制导律时定位误差会产生较大脱靶量的问题,通过双领弹的领弹-从弹协同架构,设计了一种协同定位与制导策略,以实现无导引头导弹对静止目标的精确命中。基于扩展卡尔曼滤波,提出了一种无导引头导弹的协同定位方法。该协同定位方法与比例导引结合时存在终止时刻过载指令过大问题,因此设计一种新型变系数比例导引律,分析了变系数比例导引律的制导系数对脱靶量、终止时刻过载与最大过载的影响。仿真结果表明:采用所提出的协同定位方法可减小具有定位误差的无导引头导弹脱靶量,而采用变系数比例导引律可避免终止时刻过载指令过大。 展开更多
关键词 导弹制导 无导引头 协同定位 卡尔曼滤波 变系数比例导引 领弹 从弹
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基于凸优化和LQR的火箭返回轨迹跟踪制导 被引量:1
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作者 吴杰 张成 +1 位作者 李淼 熊芬芬 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期2270-2280,共11页
可重复使用运载火箭动力减速段制导,面临各种苛刻的过程约束、终端约束及燃料最省的迫切需求,给制导带来巨大挑战。因此,提出一种基于分段凸优化和线性二次调节器(LQR)的轨迹跟踪制导律。采用分段凸优化方法对火箭基准速度进行跟踪,大... 可重复使用运载火箭动力减速段制导,面临各种苛刻的过程约束、终端约束及燃料最省的迫切需求,给制导带来巨大挑战。因此,提出一种基于分段凸优化和线性二次调节器(LQR)的轨迹跟踪制导律。采用分段凸优化方法对火箭基准速度进行跟踪,大幅简化了优化模型从而降低凸优化求解的计算量,同时确保火箭在各种初始误差和模型误差的情况下燃料最省。采用LQR方法实现对火箭飞行位置轨迹的高精度跟踪,抵抗各种误差和干扰的影响。仿真结果表明:相对于传统的LQR跟踪制导方法,所提方法能大幅减少燃料消耗,且在各种误差和干扰下具有较高的轨迹跟踪精度和较强的抗干扰能力;相比于现有的滚动凸优化方法,所提方法能显著降低求解计算量,且方法可靠性更高。 展开更多
关键词 可重复使用运载火箭 动力减速段 轨迹跟踪制导 线性二次调节器 凸优化
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