-
题名基于加速度传感器的下肢康复机器人示教训练
被引量：7
- 1
-
-
作者
赵小磊
林木松
李齐
史小华
赵朝盛
王洪波
-
机构
河南省食品药品审评查验中心
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室
-
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期1596-1601,共6页
-
基金
教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20131333110006)
-
文摘
将康复治疗人员的临床治疗经验与康复机器人的训练结合,能够有效提高已有下肢康复机器人的训练性能,为此提出一种基于加速度传感器的示教训练方法及无线数据采集系统。通过已有的外骨骼式下肢康复机器人,分析并推导出关节角度与末端轨迹的关系及关节加速度与关节角度的关系。通过加速度信息分析出轨迹信息从而控制训练轨迹。研发的无线数据采集系统提取康复师训练时患者下肢加速度信息并转化成轨迹信息,进而被用于康复机器人示教训练控制。实验结果证明,该系统能够满足康复机器人的示教训练要求。
-
关键词
机械电子工程
加速度传感器
机器人的示教与训练
下肢康复机器人
无线数据采集系统
-
Keywords
mechatronic engineering
accelerometer
robot teaching and training
lower limb rehabilitation robot wireless data acquisition system
-
分类号
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
-
-
题名高档丝绸围巾的印花图案与印花设备工艺的有机契合
被引量：1
- 2
-
-
作者
赵晓华
-
机构
苏州印丝特纺织数码科技有限公司
上海兆妩品牌管理有限公司
-
出处
《江苏丝绸》
2021年第3期32-36,共5页
-
文摘
高档真丝印花围巾是一种流动的艺术品,本文从传统的写实花卉和景物、层次和颜色丰富的复杂图案、西方油画和中国水彩图案三个方面来简述印花设备工艺选择和适用范围,涉及了双面渗透印花和三种双面喷墨印花设备的工艺特征,希望能为我国的高档丝绸印花产品生产提供一定的理论指导,提升丝绸印染产品加工质量。
-
关键词
真丝织物
图案设计
印花
数码印花
-
Keywords
silk fabric
patern design
printing
digital printing
-
分类号
TS194.4
[轻工技术与工程—纺织化学与染整工程]
-
-
题名高中化学实验教学中学生实践能力的培养
被引量：1
- 3
-
-
作者
高小华
-
机构
福建省诏安县边城中学
-
出处
《当代教研论丛》
2019年第8期91-91,94,共2页
-
文摘
在高中化学教学中会涉及到大量的实验教学内容,而借助实验教学,能够将原本极为抽象、概念性的知识进行更为形象生动的呈现。在化学实验的帮助下,不仅可以使学生对化学知识进行更加深入的理解,还能够使学生对微观世界有进一步的认识。
-
关键词
高中化学
实验教学
实践能力
-
Keywords
Senior high school chemistry
Experimental teaching
Practical ability
-
分类号
G633.8
[文化科学—教育学]
-
-
题名基于质量功能展开的《方剂学》课堂设计与反思
被引量：1
- 4
-
-
作者
刘端勇
沙晓华
刘霞
赵海梅
-
机构
江西中医药大学科技学院
江西中医药大学基础医学院
-
出处
《中国中医药现代远程教育》
2017年第1期8-10,共3页
-
基金
江西省教改课题【No:JXJG-15-12-10】
-
文摘
质量功能展开是满足顾客需求的一种质量工程管理方法,其主要特征是以用户需求驱动产品质量转换和产品设计生产,其在教学质量管理领域的运用也不断拓展。根据质量功能开展理论,以学生满意为主体,将学生需求向教学质量特征转换,和教学质量特征向教学环节转换,指导《方剂学》课堂设计是一种可行有效的方法,将有助于为《方剂学》教学质量的提高提供源头设计和思考。
-
关键词
质量功能展开
方剂学
教学改革
-
Keywords
quality function deployment
Prescription
teaching refbrm
-
分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
R-4
[文化科学—教育学]
-
