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永磁同步电机控制器参数自整定研究 被引量：3
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作者 罗志伟 李翰林 +1 位作者 谷爱昱 彭峰 《机械与电子》 2017年第2期55-58,62,共5页
针对传统的伺服系统控制器容易陷入局部最优,无法满足性能的要求,研究了转速环控制系统参数自整定的方法,提高控制系统的控制性能。电流环按照工程设计方法进行整定,速度环利用模糊控制器实时整定PI控制器参数的模糊PI控制方法来进行整... 针对传统的伺服系统控制器容易陷入局部最优,无法满足性能的要求,研究了转速环控制系统参数自整定的方法,提高控制系统的控制性能。电流环按照工程设计方法进行整定,速度环利用模糊控制器实时整定PI控制器参数的模糊PI控制方法来进行整定。实验表明该方法能显著改善系统速度响应性能,实现了永磁同步电机控制器参数的自整定。 展开更多
关键词 PI控制器 模糊自整定 永磁同步电机
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