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上海市臭氧污染的大气环流客观分型研究 被引量：44
1
作者 常炉予 许建明 +2 位作者 瞿元昊 毛卓成 周广强 《环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期169-179,共11页
利用T-mode主成分分析法(PCT)对上海2013—2017年3—10月925 hPa低层位势高度和全风速场进行大样本客观分型,总结了有利于和不利于促发上海地面臭氧污染的大气环流类型.发现有利于促发臭氧污染的环流形势都和副高有关,分别为副高控制(HC... 利用T-mode主成分分析法(PCT)对上海2013—2017年3—10月925 hPa低层位势高度和全风速场进行大样本客观分型,总结了有利于和不利于促发上海地面臭氧污染的大气环流类型.发现有利于促发臭氧污染的环流形势都和副高有关,分别为副高控制(HC)和副高西北侧(HW),对应的臭氧超标率分别为68%和24.2%.前者的气象特点表现为辐射最强、温度最高有利于臭氧的光化学生成,臭氧浓度较弱副高形势平均偏高约50%;而后者以西向风为主,呈现明显的输送效应.相反不利于促发臭氧污染的环流类型都和低值系统相关,分别为低压北侧(LN)、低压东侧(LE)和低压西侧(LW),臭氧超标率均低于7%.其中LN影响下上海水平风速最大、扩散条件最好,不利于臭氧积聚;LE和LW影响下上海多云雨天气导致辐射降低,抑制了臭氧的光化学生成. 展开更多
关键词 客观天气分型 臭氧污染 环流类型
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冠心病危险因素对经皮冠状动脉介入治疗预后影响的Meta分析 被引量：28
2
作者 凌华兴 秦薇 +3 位作者 张玉侠 朱丽 徐建鸣 陈海奉 《护理研究》 北大核心 2020年第7期1193-1203,共11页
[目的]系统评价冠心病危险因素对经皮冠状动脉介入治疗预后的影响。[方法]检索Cochrane Library、PubMed、EMbase、中国生物医学文献数据库(SinoMed)、中国期刊全文数据库(CNKI)、万方数据库中有关冠心病危险因素对经皮冠状动脉介入治... [目的]系统评价冠心病危险因素对经皮冠状动脉介入治疗预后的影响。[方法]检索Cochrane Library、PubMed、EMbase、中国生物医学文献数据库(SinoMed)、中国期刊全文数据库(CNKI)、万方数据库中有关冠心病危险因素对经皮冠状动脉介入治疗预后影响的队列研究或病例对照研究,经筛选文献、提取资料与评价文献质量后,采用RevMan5.3软件进行Meta分析。[结果]最终纳入46篇文献,共104026例病人。Meta分析结果显示,高血压、糖尿病、血脂异常、吸烟、心功能分级、左室射血分数、血流分级、多支病变、肾功能不全是影响冠心病病人接受经皮冠状动脉介入治疗的危险因素[OR及95%CI分别为:1.63(1.51,1.77),1.66(1.53,1.80),1.44(1.32,1.57),2.25(1.19,2.58),2.43(2.22,2.66),1.88(1.75,2.03),1.44(1.24,1.67),0.38(0.35,0.41),1.83(1.42,2.36)]。门球时间也为危险因素[RR=0.77,95%CI(0.66,0.91)]。[结论]现有证据表明:高血压、糖尿病、血脂异常、吸烟、门球时间、心功能分级、左室射血分数、血流分级、多支病变、肾功能不全影响经皮冠状动脉介入术后病人的预后,与心脏不良事件发生率有关。 展开更多
关键词 冠心病 经皮冠状动脉介入术 危险因素 主要心血管不良事件 META分析
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急性结石性胆囊炎行腹腔镜胆囊切除术后并发症的危险因素分析及风险预测模型的建立 被引量：21
3
作者 汪昱 徐建明 莫玲斐 《安徽医药》 CAS 2022年第10期2068-2071,共4页
目的分析急性结石性胆囊炎病人行腹腔镜胆囊切除术后发生并发症的危险因素,并建立风险预测模型。方法分析崇州市人民医院肝胆外科2018年1月至2020年1月220例行腹腔镜胆囊切除急性结石性胆囊炎病人,单因素和多因素分析急性结石性胆囊炎... 目的分析急性结石性胆囊炎病人行腹腔镜胆囊切除术后发生并发症的危险因素,并建立风险预测模型。方法分析崇州市人民医院肝胆外科2018年1月至2020年1月220例行腹腔镜胆囊切除急性结石性胆囊炎病人,单因素和多因素分析急性结石性胆囊炎病人行腹腔镜胆囊切除术后发生并发症的危险因素,并建立风险预测模型。结果并发症组医师熟练程度≥200例的为60.87%(14/23);非并发症组医师熟练程度≥200例的为31.98%(63/197),并发症组合并急性炎症的为65.22%(15/23);非并发症组合并急性炎症的为35.03%(69/197),并发症组胆囊壁厚度>5 cm的为65.22%(15/23);非并发症组胆囊壁厚度>5 cm的为30.96%(61/197),并发症组胆囊三角变异的为43.48%(10/23);非并发症组胆囊三角变异的为18.78%(37/197),并发症组腹部手术史的为43.48%(10/23);非并发症组腹部手术史的为21.83%(43/197),医师熟练程度、合并急性炎症、胆囊壁厚度>5 mm、胆囊三角变异、腹部手术史是急性结石性胆囊炎病人行腹腔镜胆囊切除术后发生并发症的独立危险因素,基于此五项危险因素建立风险预测模型,并验证该列线图模型,实际值和预测值大小基本相近,C-index指数为0.89[95%CI:(0.87,0.92)],表明该风险预测模型的区分度和精准度较好。结论医师熟练程度、合并急性炎症、胆囊壁厚度>5 mm、胆囊三角变异、腹部手术史是急性结石性胆囊炎病人行腹腔镜胆囊切除术后发生并发症的独立危险因素,建立的风险预测列线图模型具有较高的精准度和区分度,有一定的临床指导意义。 展开更多
关键词 胆结石 胆囊炎 急性 腹腔镜胆囊切除术 危险因素 风险预测模型
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基于QT的工业机器人人机交互系统的设计 被引量：20
4
作者 徐建明 甘万正 +1 位作者 张文安 俞立 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第6期576-584,共9页
本文针对工业机器人的人机交互需求,设计了一种基于QT开发框架和Modbus通信协议的人机交互系统。基于Modbus TCP/IP通信技术,设计了示教器、3D仿真监控终端和运动控制器之间的数据通讯协议;在嵌入式操作系统下,使用C++语言开发示教器上... 本文针对工业机器人的人机交互需求,设计了一种基于QT开发框架和Modbus通信协议的人机交互系统。基于Modbus TCP/IP通信技术,设计了示教器、3D仿真监控终端和运动控制器之间的数据通讯协议;在嵌入式操作系统下,使用C++语言开发示教器上位机交互程序,主要包含数据通信、示教点管理、程序编辑、机器人语言解释器等模块;在Windows系统下,通过SolidWorks建立工业机器人3D模型,利用计算机标准图形接口OpenGL开发3D仿真监控程序。最后,结合基于PLCopen规范开发的运动控制器实现了对汇博ER50-C10工业机器人本体的示教、3D在线仿真和实时监控,验证了所设计人机交互系统的实用性。 展开更多
关键词 工业机器人 人机交互 示教器 MODBUS 解释器 PLCOPEN OpenGL
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MES实时数据监测系统设计与开发 被引量：18
5
作者 张贵军 陈凯 +1 位作者 徐建明 禹鑫燚 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2017年第4期401-408,共8页
针对离散制造业各系统之间相互独立、缺乏数据共享,而导致功能重叠等信息孤岛问题,基于面向制造企业车间执行层的生产信息化管理制造执行系统(MES),设计开发了MES实时数据监测系统.使用OPC Server实现现场设备状态的实时采集,通过Socke... 针对离散制造业各系统之间相互独立、缺乏数据共享,而导致功能重叠等信息孤岛问题,基于面向制造企业车间执行层的生产信息化管理制造执行系统(MES),设计开发了MES实时数据监测系统.使用OPC Server实现现场设备状态的实时采集,通过Socket实现网络数据交换,采用WebSocket即时通信技术实现服务器与浏览器之间数据的实时推送.设计一种可靠的通信协议实现网络数据的可靠传输,有效解决了上层计划系统与下层控制系统之间的通信问题,用户可以通过PC浏览器远程监测现场设备的工作状态.MES实时数据监测系统开发成本低、运行稳定且维护简便,可以替代传统岗位式监测方式,具有较高的研究和市场应用价值. 展开更多
关键词 MES系统 监测系统 实时数据采集
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“十四五”土壤质量与食物安全前沿趋势与发展战略 被引量：17
6
作者 徐建明 刘杏梅 《土壤学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1143-1154,共12页
土壤质量与食物安全和人体健康息息相关。土壤质量与食物安全这一分支学科作为“十四五”土壤科学发展战略重要的组成部分,致力于治理与改善耕地土壤质量以应对粮食安全危机。文献计量结果表明,与发达国家相比,中国在该领域的研究起步较... 土壤质量与食物安全和人体健康息息相关。土壤质量与食物安全这一分支学科作为“十四五”土壤科学发展战略重要的组成部分,致力于治理与改善耕地土壤质量以应对粮食安全危机。文献计量结果表明,与发达国家相比,中国在该领域的研究起步较晚,但近年呈现加速上升甚至有超越的趋势。随着气候及环境污染问题凸显,国际上的相关研究热点集中于环境监测、土地利用、施肥管理、污染修复(重金属、抗生素、有机农药和病原微生物)及可持续发展等方面。本学科以土壤质量、土壤污染和粮食安全为重点研究方向,通过与地理信息学、环境科学、应用数学、医学等学科的交叉融合,借助同位素源解析、生物地球化学循环、分子生物学等前沿性理论与技术,未来将解决区域土壤质量监测、养分质量管理、食物安全与人体健康风险、土壤-作物系统中污染物迁移转化及阻控修复等关键科学问题。 展开更多
关键词 土壤质量 食物安全 土壤污染 计量分析 未来需求
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工业机器人动力学参数辨识与自适应控制方法研究 被引量：17
7
作者 徐建明 赵帅 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2020年第4期375-383,391,共10页
研究六自由度工业机器人动力学模型最小惯性参数辨识和模型参数自适应PD控制方法。首先分析六自由度机器人动力学模型及其最小惯性参数;研究基于位置、速度、加速度约束条件的傅里叶级数型激励轨迹优化方法;依据激励轨迹跟踪实验获取的... 研究六自由度工业机器人动力学模型最小惯性参数辨识和模型参数自适应PD控制方法。首先分析六自由度机器人动力学模型及其最小惯性参数;研究基于位置、速度、加速度约束条件的傅里叶级数型激励轨迹优化方法;依据激励轨迹跟踪实验获取的关节角位置、速度、加速度和力矩数据,研究基于最小二乘的最小惯性参数估计方法。在此基础上,研究六自由度机器人模型自适应PD控制方法。最后,构建了基于Codesys平台的六自由度机器人控制系统,利用SYMORO+推导回归矩阵元素,结合Hadamard不等式,利用MatlabFunction函数生成目标函数并将其代入Matlab fmincon函数计算激励轨迹参数,通过激励轨迹跟踪实验辨识出最小惯性参数;通过机器人跟踪激励轨迹和验证轨迹实验,比较实测力矩与基于辨识模型估计力矩的均方根误差验证参数辨识方法有效性;通过期望轨迹跟踪实验验证了自适应PD控制算法可行性。 展开更多
关键词 工业机器人 轨迹跟踪 参数辨识 自适应控制
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基于CoDeSys的全向移动机器人控制系统设计 被引量：16
8
作者 徐建明 赵亚楠 +1 位作者 吴蜀魏 徐文龙 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第2期230-236,共7页
研究了全向移动机器人的运动控制问题,设计了一种基于CoDeSys的控制系统。首先,搭建了由两个全向轮和两个万向轮构成的对角驱动四轮全向移动机器人本体。然后,根据车体位置-航向偏差构建了Lyapunov函数,设计一种适应车体线速度的反馈控... 研究了全向移动机器人的运动控制问题,设计了一种基于CoDeSys的控制系统。首先,搭建了由两个全向轮和两个万向轮构成的对角驱动四轮全向移动机器人本体。然后,根据车体位置-航向偏差构建了Lyapunov函数,设计一种适应车体线速度的反馈控制律;根据逆运动学和牵引轮与航向轮速度约束对车体速度进行规划,解决车体因为进入奇异点区域而造成系统不稳定的问题,并使得跟踪期望轨迹时间最优。最后,在CoDeSys上位机上编写功能块,构建全局移动机器人运动控制系统,通过轨迹跟踪实验,验证控制算法的有效性。 展开更多
关键词 全向移动机器人 LYAPUNOV函数 轨迹跟踪 CODESYS
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中国胰腺神经内分泌肿瘤诊疗指南(2020) 被引量：16
9
作者 吴文铭 陈洁 +26 位作者 白春梅 依荷芭丽·迟 杜奕奇 冯仕庭 霍力 姜玉新 李景南 楼文晖 罗杰 邵成浩 沈琳 王峰 王理伟 王鸥 王于 吴焕文 邢小平 徐建明 薛华丹 薛玲 杨扬 虞先濬 原春辉 赵宏 朱雄增 赵玉沛 中华医学会外科学分会胰腺外科学组 《协和医学杂志》 CSCD 2021年第4期460-480,共21页
胰腺神经内分泌肿瘤具有高度异质性,患者的临床管理存在一定难度。为了应对这一挑战,中华医学会外科学分会胰腺外科学组牵头成立了由肿瘤外科、消化内科、肿瘤内科、内分泌科、影像科、病理科、核医学科等多领域学者组成的专家委员会。... 胰腺神经内分泌肿瘤具有高度异质性,患者的临床管理存在一定难度。为了应对这一挑战,中华医学会外科学分会胰腺外科学组牵头成立了由肿瘤外科、消化内科、肿瘤内科、内分泌科、影像科、病理科、核医学科等多领域学者组成的专家委员会。该委员会回顾了与胰腺神经内分泌肿瘤诊断和治疗相关的重要问题,并基于循证医学证据提出了相应的诊疗建议,以期进一步改进中国胰腺神经内分泌肿瘤患者的诊疗流程。 展开更多
关键词 胰腺肿瘤 指南 诊断 治疗
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英夫利西治疗活动性溃疡性结肠炎疗效与安全性的临床研究 被引量：15
10
作者 陈白莉 钱家鸣 +12 位作者 吴开春 盛剑秋 许建明 冉志华 袁耀宗 王化虹 陈志芬 李兆申 唐承薇 侯晓华 侯妍妍 陈旻湖 胡品津 《中华炎性肠病杂志（中英文）》 2017年第1期20-23,共4页
目的 本研究旨在为英夫利西单抗治疗中国中重度活动性溃疡性结肠炎患者的疗效和安全性提供证据.方法 一项随机、双盲、安慰剂对照研究.入组的中重度活动性溃疡性结肠炎患者按1∶1随机分配并接受静脉输注5 mg/kg英夫利西单抗或安慰剂治疗... 目的 本研究旨在为英夫利西单抗治疗中国中重度活动性溃疡性结肠炎患者的疗效和安全性提供证据.方法 一项随机、双盲、安慰剂对照研究.入组的中重度活动性溃疡性结肠炎患者按1∶1随机分配并接受静脉输注5 mg/kg英夫利西单抗或安慰剂治疗,疗程26周.结果 12个中心共99例患者随机分为英夫利西单抗组(n=50)或安慰剂组(n=49).与安慰剂组比较,英夫利西单抗组第8周临床应答率[n=32(64%) vs.n=16(33%);P=0.002 1]和黏膜愈合率[n=17(34%) vs.n=8(16%);P=0.045 1]更高,第26周的临床缓解率更高[n=14 (28%) vs.n=5 (10%);P=0.028 1].研究期间未发生药物相关的严重不良事件.结论 5 mg/ kg英夫利西单抗治疗中-重度溃疡性结肠炎是安全有效的. 展开更多
关键词 溃疡性结肠炎 英夫利西单抗 中国人群
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老年心脏手术患者衰弱评估及安全管理研究进展 被引量：14
11
作者 方幸 徐建鸣 《中华护理杂志》 CSCD 北大核心 2019年第2期206-210,共5页
综述了老年心脏手术患者衰弱的发生现状、不良结局、预测模型及评估工具,以及预防或改善患者衰弱的运动干预和营养治疗等安全管理策略,为临床护士或研究者寻找或研发适合国内老年心脏手术患者的衰弱评估工具及制订干预措施提供借鉴。
关键词 老年人 心脏外科手术 衰弱 护理评估 安全管理 综述
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腹腔镜联合胆道镜治疗胆囊结石合并胆总管结石的临床应用研究 被引量：12
12
作者 陈智敏 汪昱 +2 位作者 徐建明 李海 赵盺波 《当代医学》 2019年第6期83-85,共3页
目的分析不同手术方式治疗胆囊结石合并胆总管结石的临床应用效果。方法选取2014年1月至2016年1月崇州市人民医院肝胆外科收治的60例胆囊结石合并胆总管结石患者作为研究对象,患者知情同意后,随机分为开腹组和微创组,每组30例。开腹组... 目的分析不同手术方式治疗胆囊结石合并胆总管结石的临床应用效果。方法选取2014年1月至2016年1月崇州市人民医院肝胆外科收治的60例胆囊结石合并胆总管结石患者作为研究对象,患者知情同意后,随机分为开腹组和微创组,每组30例。开腹组患者采用开腹胆囊切除联合胆总管取石并T管引流治疗;微创组患者采用腹腔镜胆囊切除联合胆道镜胆总管探查并T管引流治疗,术后对比两组患者的结石清除率、复发率、手术相关情况和术后并发症等指标的情况。结果治疗后,微创组出现结石残余患者0例,开腹组出现结石残余患者4例;随访期间,微创组中有3例患者复发,开腹组中有5例患者复发。经卡方检验,微创组的残石率低于开腹组,差异具有统计学意义(P<0.05);两组复发率差别无统计学意义。与此同时,微创组的手术时间(127.33±23.84)min长于开腹组(114.52±25.12)min,两者差异具有统计学意义(P<0.05);此外,微创组术中出血量、肠鸣音恢复时间,肛门排气时间和总住院时间均少于开腹组,差异均具有统计学意义(P<0.05)。微创组术后并发症总发生率为26.67%;开腹组术后并发症总发生率为60.00%。经卡方检验,开腹组并发症总发生率高于微创组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论腹腔镜联合胆道镜治疗胆囊结石合并胆总管结石具有术中出血少,患者恢复快,术后并发症发生率低的优点,值得在临床上推广应用。 展开更多
关键词 腹腔镜 胆道镜 胆囊结石 胆总管结石 临床疗效
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中国重金属污染耕地土壤安全利用存在问题与建议 被引量：8
13
作者 徐建明 何丽芝 +1 位作者 唐先进 刘杏梅 《土壤学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1289-1296,共8页
中国耕地土壤重金属污染情况不容乐观,如何安全利用重金属污染耕地仍是当今亟需解决的农业和环保问题。本文综合分析了近几年不同污染程度耕地土壤的安全利用措施,提出重金属低积累作物种植、重金属钝化技术、农艺调控及种植结构调整为... 中国耕地土壤重金属污染情况不容乐观,如何安全利用重金属污染耕地仍是当今亟需解决的农业和环保问题。本文综合分析了近几年不同污染程度耕地土壤的安全利用措施,提出重金属低积累作物种植、重金属钝化技术、农艺调控及种植结构调整为当前污染耕地土壤安全利用的主要手段,并指出污染源防控力度不足、土壤污染与作物安全性关系不明、原位钝化技术风险及低积累作物利用效果的局限性仍然是中国污染耕地土壤安全、高效利用面临的主要问题,建议进一步完善污染土壤评价标准、健全污染土壤防控体系、优化污染土壤安全利用技术,以推动重金属污染耕地土壤的安全、高效和可持续利用。 展开更多
关键词 污染耕地 重金属 安全利用 解决措施
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基于CoDeSys平台的六自由度工业机器人运动控制器设计 被引量：11
14
作者 王耀东 徐建明 徐胜华 《计算机测量与控制》 2018年第9期103-107,125,共6页
针对ER50六自由度工业机器人,基于CoDeSys软件平台开发了一款机器人运动控制器;采用ARM+CoDeSys架构和PLCopen规范进行六自由度工业机器人控制系统软件开发以及人机交互界面设计;首先根据D-H参数对ER50机器人进行运动学建模,并在此基础... 针对ER50六自由度工业机器人,基于CoDeSys软件平台开发了一款机器人运动控制器;采用ARM+CoDeSys架构和PLCopen规范进行六自由度工业机器人控制系统软件开发以及人机交互界面设计;首先根据D-H参数对ER50机器人进行运动学建模,并在此基础上封装ER50机器人正逆运动学功能块;然后对控制器的示教模块、点动模块以及在线编程模块进行软件开发并设计各个模块的人机交互界面;在ER50机器人上实现了运动控制器在线示教、点动以及在线编程等功能;最后通过直线和圆弧轨迹跟踪实验验证了运动控制器设计的有效性。 展开更多
关键词 工业机器人 CODESYS PLCOPEN 运动控制器
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负重位磁共振成像对前交叉韧带重建术后膝关节稳定性的评估 被引量：11
15
作者 汪益 董启榕 +4 位作者 许建铭 庞洪权 金志高 朱建兵 田晋捷 《中华医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第27期2130-2134,共5页
目的探讨负重位磁共振评估前交叉韧带损伤及重建后的膝关节稳定性的应用价值。方法选择2011年7月至2013年8月25例前交叉韧带断裂并在苏州大学附属第二医院进行重建手术的患者,其中男18例,女7例,平均年龄(32±5)岁。分别在术前和术后... 目的探讨负重位磁共振评估前交叉韧带损伤及重建后的膝关节稳定性的应用价值。方法选择2011年7月至2013年8月25例前交叉韧带断裂并在苏州大学附属第二医院进行重建手术的患者,其中男18例,女7例,平均年龄(32±5)岁。分别在术前和术后3、6个月进行膝关节的负重位磁共振检查,膝关节被动松弛度测量(Kneelax 3)和Lysholm评分,负重位磁共振检查测量患膝胫骨与健侧相比前移的距离。对术前、术后的结果采用重复测量的方差分析,同时采用配对t检验进行手术前后比较,术前的三种检查间分别进行相关性分析统计。结果术后Kneelax 3测得松弛度为(1.1±0.9)mm,明显小于术前的(6.1±1.3)mm(t=16.9,P<0.01)。术后负重位磁共振的胫骨外侧平台前移度为(3.0±0.7)mm,小于术前的(4.8±1.2)mm(t=6.2,P<0.01)。术后膝关节Lysholm评分为(89±6)分,显著高于术前的(64±14)分(t=-8.3,P<0.05)。术前负重位磁共振外侧平台的前移度和Lysholm评分呈负相关(r=-0.902,P<0.01)。术前负重位磁共振外侧平台的前移度和被动松弛度无相关性。结论前交叉韧带重建手术可改善膝关节稳定性。负重位磁共振测量的胫骨前移度和临床评分结果具有相关性,可考虑用负重位磁共振的方法评估膝关节的稳定性。 展开更多
关键词 前交叉韧带重建术 膝关节稳定性 负重位磁共振成像
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“三穴三法”对功能性便秘患者胃肠激素水平的影响及疗效研究 被引量：11
16
作者 徐建明 任倩 刘俊昌 《新疆医科大学学报》 CAS 2020年第10期1374-1377,1382,共5页
目的研究“三穴三法”对功能性便秘患者胃肠激素水平的影响及疗效。方法选取2018年5月~2020年1月在新疆医科大学第一附属医院医院消化科收治的75例FC患者为研究对象,根据其治疗方法不同,分为观察组(n=38)和对照组(n=37)。对照组患者采... 目的研究“三穴三法”对功能性便秘患者胃肠激素水平的影响及疗效。方法选取2018年5月~2020年1月在新疆医科大学第一附属医院医院消化科收治的75例FC患者为研究对象,根据其治疗方法不同,分为观察组(n=38)和对照组(n=37)。对照组患者采取服用枸橼酸莫沙必利片以及饮食管理、排便训练等常规方法进行治疗,观察组患者在对照组的基础上采用“三穴三法”进行治疗;治疗20 d后采用ELISA法比较两组患者治疗前后者血清胃动素(MTL)、血管活性肠肽(VIP)、胃肠激素P物质(SP)、生长抑制素(SS)水平,比较两组患者疗效。采用中文版的患者便秘状况评估量表(PAC-QOL)对治疗前后两组患者的生活质量进行评价。结果观察组患者的临床总有效率(92.11%)高于对照组(72.97%),差异有统计学意义(P<0.05)。与对照组患者治疗20 d后比较,观察组的血清MTL、VIP、SP水平升高,血清SS水平及PAC-QOL评分降低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论“三穴三法”治疗FC的短期疗效显著,有效改善患者的胃肠激素分泌水平,提高患者的生活质量,有一定的临床参考价值。 展开更多
关键词 三穴三法 功能性便秘 胃肠激素 生活质量
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中国胰腺神经内分泌肿瘤诊疗指南(2020) 被引量：11
17
作者 吴文铭 陈洁 +26 位作者 白春梅 依荷芭丽·迟 杜奕奇 冯仕庭 霍力 姜玉新 李景南 楼文晖 罗杰 邵成浩 沈琳 王峰 王理伟 王鸥 王于 吴焕文 邢小平 徐建明 薛华丹 薛玲 杨扬 虞先濬 原春辉 赵宏 朱雄增 赵玉沛 中华医学会外科学分会胰腺外科学组 《中华外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期401-421,共21页
胰腺神经内分泌肿瘤具有高度的异质性,患者的临床管理存在一定难度。为了应对这一挑战,中华医学会外科学分会胰腺外科学组牵头成立了由肿瘤外科、消化内科、肿瘤内科、内分泌科、影像科、病理科、核医学科等多领域学者组成的专家委员会... 胰腺神经内分泌肿瘤具有高度的异质性,患者的临床管理存在一定难度。为了应对这一挑战,中华医学会外科学分会胰腺外科学组牵头成立了由肿瘤外科、消化内科、肿瘤内科、内分泌科、影像科、病理科、核医学科等多领域学者组成的专家委员会。该委员会回顾了与胰腺神经内分泌肿瘤诊断和治疗相关的重要问题,并基于循证医学证据提出了相应的诊疗建议,以期进一步改进中国胰腺神经内分泌肿瘤患者的诊疗流程。 展开更多
关键词 胰腺肿瘤 诊断 治疗 指南
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医护合作静脉血栓栓塞管理信息化平台用户体验调查 被引量：10
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作者 虞正红 张琦 +1 位作者 徐建鸣 杨春 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2018年第16期55-57,共3页
目的调查医护合作静脉血栓栓塞管理信息化平台医护人员的使用体验。方法采用自制静脉血栓栓塞管理信息化平台用户体验问卷,对1 008名医护人员进行问卷调查。结果临床医护人员的平台用户体验总评分为4.0(3.68,4.63)分,处于中上水平;工龄... 目的调查医护合作静脉血栓栓塞管理信息化平台医护人员的使用体验。方法采用自制静脉血栓栓塞管理信息化平台用户体验问卷,对1 008名医护人员进行问卷调查。结果临床医护人员的平台用户体验总评分为4.0(3.68,4.63)分,处于中上水平;工龄≤5年医护人员总体评分与构架体验评分显著高于其他工龄段,硕士及以上学历者的内容体验评分显著高于其他学历者(均P<0.05);医生对该平台的总体评分、内容体验评分显著高于护士(P<0.05,P<0.01)。结论临床医护人员对静脉血栓栓塞管理信息化平台使用体验总体较好,但护理人员相对低于医生,应提高工龄较长、学历相对较低护理人员对医护合作静脉血栓栓塞管理信息化平台的重视,加强培训与指导,进一步提高他们的信息化素养。 展开更多
关键词 静脉血栓栓塞 管理平台 信息化 医护人员 用户体验 调查分析
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基于云平台的机器人监控系统设计 被引量：10
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作者 徐建明 俞俊铭 +1 位作者 董建伟 俞立 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第9期938-948,共11页
本文设计了一种基于阿里云平台的SCARA机器人监控系统,包括本地客户端与Web远程监控端。本地客户端基于TCP/IP协议和C#语言进行搭建,包括基于OPC统一架构(OPC UA)的数据采集模块,基于MySQL的数据存储模块和基于消息队列遥测传输(MQTT)... 本文设计了一种基于阿里云平台的SCARA机器人监控系统,包括本地客户端与Web远程监控端。本地客户端基于TCP/IP协议和C#语言进行搭建,包括基于OPC统一架构(OPC UA)的数据采集模块,基于MySQL的数据存储模块和基于消息队列遥测传输(MQTT)与云平台的数据交互模块。Web远程监控端通过前后端分离的方式进行搭建,基于Django rest framework框架搭建Web后端服务程序,可视化界面由Vue前端框架搭建,在此基础上,采用WebGL和Three.js技术在界面上搭建SCARA机器人3维模型。最后基于OPC UA协议实现了本地客户端与SCARA机器人的运动状态、数据指令的交互,通过MQTT与位于阿里云的MySQL数据库进行数据交互,通过3D可视化界面实现对SCARA机器人监控。 展开更多
关键词 阿里云 OPC统一架构(OPC UA) 消息队列遥测传输(MQTT) Django框架 Web远程监控
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基于PLCopen的六轴工业机器人运动控制功能块设计 被引量：8
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作者 徐胜华 徐建明 赵帅 《计算机测量与控制》 2019年第3期97-102,共6页
针对工业机器人控制系统的开放性要求,设计符合PLCopen规范的六轴工业机器人运动控制功能块;基于CodeSys软件开发环境,结合SMC_CNC库中数组、结构体和功能块,采用IEC61131-3编程语言开发了六轴工业机器人运动控制功能块,包含:坐标变换... 针对工业机器人控制系统的开放性要求,设计符合PLCopen规范的六轴工业机器人运动控制功能块;基于CodeSys软件开发环境,结合SMC_CNC库中数组、结构体和功能块,采用IEC61131-3编程语言开发了六轴工业机器人运动控制功能块,包含:坐标变换、正逆运动变换、直线与圆弧插补运动等;在此基础上,开发了一系列机器人运动控制指令和可视化编程界面;最后,以埃夫特ER50六轴工业机器人为实验对象,采用研制的机器人运动控制器,实施机器人编程控制实验,结果表明所开发的机器人运动控制功能块及其指令达到了设计要求。 展开更多
关键词 PLCOPEN 运动控制 CODESYS IEC61131-3 工业机器人
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