基于VG-DBSCAN算法的大场景散乱点云去噪 被引量：33

1

作者 赵凯 徐友春 +1 位作者 李永乐 王任栋 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期362-367,共6页

针对城市环境下三维激光雷达(LiDAR)点云数据密度不均匀、离群噪点多而不利于后期点云帧间匹配的问题,提出一种应用于城市环境下大规模散乱LiDAR点云的离群噪点滤除算法。该算法对传统的基于密度的噪声应用空间聚类(DBSCAN)算法进行改进... 针对城市环境下三维激光雷达(LiDAR)点云数据密度不均匀、离群噪点多而不利于后期点云帧间匹配的问题,提出一种应用于城市环境下大规模散乱LiDAR点云的离群噪点滤除算法。该算法对传统的基于密度的噪声应用空间聚类(DBSCAN)算法进行改进,通过对三维点云进行体素栅格划分,创建了一个由栅格单元组成的集合,以此大幅减小每个对象在数据空间中邻域的搜索范围。改进后的算法能够快速发现各个聚类,使目标点云与离群点分离,从而剔除点云中的离群噪点。实验结果表明:所提算法能够实时处理点云数据,在保证点云三维几何特征的同时能有效识别并滤除点云中的离群噪点,降低点云规模,加快点云后续处理的效率,使帧间匹配的精确度提高了2倍,且匹配耗时仅为去噪处理前的1/3。 展开更多

关键词 遥感 激光雷达 点云去噪 密度聚类

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基于三维激光雷达的无人车障碍物检测与跟踪 被引量：31

2

作者 谢德胜 徐友春 +1 位作者 王任栋 苏致远 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期952-959,共8页

针对真实交通场景中障碍物的检测与跟踪问题,提出了一种基于三维激光雷达HDL-64E的无人车障碍物检测与跟踪方法。首先对三维激光雷达产生且经路面分割后的点云数据栅格化,并进行栅格增补。在障碍物聚类之后,先利用无人车RTK-GPS数据和IN... 针对真实交通场景中障碍物的检测与跟踪问题,提出了一种基于三维激光雷达HDL-64E的无人车障碍物检测与跟踪方法。首先对三维激光雷达产生且经路面分割后的点云数据栅格化,并进行栅格增补。在障碍物聚类之后,先利用无人车RTK-GPS数据和INS航向角数据进行多帧融合的静态障碍物的检测,再进一步利用动态障碍物模板匹配算法对静态障碍物检测结果形成的可行驶区域进行动态障碍物检测。最后,利用标准卡尔曼滤波器实现对动态障碍物的跟踪。本文方法应用在自主研发的无人车上的大量实验结果表明,本文提出的方法具备较高的可靠度,满足无人车的环境感知要求。 展开更多

关键词 无人车 三维激光雷达 障碍物检测 动态障碍物跟踪

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一种基于改进混合A~*的智能车路径规划算法 被引量：21

3

作者 齐尧 徐友春 +1 位作者 李华 王任栋 《军事交通学院学报》 2018年第8期85-90,共6页

为给智能车规划一条安全、平滑且满足车辆非完整性约束的路径,针对混合A*算法规划所得路径安全性不足的问题,提出惩罚式图搜索方法,能够得到更为安全、合理的路径。另外,提出一种基于多目标约束的后处理方法以生成曲率连续变化的可行驶... 为给智能车规划一条安全、平滑且满足车辆非完整性约束的路径,针对混合A*算法规划所得路径安全性不足的问题,提出惩罚式图搜索方法,能够得到更为安全、合理的路径。另外,提出一种基于多目标约束的后处理方法以生成曲率连续变化的可行驶路径。通过仿真与实车实验,验证了算法的时效性、实用性与可靠性。 展开更多

关键词 路径规划 智能车 惩罚式搜索算法 混合A*

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基于多对点云匹配的三维激光雷达外参数标定 被引量：14

4

作者 韩栋斌 徐友春 +2 位作者 王任栋 齐尧 李华 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2018年第2期449-456,共8页

针对无人车三维激光雷达与全球定位系统/惯性导航系统组合导航系统安装位置关系难以准确测量及相对转角无法直接测量的问题,提出一种基于多对点云同时匹配迭代生成外参数的方法。首先选择车辆直线往返行驶中位置相近、方向相反的激光雷... 针对无人车三维激光雷达与全球定位系统/惯性导航系统组合导航系统安装位置关系难以准确测量及相对转角无法直接测量的问题,提出一种基于多对点云同时匹配迭代生成外参数的方法。首先选择车辆直线往返行驶中位置相近、方向相反的激光雷达点云对进行匹配;然后设定参数区域中心、初始步长及步数,遍历参数组合,寻找目标函数最小时的外参数组合并更新为最优迭代区域中心;最后不断缩减步长,直到得到满足精度要求的最优外参数。实验采集了两段环境不同的数据,分别采用较优和较差的参数初始迭代中心以及不同步数进行标定。结果表明,所提方法用时短,对于非理想参数初值也能够得到较好的标定结果,而且标定方法简单,无需专门的标定物即可达到需求的标定精度。 展开更多

关键词 遥感 三维激光雷达 点云匹配 区域迭代 外参数标定

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基于多传感器信息融合的3维目标实时检测 被引量：10

5

作者 谢德胜 徐友春 +1 位作者 陆峰 潘世举 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期340-349,339,共11页

针对基于多传感器信息融合的3维目标检测,提出了一种实时高精度的双阶段深度神经网络PointRGBNet。第1阶段,在区域提案网络中,首先将3维点云投影到2维图像上生成6维RGB点云,然后对输入的6维RGB点云进行特征提取,得到低维特征图与高维特... 针对基于多传感器信息融合的3维目标检测,提出了一种实时高精度的双阶段深度神经网络PointRGBNet。第1阶段,在区域提案网络中,首先将3维点云投影到2维图像上生成6维RGB点云,然后对输入的6维RGB点云进行特征提取,得到低维特征图与高维特征图,利用融合后的特征图生成大量置信度较高的提案;第2阶段,在目标检测网络中,利用第1阶段生成的提案进行RoI池化,得到特征图上与每个提案对应的特征集合,通过针对性地学习提案的特征集合,实现了更精准的3维目标检测。在KITTI数据集上的公开测试结果表明,PointRGBNet在检测精度上不仅优于仅使用2维图像或3维点云的目标检测网络,甚至优于某些先进的多传感器信息融合网络,而且整个网络的目标检测速度为12帧/s,满足实时性要求。 展开更多

关键词 目标检测 2维图像 3维点云 深度神经网络

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智能车道路场景数字字符识别技术 被引量：9

6

作者 白睿 徐友春 +2 位作者 李永乐 李炯 谢枫 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第19期203-211,共9页

针对道路场景中数字字符高噪声、多视角和难以定位识别的问题,提出了一种稳健的道路场景数字字符定位识别算法。采用基于色彩空间和边缘增强的最大稳定极值区域(MSER)算法来提取候选区域,设计了几何约束滤波器,并与笔画宽度变换(SWT)联... 针对道路场景中数字字符高噪声、多视角和难以定位识别的问题,提出了一种稳健的道路场景数字字符定位识别算法。采用基于色彩空间和边缘增强的最大稳定极值区域(MSER)算法来提取候选区域,设计了几何约束滤波器,并与笔画宽度变换(SWT)联合滤除非字符区域,得到字符定位结果。对Lenet-5中的收敛函数和池化窗进行改进,将定位后的字符区域归一化输入网络中,得到最终的字符识别结果。实验结果表明,本文算法的字符召回率达到90.0%,综合性能值达到0.89,字符识别率达到88.6%,优于同类算法性能。 展开更多

关键词 机器视觉 数字字符识别 色彩空间 最大稳定极值区域 笔画宽度变换 卷积神经网络

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基于深度学习的车辆检测方法 被引量：6

7

作者 杨恺 徐友春 +2 位作者 安相璧 李永乐 刘鲲鹏 《计算机与网络》 2018年第19期58-61,共4页

针对城区道路环境下智能车辆自主规划决策对周围其他车辆的感知需求,提出将全卷积网络技术引用到三维扫描数据上,进行结构化道路上车辆目标检测的研究。使用Velodyne64E激光雷达得到道路场景的三维数据,完成车辆检测任务。将雷达扫描得... 针对城区道路环境下智能车辆自主规划决策对周围其他车辆的感知需求,提出将全卷积网络技术引用到三维扫描数据上,进行结构化道路上车辆目标检测的研究。使用Velodyne64E激光雷达得到道路场景的三维数据,完成车辆检测任务。将雷达扫描得到的三维数据呈现在2D点云图中。利用三维点云与二维栅格相结合的特征提取方法,结合区域候选网络构成一个单个2D端到端的全卷积网络并对车辆的目标和边框进行检测。使用KITTI数据集进行实验,显示了所提方法的性能。结果表明该方法能够在城市道路上以每帧1.24 s的速度准确检测到周围环境的车辆。 展开更多

关键词 全卷积网络 区域候选网络 车辆检测

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耕作方式对西北旱作农田土壤特性及冬小麦产量的影响 被引量：5

8

作者 刘世举 张候平 +3 位作者 李彤 申兰艳 徐由春 韩娟 《西北农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1411-1418,共8页

以9a田间定位试验作为基础,分析深松耕(CPT)、免耕(ZT)和翻耕(PT)下冬小麦全生育期土壤理化指标、细菌丰度及冬小麦产量的变化特征,探索不同耕作方式对西北旱作麦田土壤特性及冬小麦产量的长期影响。结果表明:深松耕和免耕处理下土壤水... 以9a田间定位试验作为基础,分析深松耕(CPT)、免耕(ZT)和翻耕(PT)下冬小麦全生育期土壤理化指标、细菌丰度及冬小麦产量的变化特征,探索不同耕作方式对西北旱作麦田土壤特性及冬小麦产量的长期影响。结果表明:深松耕和免耕处理下土壤水分显著提高了6.5%和9.7%,有机碳质量分数提高了40.5%和31.9%,全氮质量分数提高了34.9%和34.3%,脲酶活性提高了14.1%和12.8%。pH降低3.4%和2.2%,深松耕和免耕下细菌丰度也显著降低。相较于翻耕,深松耕和免耕处理下冬小麦产量效应并不一致,深松耕处理下冬小麦产量提高了7.6%,而免耕处理下降低了7.6%。因此,深松耕可以有效减少土壤扰动,改善土壤蓄水保墒能力、提高土壤有机碳和全氮质量分数,提高作物产量,是西北旱区一种较为合理的耕作方式。 展开更多

关键词 耕作方式 旱作麦田 土壤特性 细菌丰度 产量

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基于MADDPG的多无人车协同事件触发通信

9

作者 郭宏达 娄静涛 +3 位作者 徐友春 叶鹏 李永乐 陈晋生 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2525-2533,共9页

针对典型的端到端通信策略不能决定通信间隔时间,只能在固定频率下通信的问题,提出一种基于深度强化学习方法的事件触发变频率通信策略,以解决多无人车协同最小通信问题。首先建立事件触发架构,主要包含计算通信的控制器,并给出触发条件... 针对典型的端到端通信策略不能决定通信间隔时间,只能在固定频率下通信的问题,提出一种基于深度强化学习方法的事件触发变频率通信策略,以解决多无人车协同最小通信问题。首先建立事件触发架构,主要包含计算通信的控制器,并给出触发条件,保证满足条件时多无人车间进行通信,大幅度减少通信总量。其次,基于多智能体深度确定性策略梯度(multiple agent deep deterministic policy gradient,MADDPG)算法对触发机制进行优化,提高算法收敛速度。仿真和实车实验表明,随着迭代次数的增加,在完成协同任务的前提下,多无人车系统中通信数据量降低了55.74%,验证了所提出策略的有效性。 展开更多

关键词 事件触发通信 深度强化学习 协同围捕 多无人车

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便携式全集成核酸分析系统技术综述 被引量：4

10

作者 李楠 徐友春 程京 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期602-613,共12页

核酸检测在临床疾病诊断、公共卫生、食品安全、分子育种、法医鉴定等领域发挥着重要的作用。常规实验室核酸检测分为样品预处理、核酸提取和扩增检测等3个步骤,需要在实验室分区域分步进行,需要多步手工操作和配套的多台仪器设备,操作... 核酸检测在临床疾病诊断、公共卫生、食品安全、分子育种、法医鉴定等领域发挥着重要的作用。常规实验室核酸检测分为样品预处理、核酸提取和扩增检测等3个步骤,需要在实验室分区域分步进行,需要多步手工操作和配套的多台仪器设备,操作繁琐,整个检测流程耗时长,且易产生交叉污染。因而发展全集成自动化的核酸检测及分析系统是必然趋势。目前便携式全集成核酸分析系统更是需求紧迫,借助微流控技术,有望实现相关系统的设计需求,为满足床旁检测和现场即时核酸检测提供可能。综述便携式全集成核酸检测系统所涉及的核酸生物检测技术和全集成核酸分析核心器件技术,对比一些代表性的全集成核酸分析系统,概括出具有多学科交叉化、技术路径多样化、高度集成化和功能拓展化的技术特点。最后,面对分子诊断需求复杂、快速检测要求高、全自动操纵和低成本的挑战,概述便携式全集成核酸检测系统技术的发展方向。 展开更多

关键词 核酸检测 全集成 微流控 即时检测

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起伏道路条件下无人车纵向速度控制方法研究

11

作者 李建市 徐友春 +2 位作者 齐尧 谢德胜 李华 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期43-52,共10页

为提升无人车在起伏道路条件下速度控制的准确性,本文提出一种对目标轨迹上的道路坡度进行预瞄检测的方法。首先,通过实验测定车辆速度控制系统响应延迟参数,确定预瞄时间;然后,以直径为车辆宽度的圆存储激光雷达点云,根据预瞄时间、车... 为提升无人车在起伏道路条件下速度控制的准确性,本文提出一种对目标轨迹上的道路坡度进行预瞄检测的方法。首先,通过实验测定车辆速度控制系统响应延迟参数,确定预瞄时间;然后,以直径为车辆宽度的圆存储激光雷达点云,根据预瞄时间、车辆速度、激光雷达的检测盲区和目标轨迹的长度确定存储点云圆的数量和圆心坐标;随后,根据圆心与车辆前轴中心的欧式距离和预瞄时间以及车速对存储点云的圆进行动态更新和提取,采用三角函数法计算预瞄区域内的路面相对于车身姿态的坡度;最后,与惯性导航系统提供的车身俯仰角叠加得到预瞄区域内路面的绝对坡度。实验结果表明,本文提出的道路坡度预瞄检测方法能够提升无人车在起伏道路条件下速度控制的准确性。就无人车在上坡过程中最低速度分析,与忽略道路坡度的控制方法和采用惯导提供的俯仰角作为道路坡度的方法相比,在通过4°坡道时,速度控制的准确率分别提升了5.9%和2.5%,在通过16°坡道时,速度控制的准确率分别提升了85%和17.5%。 展开更多

关键词 智能交通 速度控制准确性 坡度预瞄检测 无人车 起伏道路

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无人车集群协同围捕发展现状分析

12

作者 徐友春 郭宏达 +2 位作者 娄静涛 叶鹏 苏致远 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期456-471,共16页

无人车集群具有成本低、安全性好、自主程度高等优点,已成为无人驾驶领域的研究热点。基于无人车集群,研究人员提出多种不同协同策略以完成各类任务,其中协同围捕作为重要的应用方向,无论是在军用还是民用领域都受到了广泛关注。针对此... 无人车集群具有成本低、安全性好、自主程度高等优点,已成为无人驾驶领域的研究热点。基于无人车集群,研究人员提出多种不同协同策略以完成各类任务,其中协同围捕作为重要的应用方向,无论是在军用还是民用领域都受到了广泛关注。针对此问题,该文首先基于无人车集群的相关应用和架构,对协同围捕的策略机理进行了系统分析,并将协同围捕策略划分为搜索、追踪和围堵3个子模式。然后,从博弈论、概率分析和机器学习等角度梳理了协同围捕的关键方法,并对这些算法的优缺点进行了比较。最后,对未来研究提出了意见建议,为进一步提高无人车集群协同围捕的效率和性能提供参考和思路。 展开更多

关键词 无人车集群 协同围捕 策略机理 搜索 追踪 围堵

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自动驾驶车队队列控制技术综述 被引量：3

13

作者 苏致远 徐友春 +1 位作者 李永乐 郭宏达 《军事交通学院学报》 2020年第11期90-95,共6页

为研究自动驾驶车队队列控制技术,综述自动驾驶车队的系统框架及车辆建模、分布式控制器设计、车间通信和队列关联结构设计等队列控制关键技术,并从队列稳定性角度对以上关键技术进行分析评价。结合当前研究进展和实际应用可能面临的挑... 为研究自动驾驶车队队列控制技术,综述自动驾驶车队的系统框架及车辆建模、分布式控制器设计、车间通信和队列关联结构设计等队列控制关键技术,并从队列稳定性角度对以上关键技术进行分析评价。结合当前研究进展和实际应用可能面临的挑战,对自动驾驶车队需要重点关注的非线性、异质性、车间距策略切换等问题进行展望。 展开更多

关键词 自动驾驶车队 队列控制技术 队列稳定性 车间通信

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煤炭采空区触变性钼尾矿充填浆液配比研究 被引量：2

14

作者 李伟 高山 +2 位作者 许有纯 袁克阔 崔孝炜 《矿业安全与环保》 CAS 北大核心 2023年第3期6-11,共6页

本着减少自然资源消耗的目的,在触变性水泥浆中加入钼矿冶炼后产生的固体细颗粒钼尾矿砂,通过正交试验进行触变性钼尾矿水泥浆液的配比设计,并测试其触变性、结石体抗压强度和析水率。基于试验结果,提出触变系数的计算方法。通过极差分... 本着减少自然资源消耗的目的,在触变性水泥浆中加入钼矿冶炼后产生的固体细颗粒钼尾矿砂,通过正交试验进行触变性钼尾矿水泥浆液的配比设计,并测试其触变性、结石体抗压强度和析水率。基于试验结果,提出触变系数的计算方法。通过极差分析,可得正电胶质量分数、水灰比和固相比对浆液的触变性、析水率和相应的结石体抗压强度的影响程度。当正电胶质量分数为6%,水灰比为0.8,固相质量比为6∶4时,触变性钼尾矿水泥浆液性能最佳。 展开更多

关键词 采空区治理 钼尾矿 触变性 浆液配比 正电胶 结石体

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一种城市环境三维点云配准的预处理方法 被引量：3

15

作者 赵凯 徐友春 王任栋 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期72-80,共9页

针对城市三维环境下LiDAR点云数据密度大、离群噪点多、分布散乱不利于后期点云帧间匹配的问题,提出一种应用于城市环境下大规模三维LiDAR点云帧间匹配的预处理方法。首先,将点云数据转化为均值高程图,利用网格之间的高度梯度对点云进... 针对城市三维环境下LiDAR点云数据密度大、离群噪点多、分布散乱不利于后期点云帧间匹配的问题,提出一种应用于城市环境下大规模三维LiDAR点云帧间匹配的预处理方法。首先,将点云数据转化为均值高程图,利用网格之间的高度梯度对点云进行地面分割处理;然后,通过三维体素栅格划分的方法改进了DBSCAN聚类算法,用改进后的VG-DBSCAN对点云进行聚类,聚类后目标点云与离群点分离,从而剔除点云中的离群噪点;最后,采用Voxel Grid滤波器对点云降采样。实验结果表明,所提方法可以对点云数据进行实时的预处理,平均耗时为132.1 ms;预处理之后点云帧间匹配的精确度提高了2倍,平均耗时也仅为预处理前的1/6。 展开更多

关键词 点云预处理 地面分割 点云去噪 帧间匹配

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正火热处理改善Q345R钢板心部探伤不合缺陷的原因分析 被引量：1

16

作者 赵军 杨艳 +2 位作者 邢银超 徐优春 苏俊杰 《金属材料与冶金工程》 CAS 2023年第5期23-25,31,共4页

本文通过选取适当的探伤缺陷材料,在同等条件下进行超声波探伤,定位相同的内部质量缺陷,进行金相显微组织分析,以及正火热处理奥氏体化加热改善处理。试验结果表明,热处理能够改善内部探伤质量,探伤缺陷材料在热处理后能够判定合格。判... 本文通过选取适当的探伤缺陷材料,在同等条件下进行超声波探伤,定位相同的内部质量缺陷,进行金相显微组织分析,以及正火热处理奥氏体化加热改善处理。试验结果表明,热处理能够改善内部探伤质量,探伤缺陷材料在热处理后能够判定合格。判定合格的材料并不是微观裂纹完全消失了,而是微裂纹变短或弱化,数量级降低。长度由100~150μm减弱至50~80μm。再者,就是原轧态组织连续的长条微裂纹退化为断续的、孤立的孤岛型微裂纹。 展开更多

关键词 正火热处理 心部裂纹 探伤不合

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冻融-腐蚀复杂环境下圆钢管混凝土轴压性能试验研究 被引量：2

17

作者 高山 张开元 +2 位作者 李捷奇 许有纯 王永刚 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期93-100,共8页

为研究在高海拔沿海地区复杂环境作用下钢管混凝土性能的劣化,进行了20个圆钢管混凝土在冻融、盐雾和冻融-盐雾共同作用下的轴压短柱试验,对比了不同冻融次数和腐蚀程度下圆钢管混凝土短柱轴压力学性能。试验结果表明:圆钢管混凝土短柱... 为研究在高海拔沿海地区复杂环境作用下钢管混凝土性能的劣化,进行了20个圆钢管混凝土在冻融、盐雾和冻融-盐雾共同作用下的轴压短柱试验,对比了不同冻融次数和腐蚀程度下圆钢管混凝土短柱轴压力学性能。试验结果表明:圆钢管混凝土短柱的轴压承载力与3种环境工况的作用程度均呈线性降低关系。冻融-盐雾共同作用对钢管混凝土峰值荷载的影响要小于冻融循环和盐雾腐蚀单独作用的叠加。3种环境工况作用程度与试件的峰值位移并无明显关系,但会降低其延性系数。冻融-盐雾共同作用时,约束系数变化不明显,这是由于外钢管和核心混凝土存在组合作用,可以有效的减弱由环境因素带来的性能劣化。所提出的考虑冻融循环和盐雾腐蚀影响的圆钢管混凝土短柱承载力计算公式与试验结果吻合良好。 展开更多

关键词 盐雾腐蚀 冻融循环 圆钢管混凝土 轴压性能 复杂环境

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FRP材料动态本构模型综述 被引量：2

18

作者 郝仙娟 许有纯 舒营 《低温建筑技术》 2022年第4期21-24,29,共5页

耐腐蚀性好、比强度高的FRP材料应用于各个领域,为研究其动态本构模型,文中将从两个方面(细观力学方法和宏观唯象方法)来叙述。将细观力学方法分为粘弹性本构模型和桥联模型两个模块进行描述;宏观唯象方法分为正交各向异性材料本构模型... 耐腐蚀性好、比强度高的FRP材料应用于各个领域,为研究其动态本构模型,文中将从两个方面(细观力学方法和宏观唯象方法)来叙述。将细观力学方法分为粘弹性本构模型和桥联模型两个模块进行描述;宏观唯象方法分为正交各向异性材料本构模型、含损伤率相关本构模型和其他本构模型3个模块进行描述;最后将本构模型进行简单的对比。 展开更多

关键词 动态本构 细观力学方法 宏观唯象方法

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绿色高效模具钢生产实践研究 被引量：1

19

作者 赵军 宋美微 +1 位作者 徐优春 杨文志 《金属材料与冶金工程》 CAS 2022年第2期36-39,47,共5页

本文依据模具钢相变温度的计算结果,选取合适的钢板堆冷温度,采取自回火新工艺进行试验,结果表明:模具钢在450-500℃入垛至特殊缓冷坑,自回火后硬度值满足标准300-360 HB的要求,钢板表面不同位置硬度值偏差在15 HB以内,钢板芯部不同位... 本文依据模具钢相变温度的计算结果,选取合适的钢板堆冷温度,采取自回火新工艺进行试验,结果表明:模具钢在450-500℃入垛至特殊缓冷坑,自回火后硬度值满足标准300-360 HB的要求,钢板表面不同位置硬度值偏差在15 HB以内,钢板芯部不同位置硬度值偏差最大为15 HB;钢板表面硬度与截面硬度偏差在15HB以内;芯部硬度稍高于表面硬度,但都满足标准要求。模具钢在450-500℃自回火后及正常热处理工艺后显微组织均为马氏体组织,且马氏体组织占比无明显差异。自回火钢板探伤符合国标Ⅰ级要求,成品材热酸洗检查无明显超标缺陷。 展开更多

关键词 自回火 模具钢 硬度

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X80低碳含铌钢星裂产生原因浅析 被引量：1

20

作者 赵军 陈定乾 +1 位作者 徐优春 姚建华 《金属材料与冶金工程》 CAS 2020年第3期35-40,共6页

针对中厚板生产过程中引进的高效节能技术热送热装及在此过程出现的热装星裂问题,对比不同装炉温度下热装含铌钢板的缺陷形态、分布特点,以及装炉钢坯和回炉钢坯的表面质量情况,分析了不同热装温度与星裂产生的关联。结果表明,当含铌钢... 针对中厚板生产过程中引进的高效节能技术热送热装及在此过程出现的热装星裂问题,对比不同装炉温度下热装含铌钢板的缺陷形态、分布特点,以及装炉钢坯和回炉钢坯的表面质量情况,分析了不同热装温度与星裂产生的关联。结果表明,当含铌钢连铸坯在高于650℃温度下进行热送热装时,加热后轧制会发生热裂纹,这是由于高温奥氏体晶界上析出粗大的铌碳氮化物,引起局部应变集中,从而使协变性能很差的晶界在轧制变形过程中与基体分离,产生宏观微裂纹。 展开更多

关键词 热装温度 应变集中 星裂

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