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企业创新、社会责任与企业价值——以中小企业为例 被引量：23
1
作者 韩鹏程 薛珑 汪文健 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2020年第11期93-99,共7页
本文探讨中小企业社会责任的履行对企业价值的影响,分析企业社会责任履行与企业创新的关系,验证股权集中度在促进企业创新和企业价值的作用,并对1088家中小板企业和创业板企业2016—2018年数据进行线性回归分析。结果显示:企业社会责任... 本文探讨中小企业社会责任的履行对企业价值的影响,分析企业社会责任履行与企业创新的关系,验证股权集中度在促进企业创新和企业价值的作用,并对1088家中小板企业和创业板企业2016—2018年数据进行线性回归分析。结果显示:企业社会责任的履行抑制了企业创新能力,促进了企业价值,而企业创新能力却能提高企业价值。在企业社会责任抑制企业创新过程中,股权集中度对这种抑制行为起到弱化作用。本文将企业创新、社会责任、股权集中度和企业价值统筹结合在一起,弥补以往研究两两之间关系的局限性,拓宽研究企业的视角,最后从企业经营者角度提出相关建议。 展开更多
关键词 中小企业 社会责任 企业创新 股权集中度
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人工单髁关节置换术治疗超高龄膝关节骨关节炎患者的近期疗效 被引量：21
2
作者 王方兴 薛华明 +4 位作者 马童 文涛 杨涛 薛龙 涂意辉 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期947-952,共6页
目的探讨人工单髁关节置换术(unicompartmental knee arthroplasty,UKA)治疗85岁以上超高龄膝关节骨关节炎患者的近期疗效。方法以2013年11月-2017年5月接受UKA的单间室膝关节骨关节炎患者为研究对象,其中年龄≥85岁患者40例(50膝)(超... 目的探讨人工单髁关节置换术(unicompartmental knee arthroplasty,UKA)治疗85岁以上超高龄膝关节骨关节炎患者的近期疗效。方法以2013年11月-2017年5月接受UKA的单间室膝关节骨关节炎患者为研究对象,其中年龄≥85岁患者40例(50膝)(超高龄组),年龄为52~81岁患者44例(50膝)(对照组)。两组除年龄差异有统计学意义(t=17.33,P=0.00)外,体质量指数、内外侧间室退变分级、膝内翻畸形、病程、合并疾病以及术前血红蛋白、红细胞比容(hematocrit,HCT)、美国特种外科医院(HSS)评分、膝关节活动度、疼痛视觉模拟评分(VAS)以及胫股角等一般资料比较,差异无统计学意义(P>0.05)。记录两组住院时间,术前及术后第1天血红蛋白及HCT,计算其变化值,手术相关并发症发生情况。定期随访测量膝关节活动度,采用HSS评分评价膝关节功能,VAS评分评价关节疼痛程度;X线片复查假体位置,测量胫股角。结果超高龄组住院时间与对照组比较,差异无统计学意义(t=1.05,P=0.29)。超高龄组及对照组术后第1天血红蛋白、HCT均明显低于术前(P<0.05);组间血红蛋白、HCT变化值比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。除超高龄组4例(5膝)外,其余患者均获完整随访。超高龄组随访时间14~44个月,平均29个月;对照组随访时间21~33个月,平均24个月。末次随访时,两组膝关节HSS评分、VAS评分、膝关节活动度、胫股角与术前比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组间HSS评分差异有统计学意义(P<0.05),膝关节活动度、VAS评分、胫股角差异无统计学意义(P>0.05)。X线片复查显示无假体位置不良、假体周围感染、假体松动及病理性透亮线。结论 UKA治疗85岁以上超高龄膝关节骨关节炎患者,经合理围术期管理可获得满意近期疗效。 展开更多
关键词 人工单髁关节置换术 膝关节 骨关节炎 超高龄患者
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地面力学在火星壤力学参数估计研究中的进展与展望 被引量：11
3
作者 薛龙 党兆龙 +2 位作者 陈百超 李建桥 邹猛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期136-146,共11页
掌握火星土壤的力学参数是保障火星车顺利完成巡视探测的关键。通过对已成功开展的火星巡视探测任务进行汇总,探讨了复杂火星地貌对火星车移动性能的影响,分析了基于地面力学理论的火星土壤力学参数估计方法,包括:基于车轮的火星壤在轨... 掌握火星土壤的力学参数是保障火星车顺利完成巡视探测的关键。通过对已成功开展的火星巡视探测任务进行汇总,探讨了复杂火星地貌对火星车移动性能的影响,分析了基于地面力学理论的火星土壤力学参数估计方法,包括:基于车轮的火星壤在轨力学参数估计方法和基于轮壤力学模型的力学参数辨识方法。最后,对未来关于地面力学在星壤力学参数评估进行了探讨。 展开更多
关键词 地面力学 巡视探测器 参数辨识 滑转率 挂钩牵引力
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面向云原生的智能运维架构和关键技术 被引量：9
4
作者 薛龙 陆钢 +2 位作者 周奇 张会炎 万亭君 《电信科学》 2020年第12期105-112,共8页
凭借应用简单快捷、部署应用轻松自如、运行应用按需伸缩等优点,云原生技术得到迅速推广。但随着云原生的应用,系统架构愈加复杂,资源规模愈加庞大,迫切需要更加智能化的运维。利用智能运维,可以更好地助力云原生的应用开发,降低运维成... 凭借应用简单快捷、部署应用轻松自如、运行应用按需伸缩等优点,云原生技术得到迅速推广。但随着云原生的应用,系统架构愈加复杂,资源规模愈加庞大,迫切需要更加智能化的运维。利用智能运维,可以更好地助力云原生的应用开发,降低运维成本,提高服务质量。分析了智能运维的应用场景、关键点、经典实践以及存在的问题,提出了一种面向云原生的智能运维架构,详细介绍了核心服务算法平台中趋势预测、数据异常检测和故障定位诊断3个场景主要原理,最后展望智能运维未来。 展开更多
关键词 云原生 智能运维 微服务 容器
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再议膝关节单髁置换术的适应证 被引量：2
5
作者 薛华明 马童 +3 位作者 文涛 杨涛 薛龙 涂意辉 《中华医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期319-324,共6页
膝关节单髁置换术(UKA)作为近年来逐渐兴起的一种术式,由于其显著的临床优势,被认为是解决膝关节疼痛及恢复良好功能的有效方法。20世纪80年代Kozinn和Scott等代表提出的经典适应证长期以来一直作为UKA的选择标准。然而,随着治疗理念、... 膝关节单髁置换术(UKA)作为近年来逐渐兴起的一种术式,由于其显著的临床优势,被认为是解决膝关节疼痛及恢复良好功能的有效方法。20世纪80年代Kozinn和Scott等代表提出的经典适应证长期以来一直作为UKA的选择标准。然而,随着治疗理念、手术器械、手术技术和假体设计的改进,这些30多年前提出的适应证显得过于局限,导致UKA的推广应用受到一定限制。具体来说,外科医生对基于肥胖、年龄、髌股关节炎、严重膝内翻畸形、前交叉韧带功能缺失、屈曲挛缩、胫骨高位截骨术后失败和创伤后关节炎等问题提出了新的观点。为此,本文将根据目前的证据简要论述涉及UKA适应证的现代观点,以期为读者提供一些参考。 展开更多
关键词 关节成形术 置换 膝 膝关节单髁置换术 适应证 现代观点
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膝单髁置换术治疗外侧间室膝骨关节炎的中期随访研究 被引量：4
6
作者 薛华明 马童 +6 位作者 文涛 杨涛 薛龙 雷雪枫 张文正 冀家中 涂意辉 《中华骨与关节外科杂志》 CSCD 2023年第3期206-212,共7页
目的:分析膝单髁置换术(UKA)治疗外侧间室膝骨关节炎的中期临床疗效,并总结手术技术要点。方法:回顾性分析2014年3月至2018年12月采用UKA治疗的182例(186膝)外侧间室膝骨关节炎患者的临床资料。记录患者切口长度、手术时间及术后并发症... 目的:分析膝单髁置换术(UKA)治疗外侧间室膝骨关节炎的中期临床疗效,并总结手术技术要点。方法:回顾性分析2014年3月至2018年12月采用UKA治疗的182例(186膝)外侧间室膝骨关节炎患者的临床资料。记录患者切口长度、手术时间及术后并发症等。膝关节正、侧位X线检查评估下肢力线和UKA股胫假体力线。末次随访时评估患者的牛津膝关节评分(OKS)、美国特种外科医院评分(HSS)、膝关节活动范围(ROM)及患者满意度。采用Kaplan-Meier法进行生存分析。结果:所有患者平均随访(63.9±15.3)个月(42~99个月)。切口平均长度(7.6±0.5)cm(6.5~9.0 cm)。平均手术时间(73.7±10.6)min(45~102 min)。末次随访时,所有患者的OKS评分、HSS评分及膝关节ROM均较术前显著改善(P<0.001),患者满意度为94.1%。术后患者的下肢力线外翻较术前获得明显矫正(P<0.001)。X线及三维CT检查显示股骨假体外翻(0.9±4.7)°,后倾(30.4±9.2)°,内旋(-5.8±3.7)°。胫骨假体厚度为(9.8±1.2)mm,内翻(-0.8±3.7)°,后倾(7.4±3.5)°,外旋(0.3±4.0)°。随访期间共有11膝(5.9%)发生并发症,5年假体生存率为99.1%[95%置信区间(95%CI):97.9%~99.4%]。结论:UKA治疗外侧间室膝骨关节炎是一种微创、有效的手术方式,技术要求高,中期临床结果令人满意,假体生存率高。 展开更多
关键词 膝单髁置换术 外侧间室 骨关节炎 中期随访
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膝外侧室骨性关节炎的特点与单髁置换术
7
作者 杨涛 涂意辉 +6 位作者 薛华明 马童 文涛 薛龙 雷雪枫 冀家中 张文正 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期967-972,共6页
[目的]比较膝外侧单髁置换术(unicompartmental knee arthroplasty,UKA)治疗外侧半月板切除后继发性膝骨性关节炎(post-meniscectomy knee osteoarthritis,PMKO)与原发性膝骨性关节炎(primary knee osteoarthritis,PKOA)的中期临床疗效... [目的]比较膝外侧单髁置换术(unicompartmental knee arthroplasty,UKA)治疗外侧半月板切除后继发性膝骨性关节炎(post-meniscectomy knee osteoarthritis,PMKO)与原发性膝骨性关节炎(primary knee osteoarthritis,PKOA)的中期临床疗效。[方法]回顾性分析2013年3月—2019年3月因膝外侧室骨性关节炎行初次外侧UKA 327例患者临床资料,根据是否有半月板切除史,将患者分为两组:继发组(半月板切除组)38例,按照年龄、性别及术肢侧别进行1∶1配对,选择38例纳入原发组(无半月板切除组)。比较两组患者的一般资料、围手术期、临床随访与影像学资料。[结果]继发组外伤史的比率[(例,有/无),(36/2)vs(0/38),P<0.001],术前Q角[(15.3±3.0)°vs(12.8±3.3)°,P<0.001],术前外侧室Kellgren-Lawrence(K-L)分级的严重程度[0/1/2/3/4,(0/0/1/13/24)vs(0/0/3/21/14),P=0.020]均显著大于原发组,而术前膝关节屈曲挛缩角度[(5.6±3.9)°vs(8.2±4.5)°,P=0.014]显著小于原发组。继发组中男性在半月板切除后的无症状生存率显著大于女性(P<0.05)。两组手术时间、切口总长度、术中失血量、术后引流量、切口愈合和住院时间比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。所有患者平均随访(63.2±24.6)个月,随访过程中两组均无翻修病例。两组末次随访VAS、OKS评分、ROM、股胫角、胫骨近端内侧角和胫骨外侧平台后倾角的差异均无统计学意义(P>0.05)。两组均无翻修病例。[结论]外侧UKA治疗膝外侧室骨性关节炎术后中期临床疗效满意。外侧半月板切除史对于外侧UKA的术后疗效影响不显著。 展开更多
关键词 半月板切除术后膝关节炎 膝外侧间室骨关节炎 膝外侧单髁置换术 中期疗效
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单髁关节置换术股骨髓内定位对股骨假体力线影响的影像学研究 被引量：6
8
作者 杨涛 涂意辉 +5 位作者 薛华明 马童 文涛 薛龙 王方兴 蒙宇 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期8-12,共5页
目的研究单髁关节置换术(unicompartmental knee arthroplasty,UKA)中股骨髓内定位导杆影像学位置特征及其对股骨假体力线的影响。方法 2016年8月—11月,收治50例(50膝)原发性膝关节前内侧骨关节炎患者。男10例,女40例;年龄62～77岁,平... 目的研究单髁关节置换术(unicompartmental knee arthroplasty,UKA)中股骨髓内定位导杆影像学位置特征及其对股骨假体力线的影响。方法 2016年8月—11月,收治50例(50膝)原发性膝关节前内侧骨关节炎患者。男10例,女40例;年龄62～77岁,平均68.8岁。膝内翻畸形角度为(5.22±3.46)°,屈曲畸形角度为(7.42±2.65)°;膝关节活动度(range of motion,ROM)为(106.85±7.62)°;美国特种外科医院(HSS)评分为(68.26±4.65)分。采用MicroPlasty牛津膝关节微创置换系统行UKA。术中及术后X线片测量股骨髓内导杆与股骨解剖轴线在冠状位及矢状位的夹角、股骨假体内外翻角(femoral component valgus/varus angle,FCVA)、股骨假体屈曲角(femoral component posterior slope angle,FCPSA)、膝关节内翻及屈曲畸形角度;术后测量膝关节ROM、HSS评分。结果术中X线片测量示股骨髓内导杆与髓腔解剖轴线在冠状位均呈外侧交角,角度为0.28～2.06°,平均0.96°;在矢状位呈后方交角,角度为0.09～0.48°,平均0.23°。12例(24%)冠状位上股骨髓内导杆的髓内段和髓外段部分成角形变(>1°)。术后X线片测量示股骨假体内翻38例(76%),FCVA为–1.76～4.08°,平均2.21°;FCPSA为7.12～13.86°,平均9.16°。患者均获随访,随访时间22～26个月,平均24.5个月。术后切口均Ⅰ期愈合。末次随访时,膝内翻畸形角度为(1.82±1.05)°、屈曲畸形角度为(2.54±1.86)°,ROM为(124.62±5.85)°、HSS评分为(91.58±3.65)分,与术前比较差异均有统计学意义(P<0.05)。随访期间均未出现衬垫脱位、假体无菌性松动等并发症。结论 UKA术中采用MicroPlasty牛津膝关节微创置换系统进行股骨髓内定位,可获得准确的股骨假体位置,且术后疗效优良。 展开更多
关键词 膝关节 单髁关节置换术 股骨髓内定位 股骨假体力线
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人工单髁置换术治疗膝关节创伤性关节炎的早中期疗效 被引量：2
9
作者 薛华明 马童 +6 位作者 文涛 杨涛 薛龙 雷雪枫 冀家中 张文正 涂意辉 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期647-652,共6页
目的探讨人工单髁置换术(unicompartmental knee arthroplasty,UKA)治疗膝关节创伤性关节炎(post-traumatic arthritis,PTA)的早中期疗效。方法回顾性分析2014年3月—2021年9月采用UKA治疗的30例(30膝)膝关节PTA患者临床资料。男14例,... 目的探讨人工单髁置换术(unicompartmental knee arthroplasty,UKA)治疗膝关节创伤性关节炎(post-traumatic arthritis,PTA)的早中期疗效。方法回顾性分析2014年3月—2021年9月采用UKA治疗的30例(30膝)膝关节PTA患者临床资料。男14例,女16例;年龄33~81岁,平均64.5岁。身体质量指数19.8~35.6 kg/m^(2),平均26.7 kg/m^(2)。引起PTA的损伤类型:关节内骨折16例,关节外骨折8例,软组织损伤6例。损伤治疗方式:保守治疗12例,手术治疗18例。PTA累及内侧间室10例,外侧间室20例。KellgrenLawrence分级:Ⅲ级19例,Ⅳ级11例。记录手术时间、住院时间、并发症发生情况以及患者自评满意度。采用牛津膝关节评分(OKS)、美国特种外科医院(HSS)评分以及膝关节活动度(range of motion,ROM)评价膝关节功能。摄负重位X线片测量股胫角,评估下肢力线矫正情况。结果手术时间50~95 min,平均63.7 min;住院时间3~8 d,平均6.9 d。2例发生切口浅表感染,其余患者切口均Ⅰ期愈合;均无下肢深静脉血栓形成、血管神经损伤等并发症发生。患者均获随访,随访时间17~109个月,中位时间70个月。末次随访时,患者OKS评分、HSS评分和ROM均较术前改善(P<0.05);下肢力线获得矫正,内、外翻膝股胫角手术前后比较差异均有统计学意义(P<0.05)。患者手术满意率达86.7%(26/30)。随访期间2例外侧间室UKA患者发生对侧间室进展性关节炎。影像学复查示均无垫片脱位、假体松动及假体下沉发生,无1例行假体翻修。结论采用UKA治疗膝关节PTA早中期疗效确切,患者满意度高。 展开更多
关键词 创伤性关节炎 人工单髁置换术 膝关节 早中期疗效
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基于KD-ICP算法的机器人拆解目标三维点云配准方法
10
作者 沈晨 薛龙 +3 位作者 李万祺 郑黎明 吴成龙 邹勇 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第21期9025-9032,共8页
随着中国核能产业发展,大量在役涉核装置运行过程中出现的事故和隐患需要通过涉核机器人进行远程处置,部分事故处置需对出险装置进行精确拆解,基于三维重建视觉图像定位是其关键技术之一。针对核应急事故中待拆解目标的精确重建,开展三... 随着中国核能产业发展,大量在役涉核装置运行过程中出现的事故和隐患需要通过涉核机器人进行远程处置,部分事故处置需对出险装置进行精确拆解,基于三维重建视觉图像定位是其关键技术之一。针对核应急事故中待拆解目标的精确重建,开展三维点云配准方法研究,在配准算法总体流程基础上设计出三维点云配准算法,利用高斯滤波进行点云数据去噪,提出一种兼顾点云信息完整性和算法效率的K维迭代最近点(K-dimensional iterative closest points,KD-ICP)算法,利用点快速特征直方图(fast point feature histograms,FPFH)和主成分分析(principal component analysis,PCA)实现特征点提取并降低点云数据量,使用全等四点集(4-points congruent sets,4PCS)进行点云粗配准,采用KD-ICP算法实现点云精配准。在所搭建的拆解机器人试验平台上,针对管、板及涉核装置模拟体等测试对象,对所提出的配准算法进行试验分析与评价,与其他3种常规算法的对比试验表明,所提出的点云算法在相同的条件下均方根误差最小,运行时间最短,具有更高的点云配准效率及较好的鲁棒性,为复杂拆解目标的三维重建及精确定位奠定了基础。 展开更多
关键词 三维点云 点云配准 KD-ICP算法 拆解机器人
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工艺参数对立向分体等离子弧增材制造过程的影响
11
作者 张瑞英 薛龙 蒋凡 《焊接》 2024年第7期1-6,共6页
【目的】为探究分体等离子弧增材制造过程中工艺参数对立向增材成形的影响,以单道熔覆层宽度和高度为评价指标对其展开研究。【方法】基于构建的立向分体等离子弧增材制造系统,通过单因素变量法研究了立向位置时丝/总电流比、离子气流... 【目的】为探究分体等离子弧增材制造过程中工艺参数对立向增材成形的影响,以单道熔覆层宽度和高度为评价指标对其展开研究。【方法】基于构建的立向分体等离子弧增材制造系统,通过单因素变量法研究了立向位置时丝/总电流比、离子气流量、丝材端部位置等工艺参数对熔覆层成形的影响,分析了工艺参数与基板热输入和熔敷率的关联机制。【结果】结果表明,当总电流保持不变时,丝材电流的增加会显著改善熔覆层成形,熔覆层宽度减小、高度增加;当离子气流量增加时,电弧等离子流力增强,使熔覆层宽度增加、高度减小;当送丝速度增加时,丝材端部靠近电弧中心,传质增加、传热减小,使熔覆层宽度减小、高度增加;丝材电流增加时,通过改变系统热、质、力的传输使熔覆层尺寸变化,而基板电流增加时,仅通过改变热、力传输使熔覆层尺寸变化。【结论】当总电流不变时,可采用提高丝/总电流比、减小离子气流量、丝材端部位置远离基板等措施减小基板的热输入并提高熔覆率,或直接增加丝材电流以提高熔覆率,进而实现高效增材制造。该研究将为分体等离子弧增材制造工艺在空间位置增材制造领域的拓展应用提供一定的理论指导。 展开更多
关键词 分体等离子弧 立向位置 工艺参数 熔覆层成形
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莲蓬采摘末端执行器设计
12
作者 何梁 薛龙 +3 位作者 曾瑜琦 刘木华 杨君 黎静 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第8期38-42,共5页
针对目前人工收获莲蓬效率低,莲蓬机械化收获设备发展缓慢的问题,对莲蓬采摘末端执行器进行设计。为确定莲蓬茎秆的相关力学参数,以成熟期莲蓬茎秆作为试验材料,使用质构仪对莲蓬茎秆进行剪切力学特性试验。试验表明,剪切速度在500 mm/... 针对目前人工收获莲蓬效率低,莲蓬机械化收获设备发展缓慢的问题,对莲蓬采摘末端执行器进行设计。为确定莲蓬茎秆的相关力学参数,以成熟期莲蓬茎秆作为试验材料,使用质构仪对莲蓬茎秆进行剪切力学特性试验。试验表明,剪切速度在500 mm/min以内时,剪切速度、茎秆直径对莲蓬茎秆剪切强度影响不显著。剪切位置对莲蓬茎秆剪切强度影响最大,剪切位置越靠近莲蓬,所需要的剪切力越小。成熟莲蓬的茎秆剪断所需的剪切力为10.29~132.17 N,剪切应力为0.20~2.71 MPa。由此确定莲蓬采摘末端执行器的最佳采摘范围及所需剪切力,并根据试验结果设计莲蓬采摘末端执行器。采摘试验表明,所设计的莲蓬夹持剪切装置的莲蓬剪切成功率为100%,但由于莲蓬从末端执行器滑落,导致整体采摘成功率为92%。 展开更多
关键词 莲蓬茎秆 采摘机器人 力学特性 末端执行器
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坡口偏差厚板机器人多道焊接方法 被引量：6
13
作者 黄继强 盖守新 +3 位作者 薛龙 黄军芬 曹莹瑜 邹勇 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期60-66,I0004,共8页
厚板构件在工程机械及重工行业等领域应用广泛,但许多工况的坡口因为加工和组对等原因存在较大偏差.针对工件加工和组对出现的坡口间隙不一致、坡口角度偏差和错边等三种典型问题,分别给出了应对方法和修正措施.通过焊接摆动参数调整补... 厚板构件在工程机械及重工行业等领域应用广泛,但许多工况的坡口因为加工和组对等原因存在较大偏差.针对工件加工和组对出现的坡口间隙不一致、坡口角度偏差和错边等三种典型问题,分别给出了应对方法和修正措施.通过焊接摆动参数调整补偿坡口间隙不一致时造成的偏差,采用焊接参数和摆动参数调节实施联合补偿坡口角度偏差带来的影响,以焊道数量调整和焊接电流周期变化补偿坡口组对错边情况.采用这些措施,利用焊接机器人进行坡口偏差工况焊接试验.焊后接头填充饱满,焊缝外观无明显缺陷.焊缝截面观察焊道排列整齐有序,未出现内部缺陷.结果表明,采用坡口偏差修正方法拓宽了机器人厚板焊接对坡口偏差的适应性,为机器人厚板焊接现场施工提供基础数据. 展开更多
关键词 坡口偏差 多道焊接 焊接机器人 排道规划 厚板焊接
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小口径不锈钢圆管自动TIG焊接工艺参数
14
作者 刘刚 张梦金 +2 位作者 何之 薛龙 黄军芬 《焊接》 2024年第5期16-20,29,共6页
壁厚大于3 mm的小口径不锈钢圆管I形坡口自熔焊接,易出现未焊透缺陷,严重影响焊接质量。针对外径ϕ32.5 mm、壁厚为3.25 mm的304奥氏体不锈钢圆管I形坡口,采用自动钨极氩弧焊自熔焊接方法,通过数值模拟和焊接试验研究焊接工艺参数中焊接... 壁厚大于3 mm的小口径不锈钢圆管I形坡口自熔焊接,易出现未焊透缺陷,严重影响焊接质量。针对外径ϕ32.5 mm、壁厚为3.25 mm的304奥氏体不锈钢圆管I形坡口,采用自动钨极氩弧焊自熔焊接方法,通过数值模拟和焊接试验研究焊接工艺参数中焊接电流和起弧预热时间对焊缝成形的影响。由数值模拟得出焊接电流、起弧预热时间与焊缝成形参数的对应关系,初步确定圆管自熔焊接试验的焊接电流和起弧预热时间范围。然后,通过自动钨极氩弧焊自熔焊接试验,得出了焊缝成形良好时的具体焊接电流、起弧预热时间。试验结果表明,焊接速度为100 mm/min、焊接电流为105 A,115 A时,圆管环缝中间焊段能够实现熔透,且焊缝不会产生塌陷缺陷。焊接电流为115 A、起弧预热时间为4 s和5 s时,起弧段焊缝背面熔宽较为稳定,能够确保焊缝可靠熔透。 展开更多
关键词 自动钨极氩弧焊 自熔焊接 焊缝成形 焊接过程数值模拟
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脱硫浆液品质对脱硫效果的影响因素研究 被引量：6
15
作者 薛龙 胡颖丽 《山西冶金》 CAS 2019年第2期24-26,共3页
简述了湿石灰石—石膏湿法烟气脱硫工艺原理,分析了脱硫吸收塔浆液密度、氯离子含量、pH值等对烧结烟气脱硫效果及石膏品质的影响,比对实际监测数据,探讨吸收塔浆液各成分的影响机理,并提出吸收塔浆液品质控制措施及脱硫工艺控制要求,... 简述了湿石灰石—石膏湿法烟气脱硫工艺原理,分析了脱硫吸收塔浆液密度、氯离子含量、pH值等对烧结烟气脱硫效果及石膏品质的影响,比对实际监测数据,探讨吸收塔浆液各成分的影响机理,并提出吸收塔浆液品质控制措施及脱硫工艺控制要求,为脱硫过程提供经验借鉴和科学指导。 展开更多
关键词 烧结烟气 脱硫 脱硫浆液 脱硫石膏
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水下激光修复研究现状与发展趋势
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作者 薛龙 毛雪松 +2 位作者 黄继强 张瑞英 王瑃 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期120-128,I0010,共10页
海洋装备的维修养护与事故抢修技术既是人类进行远洋探索与资源开发的重要保障,又是核电站、水利工程等重要基础设施在役运维的有力技术支撑,而水下激光修复正是这一领域中极具前景的解决方案之一.激光修复技术作为陆地上常规环境中的... 海洋装备的维修养护与事故抢修技术既是人类进行远洋探索与资源开发的重要保障,又是核电站、水利工程等重要基础设施在役运维的有力技术支撑,而水下激光修复正是这一领域中极具前景的解决方案之一.激光修复技术作为陆地上常规环境中的优势技术,近年来也在水下环境中有了长足的发展,已在海洋油气资源的开采与运输、船舶应急维修、船坞港口装备、水利工程、核动力工程等领域得到了广泛的关注与研究.为了进一步总结并分析水下激光修复技术所面对的问题与现有解决方案,从水下激光修复技术的研究现状入手,综述了水下湿法、高压干法和局部干法激光修复技术的工艺问题及其产生机理,并分析对比了多种对应主流解决方案的改善效果与研究进展,最后对水下激光修复技术的发展趋势进行了总结与展望. 展开更多
关键词 激光修复 水下焊接 湿法 高压干法 局部干法
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摩擦驱动焊接小车牵引力和通过性分析
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作者 张建军 黄继强 +2 位作者 薛龙 李茂勇 张瑞英 《焊接》 2024年第4期35-39,共5页
针对焊接小车对变曲率半径工件适应性差的问题,进行了理论研究,改进焊接小车的驱动系统,建立了焊接小车在斜坡工况下的力学模型,分析了焊接小车运动过程中的牵引力变化规律,为焊接小车设计提供了理论支持。在此基础上,研究了焊接小车在... 针对焊接小车对变曲率半径工件适应性差的问题,进行了理论研究,改进焊接小车的驱动系统,建立了焊接小车在斜坡工况下的力学模型,分析了焊接小车运动过程中的牵引力变化规律,为焊接小车设计提供了理论支持。在此基础上,研究了焊接小车在外圆曲面和内圆曲面工况下的通过性,并计算出了2种特殊工况下特定结构和尺寸的焊接小车可以通过的最小曲率半径。基于上述分析结果设计出了一款基于摩擦传动的焊接小车,并进行了仿真验证,结果表明该焊接小车在变曲率半径轨道上具有良好的通过性,可以为焊接小车的设计提供技术保障。 展开更多
关键词 焊接小车 摩擦驱动 通过性 牵引力 变曲率半径
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减重步行康复训练装置研究现状与发展趋势
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作者 黄军芬 宁浩强 +3 位作者 曹莹瑜 薛龙 胡帅 陈腾飞 《北京石油化工学院学报》 2024年第1期15-19,45,共6页
针对脑卒中、神经损伤等患者的运动障碍,减重步行康复训练是一种重要的康复方式,相应训练装置的研究对于减轻治疗师劳动强度、提高疗效起到了重要作用。康复训练装置按照结构类型划分为悬吊式减重训练装置、气囊式减重训练装置、骨盆式... 针对脑卒中、神经损伤等患者的运动障碍,减重步行康复训练是一种重要的康复方式,相应训练装置的研究对于减轻治疗师劳动强度、提高疗效起到了重要作用。康复训练装置按照结构类型划分为悬吊式减重训练装置、气囊式减重训练装置、骨盆式减重训练装置等。阐述了减重步行康复训练装置的发展历程,分析不同类型减重步行康复训练装置的特点与不足之处并提出相应发展方向。为减重步行康复训练装置能够满足不同患者的训练需求提供参考。 展开更多
关键词 减重训练 步行康复装置 机械结构 综述
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牛津单髁置换术应用于单间室部分软骨损伤的疗效研究 被引量：1
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作者 涂意辉 马童 +4 位作者 薛华明 文涛 薛龙 杨涛 冀家中 《生物骨科材料与临床研究》 CAS 2023年第1期25-30,共6页
目的 评估膝关节单髁置换术治疗部分软骨磨损单间室骨性关节炎的疗效。方法 回顾性分析2008年4月至2019年4月在同济大学附属杨浦医院采用膝关节单髁置换术治疗的102例(115膝)内侧间室软骨部分磨损(PTCL)膝骨性关节炎的患者资料,经匹配... 目的 评估膝关节单髁置换术治疗部分软骨磨损单间室骨性关节炎的疗效。方法 回顾性分析2008年4月至2019年4月在同济大学附属杨浦医院采用膝关节单髁置换术治疗的102例(115膝)内侧间室软骨部分磨损(PTCL)膝骨性关节炎的患者资料,经匹配年龄、性别、体重指数和随访时间的102例(115膝)软骨全层磨损(FTCL)的患者为对照组。采用OKS评分、AKS评分和疼痛视觉模拟评分(VAS评分)对术前、术后膝关节功能进行评估,X线进行影像学评估。结果 所有患者均获得了完整的随访,术后平均随访(60.0±19.6)个月(24~152个月)。FTCL组和PTCL组患者术后末次随访OKS评分、AKS-Knee评分、AKS-Function评分、VAS评分均较术前明显改善(P<0.05)。术后1年、2年和末次随访,PTCL与FTCL组间OKS评分、AKS-Knee评分、AKS-Function评分、VAS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。共有6膝翻修,FTCL组3膝(2.6%),PTCL组3膝(2.6%)。结论 不能简单地将PTCL视为膝关节单髁手术禁忌证,应该根据软骨损伤的程度和范围进一步细分以选择治疗方案。Ⅲ型和Ⅳ型软骨损伤有着与FTCL相同的临床疗效,负重位X线对软骨损伤有很好的提示作用,当比值内外侧间室高度比值≤30%,UKA多可取得良好的手术效果。 展开更多
关键词 单髁置换术 骨性关节炎 软骨
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外侧与内侧单髁置换术治疗膝关节单间室骨关节炎中期临床疗效的对比研究 被引量：5
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作者 杨涛 薛龙 +3 位作者 文涛 马童 薛华明 涂意辉 《中华骨与关节外科杂志》 2020年第9期723-728,共6页
背景:单髁关节置换术(UKA)常用于治疗膝关节单间室骨关节炎(OA)。由于膝外侧间室与内侧间室在解剖学和运动学方面均存在差异,外侧UKA被认为是一种技术难度上更具挑战性的手术。目的:比较膝关节外侧单髁关节置换术(LUKA)与膝关节内侧单... 背景:单髁关节置换术(UKA)常用于治疗膝关节单间室骨关节炎(OA)。由于膝外侧间室与内侧间室在解剖学和运动学方面均存在差异,外侧UKA被认为是一种技术难度上更具挑战性的手术。目的:比较膝关节外侧单髁关节置换术(LUKA)与膝关节内侧单髁关节置换术(MUKA)治疗膝关节单间室OA的中期临床疗效。方法:回顾性分析2012年3月至2016年3月接受UKA的265例患者的临床资料,其中Oxford 3活动平台MUKA 189例,LINK-Sled固定平台LUKA 76例。记录两组患者的手术时间、术中出血量、术后引流量、术后并发症等。通过HSS评分、OKS评分、WOMAC指数、FJS评分、膝关节ROM评估临床疗效。通过术后X线片测量影像学评估指标:胫骨假体内外翻角(TCVA)、胫骨假体后倾角(TCPSA)、股骨假体内外翻角(FCVA)、股骨假体屈曲角(FCPSA)。结果:随访时间为4~6年,平均(5.1±0.8)年。与MUKA相比,LUKA的手术时间长、术后引流量少、术后第1日的患肢肿胀程度轻以及膝关节活动度大(P<0.05),两组的术后下地时间、住院天数、手术出血量、术后第3日的患肢肿胀程度比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。两组术前与末次随访的HSS评分、OKS评分、WOMAC及FJS评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。两组的TCVA、TCPSA、FCVA、FCPSA比较,差异有统计学意义(P<0.05)。术后均未见假体无菌性松动、下沉等。MUKA组术后发生衬垫滑脱2例,下肢肌间静脉血栓2例,皮肤浅层感染1例;LUKA组出现1例膝内侧进展性OA,翻修采用MUKA。结论:LUKA技术要求更高,在严格把握手术适应证的基础上,不断提高手术技术,精准把握假体定位和屈伸间隙平衡,避免畸形矫正过度,可以获得与MUKA同样优良的临床疗效。 展开更多
关键词 膝关节单髁置换术 关节置换 单间室骨性关节炎 外侧间室
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