复杂光照条件下视觉导引AGV路径提取方法 被引量：9

1

作者 武星 张颖 +2 位作者 李林慧 楼佩煌 何珍 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期15-24,共10页

针对复杂光照条件下视觉导引AGV的路径提取问题,提出一种基于光照色彩模型的自适应图像照度分区阈值分割方法。首先研究光照照度与图像亮度分量的关系,通过统计复杂光照条件下的图像色彩分布建立光照色彩模型。其次根据光照色彩模型将... 针对复杂光照条件下视觉导引AGV的路径提取问题,提出一种基于光照色彩模型的自适应图像照度分区阈值分割方法。首先研究光照照度与图像亮度分量的关系,通过统计复杂光照条件下的图像色彩分布建立光照色彩模型。其次根据光照色彩模型将导引路径图像划分为不同照度区域。然后在RGB色彩空间对低照度区域进行图像增强以还原路径色彩信息,在高亮光区域对色度分量Cb与Cr进行差分运算以抑制共模照度干扰,最后对不同照度区域分别进行自适应阈值分割。大量实验结果表明,在光照环境中同时存在高反光和暗阴影的运行路面,该路径提取方法具有较强的复杂光照适应性,可显著降低在高反光和暗阴影区域的欠分割及过分割误差,对导引路径的识别率为98%。 展开更多

关键词 视觉导引 路径提取 图像处理 阈值分割 光照色彩模型

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一线城市会展经济发展策略研究--以上海市为例 被引量：2

2

作者 邢应利 《智能城市》 2021年第18期1-4,共4页

会展业是新兴现代服务业,近年来快速发展,具有关联度强、溢出效应明显等特征。近十年来,会展产业在我国的发展势头异常迅猛,且会展经济对城市发展具有明显的积极作用。会展产业的特征符合上海市的发展需要,对上海会展经济发展的研究具... 会展业是新兴现代服务业,近年来快速发展,具有关联度强、溢出效应明显等特征。近十年来,会展产业在我国的发展势头异常迅猛,且会展经济对城市发展具有明显的积极作用。会展产业的特征符合上海市的发展需要,对上海会展经济发展的研究具有理论和实践的双重意义。 展开更多

关键词 会展经济 一线城市 发展策略 上海市

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一个优质高效的‘寒富’苹果采摘园

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作者 张春波 孙万河 +2 位作者 邢英丽 董晓燕 何明莉 《北方果树》 2023年第5期57-58,共2页

李国清的“礼果清”‘寒富’苹果采摘园位于抚顺市清原满族自治县清原镇猴石沟村,地处辽宁东部山区,属中温带大陆性季风气候,冬寒夏热,年平均气温5.3℃,1月平均气温-16℃,极端最低气温-37.6℃,无霜期130 d左右,全年总日照2419 h,年均降... 李国清的“礼果清”‘寒富’苹果采摘园位于抚顺市清原满族自治县清原镇猴石沟村,地处辽宁东部山区,属中温带大陆性季风气候,冬寒夏热,年平均气温5.3℃,1月平均气温-16℃,极端最低气温-37.6℃,无霜期130 d左右,全年总日照2419 h,年均降雨806.5 mm。 展开更多

关键词 极端最低气温 辽宁东部山区 大陆性季风气候 李国清 优质高效 年平均气温 寒富 清原满族自治县

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利拉鲁肽对非酒精性脂肪肝大鼠胰岛素抵抗的改善作用 被引量：8

4

作者 邢英 李雅丽 +2 位作者 郑嵘炅 玛依拉·卡哈尔 木胡牙提·乌拉斯汉 《实用肝脏病杂志》 CAS 2017年第6期668-671,共4页

目的研究利拉鲁肽对非酒精性脂肪性肝病(NAFLD)大鼠胰岛素抵抗(IR)的改善作用。方法取SD大鼠50只,采用高脂饲料喂养法建立NAFLD大鼠模型,将造模成功的32只大鼠随机分为4组,即模型组(A组,n=8),其余3组为不同剂量利拉鲁肽处理组,包括B组【... 目的研究利拉鲁肽对非酒精性脂肪性肝病(NAFLD)大鼠胰岛素抵抗(IR)的改善作用。方法取SD大鼠50只,采用高脂饲料喂养法建立NAFLD大鼠模型,将造模成功的32只大鼠随机分为4组,即模型组(A组,n=8),其余3组为不同剂量利拉鲁肽处理组,包括B组【0.9 mg·kg^(-1)·d^(-1),n=8】、C组【(1.8 mg·kg^(-1)·d^(-1)),n=8】和D组【(3.6 mg·kg^(-1)·d^(-1),n=8】。在药物干预4 w后,取血和肝脏,制备肝组织匀浆,分别测定大鼠体质量、肝质量、肝指数、血糖、胰岛素(FINS)、血脂(TG、TC)、转氨酶(ALT、AST)、血清丙二醛(MDA)、谷胱甘肽氧化酶(GSH-Px)、肝组织超氧化歧化酶(SOD)、肿瘤坏死因子α(TNF-α)水平。结果与模型组比,药物干预后大鼠体质量、肝指数、血ALT、FINS、FPG、HOMA-IR、MDA和肝组织TG、TC、MDA水平均显著下降(P<0.05),大剂量组上述指标下降显著高于中小剂量组(P<0.05);与模型组比,药物干预后大鼠肝组织GSH-Px和SOD水平均显著升高(P<0.05),且大剂量组升高明显高于中小剂量组(P<0.05);各组间TNF-α变化无明显差异(P>0.05)。结论利拉鲁肽能显著降低NAFLD大鼠血脂和血糖水平,改善IR,治疗作用呈明显的剂量相关性。 展开更多

关键词 非酒精性脂肪性肝病 利拉鲁肽 胰岛素抵抗 谷胱甘肽氧化酶 超氧化歧化酶 大鼠

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近27年黑龙江省鸟种变化的初步修订 被引量：5

5

作者 邢晓莹 李翔 +1 位作者 李枫 马建章 《生态学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2787-2794,共8页

黑龙江省地处中国东北地区最北,属典型中温带与寒温带,鸟类资源丰富。《黑龙江省鸟类志》于1992年出版,记载鸟类19目57科343种,占当时全国1186种的29%。时隔二十余年,随着鸟类新纪录不断增加与鸟类分类学研究快速发展,需要对黑龙江省鸟... 黑龙江省地处中国东北地区最北,属典型中温带与寒温带,鸟类资源丰富。《黑龙江省鸟类志》于1992年出版,记载鸟类19目57科343种,占当时全国1186种的29%。时隔二十余年,随着鸟类新纪录不断增加与鸟类分类学研究快速发展,需要对黑龙江省鸟类的变化做出及时总结。通过查阅1990—2016年发表文献,并对比《中国鸟类分类与分布名录》第二版,总结新增鸟类2目8科51种;删除1目、1科、11种;修订2科名、14属名、14拉丁种名、16鸟种亚种名、38中文名;21个亚种提升为种。由此省内目前共计鸟类20目64科384种,占国内1371种的28%;其中21种在《中国鸟类分类与分布名录》第二版中并未记录黑龙江省分布。研究结果为今后黑龙江省鸟类志与国内鸟类分布名录修订提供参考。 展开更多

关键词 黑龙江 鸟类名录修订

原文传递

基于突发公共卫生事件中的企业应急人力资源管理 被引量：3

6

作者 邢应利 《中小企业管理与科技》 2020年第8期45-46,140,共3页

突发公共卫生事件考验着我国政府、医疗部门以及企业的应急处理能力。企业是市场的主体,在突发公共卫生事件中受影响最深。企业如何做好复产复工,将影响程度降到最低,不仅需要政府的支持,更需要依靠自身的力量恢复产能,减少损失。

关键词 企业 突发公共卫生事件 人力资源管理

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昼夜温差对白掌组培苗生长的影响 被引量：1

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作者 陈星星 秦性英 +1 位作者 郭丽 何松林 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期165-169,共5页

以白掌组培苗为材料,分别采用昼夜温差3℃、6℃、9℃、12℃和15℃作处理,以及昼夜温差0℃作为对照,探讨不同昼夜温差给白掌组培苗生长带来的影响。通过研究可知,当白掌组培苗处于3℃的昼夜温差时,其株高、叶数、叶长、鲜重和干物重都达... 以白掌组培苗为材料,分别采用昼夜温差3℃、6℃、9℃、12℃和15℃作处理,以及昼夜温差0℃作为对照,探讨不同昼夜温差给白掌组培苗生长带来的影响。通过研究可知,当白掌组培苗处于3℃的昼夜温差时,其株高、叶数、叶长、鲜重和干物重都达到最大值;昼夜温差12℃处理下根数、最大根长、根系活力、可溶性糖、总干物率和地上干物率达到最大值;叶绿素a、叶绿素b、总叶绿素含量均随着昼夜温差的不断增大呈现出增大的趋势,在昼夜温差15℃时达到最大值。综上分析,在昼夜温差3℃时最有利于促进白掌组培苗的形态生长,当白掌组培苗处于12℃的昼夜温差中,能最大提升其根部的生长速度和可溶性糖的累积量,当白掌组培苗处于15℃的昼夜温差中,能最大提升其叶绿素的合成速度。 展开更多

关键词 白掌 组培苗 昼夜温差

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1例达托霉素治疗重症感染性心内膜炎病例的药学实践与分析 被引量：2

8

作者 邢颖 李锦 +3 位作者 刘杰 徐春燕 梁健华 甄健存 《临床药物治疗杂志》 2017年第3期49-51,共3页

目的:探讨临床药师在感染性心内膜炎药物治疗中的作用。方法:临床药师参与1例使用达托霉素的重症感染性心内膜炎患者的治疗,从药物选择、新药的特点、药物的联用、使用疗程及安全性方面对治疗方案提供信息和帮助。结果:成功救治了1例重... 目的:探讨临床药师在感染性心内膜炎药物治疗中的作用。方法:临床药师参与1例使用达托霉素的重症感染性心内膜炎患者的治疗,从药物选择、新药的特点、药物的联用、使用疗程及安全性方面对治疗方案提供信息和帮助。结果:成功救治了1例重症感染性心内膜患者,为医生的治疗提供了有力的药学技术支持。结论:临床药师在使用新药、新方案、患者病情重、疗程长的治疗实践中可以协助医生确定治疗方案。起到保证用药安全有效的作用。 展开更多

关键词 临床药师 感染性心内膜炎 达托霉素 药学监护

原文传递

共价键化合物陶瓷结合剂对干切削PcBN刀具复合材料的影响 被引量：2

9

作者 邓华 潘天浩 +5 位作者 张志超 王明智 邢英 李彧 武迪 赵玉成 《超硬材料工程》 CAS 2017年第3期1-12,共12页

针对传统PcBN刀具材料由于结合剂的原因,存在整体热稳定性、抗磨损性偏低等问题,文章采用非化学计量比TiN_(0.3)、TiN_(0.3)+AlN及cBN表面镀钛等方法,研究了这些方法对结合剂与cBN界面结合的影响,讨论了界面形成的物相对PcBN性能的影响... 针对传统PcBN刀具材料由于结合剂的原因,存在整体热稳定性、抗磨损性偏低等问题,文章采用非化学计量比TiN_(0.3)、TiN_(0.3)+AlN及cBN表面镀钛等方法,研究了这些方法对结合剂与cBN界面结合的影响,讨论了界面形成的物相对PcBN性能的影响;文中采用SEM对样品的抛光表面和断口进行观察,利用EDS分析界面处的元素分布,利用XRD分析了样品的相组成;采用阿基米德排水法测量样品的密度,维氏硬度计测量样品的维氏硬度。利用高精密数控车床对PcBN刀具的切削性能进行了测试。结果证明:TiN_(0.3)与cBN复合后的界面通过中间相TiB_2相结合,AlN的加入促进了TiB_2的生成,并改善了TiN_(0.3)与cBN热膨胀系数的失配。cBN表面镀Ti后实现了界面成分的过渡,加入AlN后界面出现了Al元素的聚集。采用TiN_(0.3)作为结合剂主相,在结合相中添加其它强共价键类金属碳化物或氮化物,通过对原料成分与合成条件的控制,烧结后获得了无低熔点或低硬度相致密的PcBN烧结体。PcBN烧结体具有高硬度,高强度,优异的耐高温性和耐磨损性。通过以TiN_(0.3)作为结合剂主相与cBN的结合,成功制备了系列PcBN刀具材料,均被用来对淬火钢等硬质钢进行高速、高精度和高效切削,使以往主要采用磨削加工的难加工材料实现了切削加工。 展开更多

关键词 PCBN 共价键化合物 陶瓷结合剂 界面扩散 干切削

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响应面法优化嗜热链球菌WHH003的发酵条件 被引量：1

10

作者 陈琳 邢良英 +2 位作者 李宝磊 侯保朝 李言郡 《食品安全质量检测学报》 CAS 2016年第8期3121-3125,共5页

目的对嗜热链球菌WHH003发酵条件进行优化,以提高其发酵活菌数。方法采用单因素实验确定嗜热链球菌发酵条件的响应值,采用响应面法优化嗜热链球菌的发酵温度、p H以及接种量,确定最佳发酵条件。结果对嗜热链球菌活菌数的影响因素大小依... 目的对嗜热链球菌WHH003发酵条件进行优化,以提高其发酵活菌数。方法采用单因素实验确定嗜热链球菌发酵条件的响应值,采用响应面法优化嗜热链球菌的发酵温度、p H以及接种量,确定最佳发酵条件。结果对嗜热链球菌活菌数的影响因素大小依次为:发酵p H值>接种量>发酵温度;最优发酵条件为:p H5.5、发酵温度45℃、接种量4%。在此条件下,嗜热链球菌的活菌数LG值为9.62。结论本研究建立的响应面模型可行,可降低其工业化生产成本。 展开更多

关键词 响应面法 嗜热链球菌 活菌数 发酵

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《现代汉语八百词》实词编写特点考察 被引量：1

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作者 邢欣 李影 +1 位作者 高丽 孙宝密 《海外华文教育》 2017年第2期149-157,共9页

作为一部语法著作,《现代汉语八百词》选词以虚词为主,但是从对书中所收录词条的词频统计可以看出,实词在数量上还是多于虚词。因此,对书中实词的编写特点进行分析讨论对于全面了解《八百词》,充分发挥它在汉语教学和学习中的作用也十... 作为一部语法著作,《现代汉语八百词》选词以虚词为主,但是从对书中所收录词条的词频统计可以看出,实词在数量上还是多于虚词。因此,对书中实词的编写特点进行分析讨论对于全面了解《八百词》,充分发挥它在汉语教学和学习中的作用也十分重要。文章首先简要介绍了《八百词》"汉语语法分析要点"对各类实词的分析以及对兼类现象的说明,然后主要依据具体词类标注,对各类实词的编写特点进行了考察。 展开更多

关键词 《现代汉语八百词》 编写特点 实词

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汽油机国五OBD标定及问题研究

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作者 何兴 何智渊 +2 位作者 黄迎 李圆 赵利文 《现代车用动力》 2017年第3期49-54,共6页

根据GB18352.5—2013《轻型汽车污染物排放阈值及测量方法(国五)》法规要求,基于某乘用车的车载诊断系统(OBD)标定过程介绍了氧传感器、临界催化器、失火诊断以及零部件合理性标定的原理和方法,并对标定中存在的问题进行了分析和解决,... 根据GB18352.5—2013《轻型汽车污染物排放阈值及测量方法(国五)》法规要求,基于某乘用车的车载诊断系统(OBD)标定过程介绍了氧传感器、临界催化器、失火诊断以及零部件合理性标定的原理和方法,并对标定中存在的问题进行了分析和解决,标定结果表明该车型的OBD满足法规要求。 展开更多

关键词 OBD 标定 氧传感器 催化器 失火

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生姜合并华法林致INR升高2例报道及文献回顾 被引量：2

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作者 丁征 张炎 +2 位作者 曾丽华 陈星伟 郑英丽 《临床药物治疗杂志》 2017年第3期67-69,共3页

目的:探讨生姜对华法林抗凝作用的影响、作用机制和处理方法。方法与结果:病例回顾:1例62岁的患者长期服用华法林并稳定维持剂量,开始每日合并9g生姜1月后查INR值升至4.41,就诊抗凝门诊后停用生姜,后根据INR值逐步调整华法林剂量至原来... 目的:探讨生姜对华法林抗凝作用的影响、作用机制和处理方法。方法与结果:病例回顾:1例62岁的患者长期服用华法林并稳定维持剂量,开始每日合并9g生姜1月后查INR值升至4.41,就诊抗凝门诊后停用生姜,后根据INR值逐步调整华法林剂量至原来水平;另1例70岁患者长期服用稳定维持剂量的华法林抗凝治疗,食用醋泡姜1周后INR升至4.59,停用醋泡姜后逐渐调整华法林剂量至原来水平。结论:生姜与华法林相互作用机制尚不明确,本研究与文献回顾显示华法林与生姜相互作用为"很可能"。当长期服用华法林的患者需要生姜补充替代治疗时,推荐抗凝门诊药师根据食用生姜的量和疗程判断可能发生相互作用的严重程度,加强监测INR值,必要时调整华法林剂量,从而为临床实践提供指导。 展开更多

关键词 华法林 生姜 相互作用 抗凝门诊

原文传递

六个油茶品种幼林生长比较 被引量：2

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作者 周文才 幸伟年 +5 位作者 孙颖 龚春 李碧霞 叶小飞 姚勤贵 左继林 《湖南林业科技》 2016年第6期7-11,17,共6页

选择赣无、长林与华硕等6个南方主要油茶品种进行引种适应性观测。结果表明:不同油茶品种的生长量差异较大;6个品种中,华硕和赣70生长较好,其树高年生长量分别达31 cm和27.8 cm,地径年生长量分别达2.56 cm和2.16 cm;赣无1、赣84-3、长... 选择赣无、长林与华硕等6个南方主要油茶品种进行引种适应性观测。结果表明:不同油茶品种的生长量差异较大;6个品种中,华硕和赣70生长较好,其树高年生长量分别达31 cm和27.8 cm,地径年生长量分别达2.56 cm和2.16 cm;赣无1、赣84-3、长林53和长林166生长量较小。6个品种种植后第1年树高生长量均高于第2年的,不同品种种植后第1年和第2年的生长量均有较大差异。油茶幼林期树高和地径的生长主要集中在春季和夏季,秋季生长基本停止;4月中下旬与6月上旬各有1次生长高峰,7月中旬以后生长十分缓慢,8月生长几乎停止,直到9月上旬以后有少量生长。本研究可为油茶品种选择与种植经营工作提供参考。 展开更多

关键词 油茶 生长表现 幼林 品种

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