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机械设计基础课程的翻转课堂教学模式研究 被引量：3
1
作者 王涛 朱庆 +1 位作者 徐张宝 涂德浴 《安徽工业大学学报（社会科学版）》 2020年第6期64-65,共2页
针对非机械类工科专业学生开设的机械设计基础课程存在学生学习兴趣不足等问题,将翻转课堂教学模式引入该门课程的教学,通过课前准备、课堂讨论与答疑以及课后总结与评价,实现课堂教学与实践环节的有机结合,充分发挥学生在学习过程中的... 针对非机械类工科专业学生开设的机械设计基础课程存在学生学习兴趣不足等问题,将翻转课堂教学模式引入该门课程的教学,通过课前准备、课堂讨论与答疑以及课后总结与评价,实现课堂教学与实践环节的有机结合,充分发挥学生在学习过程中的主体作用,提高课程教学效果。 展开更多
关键词 机械设计基础 翻转课堂 微课
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考虑状态约束的液压系统自适应控制 被引量：7
2
作者 徐张宝 朱忠领 +1 位作者 马大为 姚建勇 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期97-102,108,共7页
针对液压伺服系统中的状态约束和不确定性问题,提出一种考虑状态约束的液压伺服系统自适应控制算法。该算法基于障碍李雅普诺夫函数设计了有限时间干扰观测器和自适应控制器,其中:有限时间干扰观测器用于干扰估计,且能保证估计精确;自... 针对液压伺服系统中的状态约束和不确定性问题,提出一种考虑状态约束的液压伺服系统自适应控制算法。该算法基于障碍李雅普诺夫函数设计了有限时间干扰观测器和自适应控制器,其中:有限时间干扰观测器用于干扰估计,且能保证估计精确;自适应控制器用于处理系统参数不确定性;障碍李雅普诺夫函数用于约束状态并保证闭环系统稳定。实验结果表明,该算法能够约束系统输出速度和加速度,系统期望跟踪指令幅值为10mm,稳态跟踪误差最大约为0.06mm,相对跟踪误差约为0.6%,系统跟踪精度得到了提高。 展开更多
关键词 液压伺服系统 自适应控制 障碍李雅普诺夫函数 干扰观测器
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