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基于Solid Works Motion的车辆自动跟随行驶仿真 被引量:5
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作者 张晋西 罗双宝 +2 位作者 徐磅迤 张太绪 肖雄 《机床与液压》 北大核心 2020年第6期150-154,共5页
随着汽车产业与互联网的发展,依靠计算机系统智能驾驶替代人工驾驶已成为汽车发展的新趋势;ACC自适应巡航技术虽然依旧需要人工驾驶,但可使用电控程序解决车辆在车流中保持合理的跟车间距。基于无人驾驶和自适应巡航的理论基础,提出一... 随着汽车产业与互联网的发展,依靠计算机系统智能驾驶替代人工驾驶已成为汽车发展的新趋势;ACC自适应巡航技术虽然依旧需要人工驾驶,但可使用电控程序解决车辆在车流中保持合理的跟车间距。基于无人驾驶和自适应巡航的理论基础,提出一种介于两者之间的行驶模式,即在两辆车同向行驶时,前车人工驾驶,后车自动跟随行驶,并采用Solidworks进行车辆三维建模;并用Motion运动仿真插件模拟车辆前车在加速、减速、匀速直线及弯道转向运动状态,观察后车跟随情况,获得了相应的车辆跟随动力学仿真结果。 展开更多
关键词 Motion运动仿真 无人驾驶 ACC自适应巡航 自动跟随
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东昆仑断裂带东端的构造转换与2017年九寨沟M_s7.0地震孕震机制 被引量:39
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作者 任俊杰 徐锡伟 +3 位作者 张世民 罗毅 梁欧博 赵俊香 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期4027-4045,共19页
2017年四川九寨沟M_s7.0地震是继2008年汶川M_s8.0地震和2013年芦山M_s7.0地震之后,青藏高原东缘在不到十年的时间内发生的第三个震级M_s7.0以上的强震.这次地震发生在东昆仑断裂带东端,作为青藏高原东北缘的一条大型左旋走滑断裂带,东... 2017年四川九寨沟M_s7.0地震是继2008年汶川M_s8.0地震和2013年芦山M_s7.0地震之后,青藏高原东缘在不到十年的时间内发生的第三个震级M_s7.0以上的强震.这次地震发生在东昆仑断裂带东端,作为青藏高原东北缘的一条大型左旋走滑断裂带,东昆仑断裂带与东端其它构造之间的转换关系仍不清楚,因区内地质构造和地形复杂,东昆仑断裂带东端的主要构造仍缺少深入的研究.本文在总结区域地震构造活动特征、历史地震和现代地震基础上,通过东昆仑断裂带东端已有的和最近开展的活动构造定量研究结果,并结合现今GPS变形场资料和2017年九寨沟M_s7.0地震灾害特征分析,发现东昆仑断裂带最东段塔藏断裂上的左旋走滑除了一小部分继续向东传播转移到文县断裂带上外,大部分转化为其南侧的龙日坝断裂带北段、岷江断裂和虎牙断裂上的近东西向地壳缩短,这可能是岷山隆起的构造机制,而2017年九寨沟M_s7.0地震正是左旋走滑的东昆仑断裂带在东端继续向东扩展的结果. 展开更多
关键词 东昆仑断裂带 构造转换 2017年九寨沟地震 岷山隆起 塔藏断裂
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双歧杆菌三联活菌胶囊联合抗菌治疗对肝硬化自发性细菌性腹膜炎患者肠黏膜屏障功能的影响以及临床疗效分析 被引量:17
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作者 陈渠发 张锡迎 +2 位作者 张宝庭 陈毅斌 徐宝琪 《中国中西医结合消化杂志》 CAS 2016年第12期952-954,共3页
[目的]观察双歧杆菌三联活菌胶囊联合抗菌治疗对肝硬化自发性细菌性腹膜炎(SBP)患者肠黏膜屏障功能的影响,以及分析其相关的临床疗效。[方法]选取2014年6月~2016年4月我院收治的肝硬化自发性细菌性腹膜炎患者86例,分为对照组和治疗组... [目的]观察双歧杆菌三联活菌胶囊联合抗菌治疗对肝硬化自发性细菌性腹膜炎(SBP)患者肠黏膜屏障功能的影响,以及分析其相关的临床疗效。[方法]选取2014年6月~2016年4月我院收治的肝硬化自发性细菌性腹膜炎患者86例,分为对照组和治疗组,每组43例。对照组常规抗菌对症治疗,治疗组在对照基础上加用双歧杆菌三联活菌胶囊(630mg,3次/d),14d为一疗程。ELISA法检测腹水中IL-6、TNF-α、IL-10表达,以及血液中DAO和D-乳酸表达,评价临床疗效。[结果]治疗前2组肝硬化自发性细菌性腹膜炎患者腹水IL-6、TNF-α、IL-10表达差异无统计意义(P〉0.05),治疗后治疗组IL-6和TNF-α显著低于对照组(P〈0.01),而IL-10又显著高于对照组(P〈0.01)。治疗前2组肝硬化自发性细菌性腹膜炎患者外周血DAO和D-乳酸差异无统计学意义(P〉0.05),治疗后治疗组DAO和D-乳酸均显著低于对照组(P〈0.01)。治疗组临床治疗有效率为90.70%,显著高于对照组的72.09%(P〈0.05)。[结论]双歧杆菌三联活菌胶囊联合抗菌药物治疗可以调节肝硬化自发性细菌性腹膜炎患者的炎症免疫紊乱状态,保护肠黏膜屏障,有利于损伤肠黏膜功能的恢复,临床疗效显著。 展开更多
关键词 肝硬化 自发性细菌性腹膜炎 双歧杆菌三联活菌胶囊 肠黏膜损伤
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日本老龄残疾人康复服务发展及对我国的启示 被引量:11
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作者 屠其雷 刘锡华 +1 位作者 张华义 张雷 《残疾人研究》 2016年第4期71-74,共4页
日本的康复事业于1945年开始发展,迄今已有70年历史。介护保险制度、完善的康复服务体系、相关法律保障为老年人享受康复服务、安度晚年提供了重要的多重保障。在"医养结合"大背景下,通过对日本老龄残疾人康复服务的分析研究... 日本的康复事业于1945年开始发展,迄今已有70年历史。介护保险制度、完善的康复服务体系、相关法律保障为老年人享受康复服务、安度晚年提供了重要的多重保障。在"医养结合"大背景下,通过对日本老龄残疾人康复服务的分析研究,为发展我国老龄残疾人康复事业尤其是基于社区的老龄残疾人康复和护理服务提供借鉴。 展开更多
关键词 老龄残疾人 康复 老龄事业 社区康复
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复方蜥蜴散不同微粒组合剂干预大鼠溃疡性结肠炎模型TLRs/MyD88信号通路及下游炎症因子的实验研究 被引量:7
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作者 安婷婷 朱西杰 +1 位作者 张蔷 乔伊娜 《上海中医药杂志》 2016年第11期82-88,共7页
目的探讨复方蜥蜴散不同微粒组合剂干预大鼠溃疡性结肠炎(UC)模型TLRs/My D88信号通路中肠组织髓样分化因子88(MyD88)、肿瘤坏死因子受体相关因子6(TRAF6)蛋白表达、下游炎症因子肿瘤坏死因子-α(TNF-α)含量及其对UC的作用机制。方法雄... 目的探讨复方蜥蜴散不同微粒组合剂干预大鼠溃疡性结肠炎(UC)模型TLRs/My D88信号通路中肠组织髓样分化因子88(MyD88)、肿瘤坏死因子受体相关因子6(TRAF6)蛋白表达、下游炎症因子肿瘤坏死因子-α(TNF-α)含量及其对UC的作用机制。方法雄性SD大鼠84只,随机分为6组,即正常对照组、模型组、柳氮磺吡啶片治疗组、蜥蜴散80目、100目、80+100目等量混合治疗组,分别编号A^F组。A组予0.9%Na Cl溶液灌肠处理,B^F组均采用三硝基苯磺酸(TNBS)灌肠诱导制备UC模型。造模成功后,治疗组(C^F组)分别给予对应药物灌胃治疗,A组及B组给予0.9%Na Cl溶液灌胃治疗,连续14 d,频次相同。14 d后麻醉全部大鼠,行腹主动脉取血,离心低温保存,取血后取结肠组织病变处包埋。采用HE染色观察大鼠结肠黏膜病理改变,采用免疫组化法检测My D88、TRAF6蛋白的原位表达,采用酶联免疫吸附试验(ELISA试验)检测血清TNF-α水平。结果与正常对照组比较,其他组My D88、TRAF6蛋白表达量及TNF-α水平升高,差异均有统计学意义(P<0.05);各治疗组与模型组比较,各项指标水平均下降,差异有统计学意义(P<0.05);复方蜥蜴散各治疗组与柳氮磺吡啶片治疗组比较,复方蜥蜴散80+100目组治疗效果最佳,差异有统计学意义(P<0.05),蜥蜴散80目、100目组与柳氮磺吡啶片治疗组比较,差异无统计学意义(P>0.05);复方蜥蜴散各治疗组间比较,80+100目等量混合组各项指标水平明显降低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论复方蜥蜴散不同微粒组合剂能抑制TLRs/My D88信号通路下游信号传递分子My D88、TRAF6蛋白表达及降低下游炎症因子TNF-α水平,提示其治疗溃疡性结肠炎的主要作用机制在于阻断溃疡性结肠炎的炎症反应,调节免疫,恢复肠道屏障,维持肠道稳态,促进肠黏膜修复。 展开更多
关键词 复方蜥蜴散不同微粒组合剂 溃疡性结肠炎 TLRs/My D88信号通路 髓样分化因子88 肿瘤坏死因子受体相关因子6 肿瘤坏死因子-α
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田淑霄论治围绝经期单纯性子宫内膜增生的思路及用药分析 被引量:6
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作者 佘延芬 范玺胜 +5 位作者 张俊茶 曹丽静 杜潇怡 张晓琪 刘君 张凯 《中国中医基础医学杂志》 CSCD 北大核心 2017年第6期885-887,共3页
田淑霄教授是河北省十二大名中医之一,国家第三四五批老中医药专家学术经验指导导师,临床擅长治疗妇科疾病,在治疗上衷中参西,形成了独特的治疗思路及用药特点。子宫内膜增生约50%发生在围绝经期,围绝经期单纯性子宫内膜增生临床表现为... 田淑霄教授是河北省十二大名中医之一,国家第三四五批老中医药专家学术经验指导导师,临床擅长治疗妇科疾病,在治疗上衷中参西,形成了独特的治疗思路及用药特点。子宫内膜增生约50%发生在围绝经期,围绝经期单纯性子宫内膜增生临床表现为月经血量增大或月经来潮后持续不断,从临床表现来看该病属于中医崩漏范畴。根据本病的发生是由于子宫内膜的增生,增生在中医属于积聚或癥瘕,所以认为本病除归属崩漏范畴外,还应归属于癥瘕范畴,治疗应止崩漏同时兼顾软坚散结消癥瘕。故对田淑霄教授采用升提元气止崩漏、软坚散结消癥瘕、调补阴阳调体质等方法综合治疗围绝经期单纯性子宫内膜增生的独特思路及用药特点等加以整理、归纳,以期为临床用药提供参考。 展开更多
关键词 名医经验 单纯性子宫内膜增生 崩漏 癥瘕 田淑霄
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介孔Al_2O_3、SiO_2负载MoO_3-Fe_2O_3催化甘油脱水还原制丙烯醇
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作者 兰海 肖熙 +2 位作者 袁善良 张彪 蒋毅 《石油化工》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期850-856,共7页
分别以商品Al_2O_3和自制SiO_2为载体,通过浸渍法制备了负载型MoFeOx/Al_2O_3和MoFeOx/SiO_2催化剂,利用XRD,BET,XPS,NH3-TPD等手段表征了催化剂的组成、结构和表面酸性,并考察了催化剂对甘油多相催化转化制丙烯醇的催化性能。实验结果... 分别以商品Al_2O_3和自制SiO_2为载体,通过浸渍法制备了负载型MoFeOx/Al_2O_3和MoFeOx/SiO_2催化剂,利用XRD,BET,XPS,NH3-TPD等手段表征了催化剂的组成、结构和表面酸性,并考察了催化剂对甘油多相催化转化制丙烯醇的催化性能。实验结果表明,高比表面积Al_2O_3和SiO_2的表面均形成了高分散态MoO3和Fe_2O_3,呈弱酸性。具有发达、规整介孔结构的SiO_2更能促进MoO_3-Fe_2O_3之间的相互作用,提高催化剂表面的活性中心数。以MoFeOx/Al_2O_3为催化剂,甘油转化率为83.2%,丙烯醇选择性和收率分别为10.1%和8.4%,且催化剂易积碳而失活;而以MoFeOx/SiO_2为催化剂,甘油转化率达97.1%,丙烯醇收率和选择性分别提高到21.1%和22.7%,并展现出较高的稳定性和再生性。 展开更多
关键词 Fe-Mo氧化物催化剂 介孔SIO2 甘油 丙烯醇
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