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题名不同个性的情感机器人表情研究
被引量：1
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作者
柯显信
云亚文
邱本锐
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机构
上海大学机电工程与自动化学院
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出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2017年第4期468-474,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(61273325)
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文摘
在情感机器人研究中,不同个性的面部表情是情感机器人增强真实感的重要基础。为实现情感机器人更加丰富细腻的表情,将人类的个性特征引入情感机器人,分析个性理论和情感模型理论,得知不同个性机器人的情感强度。结合面部动作编码系统中面部表情与机器人控制点之间的映射关系,得到情感机器人不同个性的基本表情实现方法。利用Solidworks建立情感机器人脸部模型,在ANSYS工程软件中将SHFR-Ⅲ情感机器人脸部模型设置为弹性体,通过有限元仿真计算方法,对表情的有限元仿真方法进行了探究,得到实现SHFR-Ⅲ不同个性基本表情的控制区域载荷大小和仿真结果。最后,根据仿真结果,进行SHFR-Ⅲ情感机器人不同个性的表情动作实验。实验结果表明,有限元表情仿真可以指导SHFR-Ⅲ情感机器人实现近似人类的不同个性的基本面部表情。
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关键词
情感机器人
面部表情
情感模型
个性
人脸模型
弹性皮肤
有限元仿真
控制区域
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Keywords
humanoid robot
facial expressions
emotion model
personality
facial model
elastic skin
finite element simulation
control regions
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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