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Distributed reinforcement learning to coordinate current sharing and voltage restoration for islanded DC microgrid 被引量:9
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作者 Zifa LIU Ya LUO +1 位作者 Ranqun ZHUO xianlin jin 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI 2018年第2期364-374,共11页
A novel distributed reinforcement learning(DRL)strategy is proposed in this study to coordinate current sharing and voltage restoration in an islanded DC microgrid.Firstly, a reward function considering both equal pro... A novel distributed reinforcement learning(DRL)strategy is proposed in this study to coordinate current sharing and voltage restoration in an islanded DC microgrid.Firstly, a reward function considering both equal proportional current sharing and cooperative voltage restoration is defined for each local agent. The global reward of the whole DC microgrid which is the sum of the local rewards is regarged as the optimization objective for DRL. Secondly,by using the distributed consensus method, the predefined pinning consensus value that will maximize the global reward is obtained. An adaptive updating method is proposed to ensure stability of the above pinning consensus method under uncertain communication. Finally, the proposed DRL is implemented along with the synchronization seeking process of the pinning reward, to maximize the global reward and achieve an optimal solution for a DC microgrid. Simulation studies with a typical DC microgrid demonstrate that the proposed DRL is computationally efficient and able toprovide an optimal solution even when the communication topology changes. 展开更多
关键词 DISTRIBUTED REINFORCEMENT learning(DRL) DISTRIBUTED information discovery DC MICROGRID Local REWARD function
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设备及管道绝热设计允许最大散热损失量的研究
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作者 吴寿勇 胡先林 +2 位作者 郝雨楠 金福锦 裘益奇 《化工设计》 CAS 2024年第1期14-17,1,共5页
《设备及管道绝热技术通则》(GB/T 4272)是保障我国工业设备及管道工况运行和节能降耗的重要基础性国家标准,已发布实施40余年,现行版本为2008版,被国内60余项国家标准规范、行业标准所引用。标准中给出的常年和季节工况运行最大允许散... 《设备及管道绝热技术通则》(GB/T 4272)是保障我国工业设备及管道工况运行和节能降耗的重要基础性国家标准,已发布实施40余年,现行版本为2008版,被国内60余项国家标准规范、行业标准所引用。标准中给出的常年和季节工况运行最大允许散热损失量是石化、电力、冶金等行业进行设备及管道绝热设计时的重要基础参数,也是绝热工程施工、验收及绝热效果测试评价的重要依据。该标准被列入2022年国家双碳标准专项计划,已于2024年1月顺利通过审查会。本文详细介绍了GB/T 4272修订工作中对最大散热损失量的研究和分析,阐述了最大允许散热损失量的修订方案的确定依据和过程。 展开更多
关键词 设备及管道 绝热工程 散热损失量
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空冷型高温轴换热及应力分析
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作者 游磊 余先林 +1 位作者 马进 薛继佳 《水泥技术》 2023年第6期18-22,共5页
对CRC辊式破碎机空冷型高温轴进行了换热模拟及热态下的应力分析。模拟分析结果表明,带扰流叶片的冷却风道具有更强的冷却换热效果,不同边界温度和不同冷却风量会使高温轴产生较大且不同方向的温度差和热梯度,进而产生较大的额外热应力... 对CRC辊式破碎机空冷型高温轴进行了换热模拟及热态下的应力分析。模拟分析结果表明,带扰流叶片的冷却风道具有更强的冷却换热效果,不同边界温度和不同冷却风量会使高温轴产生较大且不同方向的温度差和热梯度,进而产生较大的额外热应力。通过将热态下的模型导入应力分析软件,进一步分析了热梯度对轴应力的影响,发现轴在热态下的等效应力远大于冷态下的等效应力,设计选材时应评估热梯度应力的影响,采取适当措施减轻或平衡应力。 展开更多
关键词 高温轴 模拟分析 扰流叶片 热梯度应力
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股九针治疗膝关节骨性关节炎的临床疗效观察
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作者 马先林 刘寨 +4 位作者 兰阿勇 陈勇 李晓琳 成锦 李志道 《中华针灸电子杂志》 2023年第1期14-18,共5页
目的观察股九针治疗膝关节骨性关节炎的临床疗效。方法选择2020年1月至2021年5月于天津市滨海新区杭州道街向阳社区卫生服务中心治疗的100例膝关节骨性关节炎患者,按照随机数字表法随机分为2组,治疗组采用股九针治疗,对照组采用常规针... 目的观察股九针治疗膝关节骨性关节炎的临床疗效。方法选择2020年1月至2021年5月于天津市滨海新区杭州道街向阳社区卫生服务中心治疗的100例膝关节骨性关节炎患者,按照随机数字表法随机分为2组,治疗组采用股九针治疗,对照组采用常规针刺治疗。2组治疗前,治疗3周后、治疗后3个月和治疗后6个月分别采用视觉模拟评分法(VAS)进行疼痛评分以及膝关节评分量表(LKSS)进行功能评分。结果2组治疗后各时段VAS评分均较治疗前降低,差异均有统计学意义(F=427.72、188.75,P均<0.05);与对照组比较,治疗组治疗3周后、治疗后3个月、6个月VAS评分均降低,且差异均有统计学意义(t=7.59、8.66、9.23,P均<0.05)。2组治疗后各时段LKSS评分均较治疗前升高,差异均有统计学意义(F=949.75、307.57,P均<0.05);与对照组比较,治疗后各时段LKSS评分均升高,且差异均有统计学意义(t=8.28、9.98、12.27,P均<0.05)。结论股九针可以有效减轻患者疼痛,并改善患者膝关节功能,且疗效能够维持一定的时间。股九针对膝关节骨性关节炎患者具有显著的治疗效果。 展开更多
关键词 骨关节炎 膝关节 股九针
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First stirling-type cryocooler reaching lambda point of ~4He(2.17K) and its prospect in Chinese HUBS satellite project 被引量:3
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作者 Jue Wang Changzhao Pan +9 位作者 Tong Zhang Kaiqi Luo Xiaotong Xi xianlin Wu Jianpeng Zheng Liubiao Chen Junjie Wang Yuan Zhou Hai jin Wei Cui 《Science Bulletin》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第4期219-221,共3页
The issue of "missing baryons” is always an unsolved mystery in galaxy cosmology, and an important reason for the great uncertainty of the galaxies' formation and evolution. To find the "missing" b... The issue of "missing baryons” is always an unsolved mystery in galaxy cosmology, and an important reason for the great uncertainty of the galaxies' formation and evolution. To find the "missing" baryons, extra high-resolution spectral observation and imaging of the soft X-ray band (<1 kev) is required. However, the existing observation methods cannot meet this requirement. Therefore, Tsinghua University leads and proposes the Chinese "Hot Universe Baryon Surveyor (HUBS)" satellite program. 展开更多
关键词 MISSING BARYONS HUBS MISSING
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经心腔内与经食管超声心动图引导下左心耳封堵术的系统评价与Meta分析 被引量:1
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作者 郭琼 赵晴雯 +6 位作者 顾先林 蒋桂昱 冯堃 龙囿霖 林逸飞 黄进 杜亮 《中国胸心血管外科临床杂志》 CSCD 北大核心 2022年第11期1492-1502,共11页
目的系统评价心腔内超声心动图(intracardiac echocardiography,ICE)与经食管超声心动图(transesophageal echocardiography,TEE)引导下左心耳封堵术(left atrial appendage occlusion,LAAO)的安全性、有效性和经济性。方法计算机检索Pu... 目的系统评价心腔内超声心动图(intracardiac echocardiography,ICE)与经食管超声心动图(transesophageal echocardiography,TEE)引导下左心耳封堵术(left atrial appendage occlusion,LAAO)的安全性、有效性和经济性。方法计算机检索PubMed、EMbase、The Cochrane Library、CBM、CNKI、VIP和WanFang Database数据库,搜集比较ICE与TEE引导下LAAO的相关研究,检索时限均从建库至2022年6月15日。由2位评价员独立筛选文献、提取资料并评价纳入研究的偏倚风险后,采用RevMan 5.3和R 4.0.3软件进行Meta分析,剔除回顾性队列研究进行敏感性分析,对不同封堵器类型和ICE导管类型进行亚组分析。结果共纳入14个研究,6599例患者。Meta分析结果显示:ICE与TEE引导LAAO在技术成功率、总体并发症、器械栓塞、器械周围漏、器械相关血栓、卒中、血管并发症、出血、手术时间、透视时间和造影剂剂量方面差异均无统计学意义,但ICE组的导管室内总时间[MD=–33.47 min,95%CI(–41.20,–25.73),P<0.00001]、X线曝光量[MD=–170.20 mGy,95%CI(–309.79,–30.62),P=0.02]低于TEE组,而其心包积液/心脏压塞发生率高于TEE组[RR=1.57,95%CI(1.01,2.45),P=0.048]。除心包积液/心脏压塞外,亚组分析和敏感性分析得出相似结果。基于美国的费用数据分析显示ICE与TEE总费用相当,甚至更低,但目前尚缺乏国内费用比较研究。结论当前证据显示,使用ICE引导LAAO可减少X线曝光量和缩短导管室内总时间,且两组总体并发症发生率差异无统计学意义。受纳入研究样本量和质量的限制,本研究结论尚需要大样本高质量的随机对照试验加以验证。 展开更多
关键词 心腔内超声心动图 经食管超声心动图 左心耳封堵术 META分析 系统评价
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心血管治疗类医疗器械非劣效性试验特点及界值设置的系统评价
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作者 冯堃 郭琼 +9 位作者 钟文涛 刘悦 刘宇琪 冷柔菲 许译涵 顾先林 龙囿霖 杜亮 李正赤 黄进 《中国循证医学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第3期288-294,共7页
目的系统评价心血管领域以医疗器械为干预的非劣效性试验,调查其试验特征和界值设置情况。方法计算机检索PubMed、Embase、CENTRAL数据库,搜集心血管领域医疗器械类的非劣效性试验,检索时限均为建库至2023年7月26日。由2名研究者独立筛... 目的系统评价心血管领域以医疗器械为干预的非劣效性试验,调查其试验特征和界值设置情况。方法计算机检索PubMed、Embase、CENTRAL数据库,搜集心血管领域医疗器械类的非劣效性试验,检索时限均为建库至2023年7月26日。由2名研究者独立筛选文献、提取资料后,对纳入研究的基本特征、非劣效性试验特征和界值特征进行报告。研究使用Excel 2020和R 4.2.1软件进行分析。结果共纳入214篇研究,其中167篇(78.0%)干预为冠状动脉支架,试验以双臂设计为主(92.9%),多采用非劣效性绝对界值(96.7%)作为非劣效性的判定依据。150篇(70.1%)研究基于预估的对照组效应值确定非劣效性界值,其中33篇(15.4%)研究未报告预估的对照组效应值来源。非劣效性试验终点结局指标多样且界值设置差异较大,靶病变失败率(2.1%~8.6%)、靶血管失败率(2.5%~19.6%)和主要心血管不良事件发生率(2.1%~10.0%)是研究数量最多的三项定性指标,晚期管腔丢失(0.1~0.4 mm)是研究数量最多的定量指标。所有指标的非劣效性绝对界值转化为相对界值后,范围为1.20~3.67。结论心血管领域医疗器械类的非劣效性试验对相同的结局指标设置的非劣效性界值差异较大,界值设置依据报告不足。 展开更多
关键词 治疗类医疗器械 心血管领域医疗器械 非劣效性试验 非劣效性界值 系统评价
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大分割电离辐射对放射抗性鼻咽癌细胞免疫原性死亡的影响 被引量:1
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作者 龙金华 冷吉 +1 位作者 曾宪琳 金仙槐 《贵州医科大学学报》 CAS 2023年第10期1145-1150,1155,共7页
目的研究大分割电离辐射对放射抗性鼻咽癌(NPC)细胞系C666-1R细胞活力、细胞周期及免疫原性细胞死亡(ICD)的影响。方法采用0、2、4、6、8、10、12及14 Gy剂量电离辐射照射NPC细胞株C666-1和C666-1R后、常规培养48 h,采用CCK-8法检测细... 目的研究大分割电离辐射对放射抗性鼻咽癌(NPC)细胞系C666-1R细胞活力、细胞周期及免疫原性细胞死亡(ICD)的影响。方法采用0、2、4、6、8、10、12及14 Gy剂量电离辐射照射NPC细胞株C666-1和C666-1R后、常规培养48 h,采用CCK-8法检测细胞活力,流式细胞术检测细胞周期,RT-PCR法检测钙网蛋白(CRT)、高迁移率族蛋白1(HMGB1)及热休克蛋白70(HSP70)mRNA的表达水平,ELISA和Western blot法检测细胞CRT、HMGB1及HSP70蛋白表达水平,采用试剂盒检测细胞内腺嘌呤核苷三磷酸(ATP)含量。结果经放射处理后不同照射剂量的C666-1R细胞活力均高于C666-1(P<0.05);与未放射细胞相比,经2~14 Gy电离辐射照射的2种NPC细胞株活力均明显下降(P<0.05),8 Gy照射的细胞活性最低(P<0.05),细胞周期阻滞于G_(2)期,CRT、HMGB1及HSP70 mRNA或蛋白表达水平、细胞内的ATP含量均上调(P<0.05)。结论大分割电离辐射能够诱导放射抗性NPC细胞发生ICD。 展开更多
关键词 大分割电离辐射 鼻咽癌细胞 放射抗性 细胞周期 免疫原性细胞死亡
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大分割电离辐射对鼻咽癌细胞共培养后的树突状细胞成熟状态的影响
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作者 龙金华 曾宪琳 金仙槐 《贵州医科大学学报》 CAS 2023年第9期1047-1052,1058,共7页
目的研究大分割电离辐射对鼻咽癌(NPC)细胞与树突状细胞(DCs)共培养后DCs免疫表型和迁移能力的影响。方法核磁共振检测放化疗后NPC患者(NPC组)鼻咽部肿瘤变化,流式细胞术检测NPC组及健康志愿者(健康对照组)外周血DCs数量分群[髓系DCs(CD... 目的研究大分割电离辐射对鼻咽癌(NPC)细胞与树突状细胞(DCs)共培养后DCs免疫表型和迁移能力的影响。方法核磁共振检测放化疗后NPC患者(NPC组)鼻咽部肿瘤变化,流式细胞术检测NPC组及健康志愿者(健康对照组)外周血DCs数量分群[髓系DCs(CD11c+myeloid DCs,MDCs)和浆系DCs(CD123+plasmacytoid DCs,PDCs)]情况;将DCs细胞分为未成熟树突状细胞组(imDCs组)、成熟DCs组(mDCs组)、imDCs+4 Gy组以及imDCs+18 Gy组,后两组是将imDCs与大分割电离辐射(4 Gy、18 Gy)照射后的NPC细胞共培养所得;流式细胞术、Transwell小室实验以及蛋白免疫印迹(Western blot)分别检测各组DCs免疫表型[人白细胞抗原DR(HLA-DR)、白细胞分化抗原(CD80)、CD83、CD86、CC基序趋化因子受体7(CCR7)]、细胞迁移能力以及细胞中环磷酸鸟苷-磷酸腺苷合成酶(cGAS)和干扰素基因刺激因子(STING)蛋白的表达。结果与放疗前相比,放疗后NPC组患者鼻咽黏膜稍增厚,肿瘤明显退缩,外周血中MDCs的数量明显减少(P<0.001);与imDCs组比较,imDCs+4 Gy组以及imDCs+18 Gy组中imDCs的免疫表型分子HLA-DR、CD80、CD83、CD86及CCR7的表达显著上调(P<0.001),且GAS和STING蛋白的表达增加(P<0.05);Transwell实验结果显示,DCs迁移能力随着电离辐射剂量的增加而增强(P<0.05)。结论经大分割电离辐射照射的NPC细胞可诱导imDCs向mDCs分化,这可能产生特异性的抗肿瘤免疫应答。 展开更多
关键词 大分割电离辐射 鼻咽癌 细胞培养 树突状细胞 免疫表型 环磷酸鸟苷-磷酸腺苷合成酶 干扰素基因刺激因子
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基于物联网的智能室内定位送水系统设计 被引量:3
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作者 胡琦瑶 周和兴 +2 位作者 彭先霖 艾娜 齐锦 《计算机测量与控制》 2020年第2期240-245,共6页
随着物联网技术的发展,机器人已广泛应用于生产和生活之中;自动送水机器人作为一种智能饮水系统,可应用于办公区域、医院、家庭等多种场所,智能化地为人类提供饮水服务;设计了一款智能室内定位送水系统,可以实现水杯定位、转向前行、自... 随着物联网技术的发展,机器人已广泛应用于生产和生活之中;自动送水机器人作为一种智能饮水系统,可应用于办公区域、医院、家庭等多种场所,智能化地为人类提供饮水服务;设计了一款智能室内定位送水系统,可以实现水杯定位、转向前行、自动添注水等功能;系统以UP Squared处理器为设计平台,扩展了UWB定位、Zigbee无线传输、陀螺仪、机械臂等功能模块;采用MPU6050模块进行旋转角度感知,PID算法控制机器人旋转;基于电流磁效应和电磁感应定律感知水杯位置;采用超声波模块对出水口上升的高度和水杯中水位进行检测;通过实验测试了系统的定位、方向调整、测距、功耗等多项参数以及送水全过程,结果表明,设计的机器人测量精度为1 cm,静态功率共计5.35 W,动态功率共计13.6 W;系统具有定位准确、转向快速平稳和功耗低等特点,达到实际应用于室内智能定位送水的技术要求。 展开更多
关键词 UWB定位 无线通信 PID算法 磁感线圈
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