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基于意图推断的高超声速滑翔目标贝叶斯轨迹预测 被引量:28
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作者 张凯 熊家军 +1 位作者 李凡 付婷婷 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1258-1265,共8页
为解决高超声速滑翔目标机动给探测防御造成的困难,研究基于意图推断的贝叶斯轨迹预测方法。首先对目标进行动力学建模,利用气动参数设计机动模式集。假定高超声速滑翔目标必定攻击某目标,结合飞行意图合理构造意图代价函数,借鉴贝叶斯... 为解决高超声速滑翔目标机动给探测防御造成的困难,研究基于意图推断的贝叶斯轨迹预测方法。首先对目标进行动力学建模,利用气动参数设计机动模式集。假定高超声速滑翔目标必定攻击某目标,结合飞行意图合理构造意图代价函数,借鉴贝叶斯理论迭代推导机动模式和运动状态递推公式。通过蒙特卡洛采样实现轨迹预测算法。仿真结果表明,算法能有效提高目标机动不确定条件下轨迹预测的精度,当多目标可能被打击时,通过对预测轨迹进行在线重新规划,降低目标误判给轨迹预测造成的不利影响。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 轨迹预测 意图推断 贝叶斯理论 机动模式 蒙特卡洛采样
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肺康复在胸腔镜肺癌围手术期的应用效果 被引量:4
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作者 夏少锋 熊家俊 +4 位作者 胡雅佩 朱学雨 张世浩 陈乐 方政 《中国当代医药》 CAS 2022年第15期77-80,共4页
目的探讨肺康复在胸腔镜肺癌围手术期的应用效果。方法回顾性选取九江市第一人民医院总院胸外科2020年2月至2021年2月行胸腔镜肺叶切除手术的100名肺癌患者作为研究对象,按围手术期处理方法分为对照组和观察组,手术均由同一治疗组医师... 目的探讨肺康复在胸腔镜肺癌围手术期的应用效果。方法回顾性选取九江市第一人民医院总院胸外科2020年2月至2021年2月行胸腔镜肺叶切除手术的100名肺癌患者作为研究对象,按围手术期处理方法分为对照组和观察组,手术均由同一治疗组医师完成。两组均给予胸腔镜肺癌手术常规围手术期处理,观察组在对照组基础上给予围手术期肺康复处理,观察两组术后肺部并发症发生率(包括肺部感染、脓胸)、术后住院时间,测定并记录第1秒用力呼气量(FEV1)及最大通气量(MVV)、6 min步行试验(6MWT)的差异。结果观察组患者的术后肺部并发症发生率为12.00%(6/50),低于对照组的64.00%(27/50),差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者的住院时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者干预后的FEV1、MVV、6MWT均高于干预前,且干预后观察组患者的FEV1、MVV、6MWT均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论胸腔镜肺癌围手术期肺康复的应用效果好。 展开更多
关键词 胸腔镜 肺癌 围手术期 肺康复 肺部并发症 住院时间 肺功能
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多层结构设计的超宽带石墨烯泡沫吸波材料 被引量:4
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作者 刘文俭 熊家军 +3 位作者 何松 罗刚 夏亮 兰旭辉 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期197-203,共7页
为了解决吸波材料超宽带吸收问题,利用遗传算法在不同厚度不同层数的约束条件下,以吸波带宽为优化目标,对多种石墨烯泡沫吸波材料进行多层组合设计。研究了不同材料种类数、不同层数、不同总厚度的多层组合材料的反射率,并分析了这些因... 为了解决吸波材料超宽带吸收问题,利用遗传算法在不同厚度不同层数的约束条件下,以吸波带宽为优化目标,对多种石墨烯泡沫吸波材料进行多层组合设计。研究了不同材料种类数、不同层数、不同总厚度的多层组合材料的反射率,并分析了这些因素对有效吸收带宽的影响。研究结果表明:利用电磁参数差异较大的石墨烯泡沫吸波材料组合,进行梯度设计,充分融合不同材料在不同频段的吸收特性,可有效拓宽低频吸收带宽;材料的种类越多,电磁参数分布越广,有效吸收带宽效果越好。 展开更多
关键词 石墨烯泡沫材料 多层吸波材料 遗传算法 超宽带
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胸腔镜肺段切除术治疗非小细胞肺癌对血清LDH及ProGRP指标的效果
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作者 熊家俊 朱学雨 +2 位作者 陈乐 张世浩 夏少锋 《中国医药指南》 2023年第19期25-28,共4页
目的分析探讨在非小细胞肺癌患者的治疗中使用胸腔镜肺段切除术对患者体内血清LDH和PreoGRP水平指标效果和影响。方法选择在2021年3月至2023年2月,来我院接受治疗的非小细胞肺癌患者120例作为本次研究对象,并按照随机数字表法的方式,分... 目的分析探讨在非小细胞肺癌患者的治疗中使用胸腔镜肺段切除术对患者体内血清LDH和PreoGRP水平指标效果和影响。方法选择在2021年3月至2023年2月,来我院接受治疗的非小细胞肺癌患者120例作为本次研究对象,并按照随机数字表法的方式,分为研究组和对照组。对照组患者使用胸腔镜肺叶切除手术对患者进行治疗,研究组使用胸腔镜肺段切除术的方式给予患者治疗。比较两组患者治疗后的相关围手术期指标、肺功能指标、相关炎性因子水平、相关预后结果、相关血清肿瘤因子水平以及患者的总并发症发生率。结果两组治疗结束后,研究组患者的手术时间、术中出血量、住院时间、拔管时间以及淋巴结清扫的个数和引流量均优于对照组(P<0.05);研究组患者的FEV1、FVC、PEF的指标明显高于对照组(P<0.05);研究组患者的血沉、CRP、降钙素原、白细胞的水平指标明显优于对照组(P<0.05);研究组患者的局部复发指数以及区域性转移指数的结构明显少于对照组(P<0.05);研究组患者的LDH、ProGRP、NSE的水平指标明显低于对照组(P<0.05);研究组患者术后出现肺部感染、皮下气肿、肺漏气的人数明显少于对照组(P<0.05)。结论在对非小细胞肺癌患者进行治疗期间使用胸腔镜肺段切除术,能有效缩短患者的相关临床治疗时间,改善患者的肺功能,降低体内相关的炎症水平和血清肿瘤指标,减少患者手术出现并发症的风险和概率。 展开更多
关键词 非小细胞肺癌 胸腔镜肺段切除术 血清LDH水平指标 血清PreoGRP水平指标
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复方斑蝥胶囊联合奥希替尼治疗晚期NSCLC患者的临床研究
5
作者 朱学雨 熊家俊 夏少锋 《中国医学创新》 CAS 2023年第28期92-96,共5页
目的:探讨复方斑蝥胶囊联合奥希替尼治疗晚期非小细胞肺癌(NSCLC)的效果及对患者血清、免疫相关指标的影响。方法:选取2021年9月—2022年9月九江市第一人民医院接收治疗的晚期NSCLC患者70例,按随机数字表法分为奥希替尼组和联合组。奥... 目的:探讨复方斑蝥胶囊联合奥希替尼治疗晚期非小细胞肺癌(NSCLC)的效果及对患者血清、免疫相关指标的影响。方法:选取2021年9月—2022年9月九江市第一人民医院接收治疗的晚期NSCLC患者70例,按随机数字表法分为奥希替尼组和联合组。奥希替尼组(35例)给予口服奥希替尼治疗,联合组(35例)给予口服奥希替尼+复方斑蝥胶囊治疗。治疗8周后,比较两组疗效、血清相关指标[糖类抗原125(CA125)、基质金属蛋白酶9(MMP-9)、癌胚抗原(CEA)]、免疫相关指标[Ⅰ型辅助性T细胞(Th1)、Ⅱ型辅助性T细胞(Th2)及Th1/Th2]及毒副反应。结果:治疗后,联合组客观有效率(68.57%)高于奥希替尼组(42.86%);两组CA125、MMP-9、CEA均低于治疗前,且联合组上述指标均低于奥希替尼组(P<0.05)。治疗前,两组免疫相关指标比较差异均无统计学意义(P>0.05);治疗后,联合组Th1、Th1/Th2均高于奥希替尼组,Th2则低于奥希替尼组(P<0.05);联合组毒副反应(白细胞降低、腹泻、周围神经毒性、肝功能异常、乏力)发生率均低于奥希替尼组(P<0.05)。结论:复方斑蝥胶囊联合奥希替尼治疗晚期NSCLC可提高客观有效率,降低患者血清CA125、MMP-9、CEA,改善免疫功能,减少毒副反应,安全性良好。 展开更多
关键词 非小细胞肺癌 奥希替尼 复方斑蝥胶囊 免疫功能
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高超声速滑翔导弹气动参数自适应跟踪建模 被引量:4
6
作者 张凯 熊家军 +2 位作者 付婷婷 习秋实 兰旭辉 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期101-107,共7页
针对高超声速滑翔导弹跟踪中状态模型构建问题,研究基于制导变量变化规律的气动参数建模方法。对气动参数进行分析,指出传统建模方法的缺点。在假设制导变量服从一阶时滞过程的前提下,利用线性化的气动系数推导气动参数模型,通过分析不... 针对高超声速滑翔导弹跟踪中状态模型构建问题,研究基于制导变量变化规律的气动参数建模方法。对气动参数进行分析,指出传统建模方法的缺点。在假设制导变量服从一阶时滞过程的前提下,利用线性化的气动系数推导气动参数模型,通过分析不同飞行状态下的模型变式,证明模型对目标机动具有自适应性。对模型中未知参数的取值问题进行讨论,实现模型与飞行状态的自适应匹配。仿真结果表明:当目标发生机动时,所提模型性能明显优于传统模型。同时,在不同滤波器参数条件下的仿真结果进一步证实了模型的有效性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 无动力滑翔 机动目标跟踪 气动参数 制导变量 动力学模型
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胸腔镜肺叶切除术治疗非小细胞肺癌患者的效果及对炎性因子水平的影响 被引量:4
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作者 夏少锋 熊家俊 +2 位作者 朱学雨 陈乐 张世浩 《中国医学创新》 CAS 2021年第30期5-9,共5页
目的:探讨非小细胞肺癌患者应用胸腔镜肺叶切除术治疗的效果及对炎性因子水平的影响。方法:选取2018年5月-2019年5月本院96例非小细胞肺癌患者,依据治疗方法不同分为对照组和研究组,每组48例。对照组应用常规开胸肺叶切除术,研究组应用... 目的:探讨非小细胞肺癌患者应用胸腔镜肺叶切除术治疗的效果及对炎性因子水平的影响。方法:选取2018年5月-2019年5月本院96例非小细胞肺癌患者,依据治疗方法不同分为对照组和研究组,每组48例。对照组应用常规开胸肺叶切除术,研究组应用胸腔镜肺叶切除术。比较两组手术前后的炎性因子(IL-6、CRP、TNF-α、IL-8)、免疫球蛋白(IgM、IgG、IgA)水平、T细胞亚群(CD4^(+)、CD8^(+)、CD4^(+)/CD8^(+))水平;比较两组手术时长、术中出血量、住院时长、术后置管引流时间、转移率、复发率。结果:术前,两组IL-6、CRP、TNF-α、IL-8水平比较,差异均无统计学意义(P>0.05);术后,研究组IL-6、CRP、TNF-α、IL-8水平均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。研究组手术时长、住院时长、术后置管引流时间均短于对照组,术中出血量少于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。术前,两组IgM、IgG、IgA、CD4^(+)、CD8^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)水平比较,差异均无统计学意义(P>0.05);术后,两组IgM、IgG、IgA、CD4^(+)、CD8^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)水平均低于术前,且研究组均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。研究组转移率、复发率均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:非小细胞癌患者应用胸腔镜肺叶切除术治疗效果更佳,可以有效缩短手术时长、住院时长,降低术中出血量和机体中的炎性因子水平,提高患者的免疫功能,降低转移率、复发率,值得推广和应用。 展开更多
关键词 非小细胞肺癌 胸腔镜肺叶切除术 炎性因子
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“动物福利与保护”课程思政建设探索与实践 被引量:4
8
作者 刘桂琼 姜勋平 +2 位作者 郭爱珍 陈颖钰 熊家军 《科教文汇》 2021年第26期107-110,共4页
立德树人是高校的根本任务,高校不仅要培养学生的专业知识,更应加强对学生的思政教育。因此,课程思政是当今高校教育对专业课教学的新要求。将思政内容融入"动物福利与保护"课堂,对培养学生爱国主义情怀、尊重生命、敬畏自然... 立德树人是高校的根本任务,高校不仅要培养学生的专业知识,更应加强对学生的思政教育。因此,课程思政是当今高校教育对专业课教学的新要求。将思政内容融入"动物福利与保护"课堂,对培养学生爱国主义情怀、尊重生命、敬畏自然的科学态度和科学严谨的学习态度,培育和践行社会主义核心价值观等具有重要的意义。该文简要分析"动物福利与保护"教学实施课程思政的意义,明确"动物福利与保护"课程思政的建设目标与思路,挖掘其中的思政元素,实践课程思政融入的方法,实现立德树人的目标。 展开更多
关键词 动物福利与保护 课程思政 探索 实践
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临近空间高超声速目标跟踪技术研究 被引量:4
9
作者 李凡 熊家军 +2 位作者 张凯 韩春耀 席秋实 《战术导弹技术》 北大核心 2018年第4期38-44,共7页
针对NSHV跟踪问题,总结了前期学者的研究成果,介绍了美国NSHV的发展路线,阐述了机动目标跟踪原理,并将其分为机动模型和滤波算法两个部分。在机动模型方面,结合现有NSHV运动特性研究进展,分别归纳了NSHV动力学模型和运动学模型研究现状... 针对NSHV跟踪问题,总结了前期学者的研究成果,介绍了美国NSHV的发展路线,阐述了机动目标跟踪原理,并将其分为机动模型和滤波算法两个部分。在机动模型方面,结合现有NSHV运动特性研究进展,分别归纳了NSHV动力学模型和运动学模型研究现状,并介绍了NSHV跟踪常用的滤波算法以及各类算法的优缺点。最后立足于已有研究,从运动特性分析、机动模型构建、交互多模型应用三个方面提出了改进思路。 展开更多
关键词 临近空间 高超声速飞行器 目标跟踪
原文传递
DDR1对奶牛乳腺上皮细胞增殖与凋亡的调控作用 被引量:3
10
作者 华丽萍 刘双行 +4 位作者 赵鑫哲 叶挺柱 熊家军 杨利国 梁爱心 《畜牧兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期2109-2119,共11页
旨在通过干扰或过表达盘状蛋白结构域受体1(DDR1)基因,探讨其对奶牛乳腺上皮细胞增殖、凋亡及周期的影响。本研究将DDR1基因小干扰RNA片段和过表达载体pcDNA3.1-DDR1转染奶牛乳腺上皮细胞,采用qRT-PCR和Western blot检测细胞中DDR1的干... 旨在通过干扰或过表达盘状蛋白结构域受体1(DDR1)基因,探讨其对奶牛乳腺上皮细胞增殖、凋亡及周期的影响。本研究将DDR1基因小干扰RNA片段和过表达载体pcDNA3.1-DDR1转染奶牛乳腺上皮细胞,采用qRT-PCR和Western blot检测细胞中DDR1的干扰和过表达效果;利用CCK-8法检测细胞增殖能力;流式细胞术检测细胞周期和细胞凋亡(早凋、晚凋)的变化;利用qRT-PCR检测增殖与凋亡相关基因的表达情况。结果,在奶牛乳腺上皮细胞中干扰DDR1基因后,其mRNA和蛋白表达分别下调94%和30%,而过表达DDR1基因后,其mRNA和蛋白表达分别上调68.24和1.38倍;干扰DDR1极显著抑制细胞的增殖(P<0.01),细胞早凋与晚凋比例极显著上升(P<0.01);干扰组G1期细胞比例极显著上升(P<0.01),S期细胞比例极显著下降(P<0.01),G2期细胞比例显著下降(P<0.05),提示细胞阻滞在G0/G1期。相反,过表达DDR1能显著促进细胞增殖(P<0.05),显著抑制细胞晚期凋亡(P<0.05),G1期细胞比例极显著下降(P<0.01),S期细胞比例极显著上升(P<0.01),促进细胞由G1期向S期的转换。qRT-PCR检测结果显示,干扰DDR1后显著上调BAX、Caspase9基因的表达(P<0.05),极显著上调P53、FAS基因的表达(P<0.01),且显著下调PCNA、CyclinB1基因的表达(P<0.05);过表达DDR1后,分别显著和极显著下调Cytc与BAX基因的表达(P<0.05,P<0.01),并极显著上调CyclinB1基因的表达(P<0.01)。综上可见,DDR1能够调控奶牛乳腺上皮细胞的增殖、凋亡和周期,可为阐明DDR1参与奶牛乳腺上皮细胞生长发育的分子机制提供参考。 展开更多
关键词 盘状蛋白结构域受体1 奶牛乳腺上皮细胞 细胞增殖 细胞周期 细胞凋亡
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高超声速滑翔飞行器机动状态识别方法研究 被引量:2
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作者 张君彪 熊家军 +2 位作者 兰旭辉 陈新 李凡 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期4134-4143,共10页
高超声速滑翔飞行器(HGV)的迅猛发展改变了传统的作战样式,开辟了军事斗争的新领域。对HGV的机动状态进行识别可以为威胁评估、轨迹预测和防御决策提供有力支撑。为提高HGV机动状态识别精度,该文提出一种基于注意力机制的卷积长短时记... 高超声速滑翔飞行器(HGV)的迅猛发展改变了传统的作战样式,开辟了军事斗争的新领域。对HGV的机动状态进行识别可以为威胁评估、轨迹预测和防御决策提供有力支撑。为提高HGV机动状态识别精度,该文提出一种基于注意力机制的卷积长短时记忆网络识别模型(AT-ConvLSTM)。在对HGV进行机动建模和特性分析基础上,将HGV在空间的机动状态分为8类,构造了对应的特征识别参数,建立了包含不同初始条件和控制模式下HGV机动轨迹的轨迹库。推导了从雷达跟踪信息到特征识别参数的转换步骤,使用提出的状态识别模型对HGV机动轨迹的时空特征进行提取,并通过SoftMax分类器输出机动状态分类。最后,通过仿真实验对模型性能进行验证。结果表明,所提状态识别模型能够有效在线识别HGV机动状态,具有较好的实时性和准确性。 展开更多
关键词 高超声速 飞行器 状态识别 深度学习 机动建模
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基于自适应滤波的高超声速滑翔目标三维跟踪算法 被引量:2
12
作者 张君彪 熊家军 +3 位作者 兰旭辉 李凡 刘文俭 席秋实 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期628-636,共9页
针对临近空间高超声速滑翔飞行器机动模式复杂,单一运动学模型难以完成三维跟踪的问题,提出一种三维跟踪方法。将飞行器机动弹道分为纵向和横向弹道,根据飞行器机动特性,在纵向上将加速度建模为零均值的二阶时间自相关随机过程,在横向... 针对临近空间高超声速滑翔飞行器机动模式复杂,单一运动学模型难以完成三维跟踪的问题,提出一种三维跟踪方法。将飞行器机动弹道分为纵向和横向弹道,根据飞行器机动特性,在纵向上将加速度建模为零均值的二阶时间自相关随机过程,在横向上采用Singer模型和匀加速模型进行交互多模型(interactive multiple model,IMM)滤波,引入无偏量测转换将球坐标系下的雷达观测模型转换为笛卡尔坐标系,避免了模型的非线性滤波。最后,在现有卡尔曼滤波基础上设计了一种基于多重渐消因子的自适应卡尔曼滤波方法,增强了模型对强机动的自适应跟踪能力。仿真实验表明,该算法在对高超声速滑翔飞行器进行三维跟踪时,能保持较好的稳定性和较高的跟踪精度。 展开更多
关键词 临近空间 高超声速飞行器 三维跟踪 滤波算法 交互多模型
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石墨烯泡沫吸波材料的表面波衰减特性研究 被引量:1
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作者 刘文俭 熊家军 +4 位作者 何松 罗刚 夏亮 陈劲松 兰旭辉 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期293-299,共7页
研究了某型石墨烯泡沫材料不同厚度、不同介电常数实部、不同介电常数虚部对表面波衰减常数的影响,并利用电磁仿真软件验证了结果的正确性。研究结果表明:厚度变大、介电常数实部变小、虚部变大可以减小表面波衰减常数截止频带的宽度。... 研究了某型石墨烯泡沫材料不同厚度、不同介电常数实部、不同介电常数虚部对表面波衰减常数的影响,并利用电磁仿真软件验证了结果的正确性。研究结果表明:厚度变大、介电常数实部变小、虚部变大可以减小表面波衰减常数截止频带的宽度。工程实践中,RCS减缩受镜面反射、电损耗、行波抑制等多个因素共同影响,需要对具体的目标结构展开针对性分析。 展开更多
关键词 石墨烯泡沫材料 吸波材料 表面波 最大行波抑制系数 RCS减缩
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盲区下高超声速飞行器贝叶斯指示交接方法 被引量:2
14
作者 张凯 熊家军 +1 位作者 兰旭辉 陈新 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期493-499,共7页
针对探测盲区下的高超声速飞行器接力跟踪问题,提出了基于多假设运动模型的贝叶斯指示交接方法。该方法首先根据目标运动的先验信息,对盲区下模型参数进行多假设建模。然后利用贝叶斯理论以概率的形式表达目标在盲区内的运动状态,通过... 针对探测盲区下的高超声速飞行器接力跟踪问题,提出了基于多假设运动模型的贝叶斯指示交接方法。该方法首先根据目标运动的先验信息,对盲区下模型参数进行多假设建模。然后利用贝叶斯理论以概率的形式表达目标在盲区内的运动状态,通过蒙特卡罗采样近似计算搜索空域中目标的概率分布,从而确定搜索空域和波位顺序。仿真结果表明,该算法在一定盲区范围内,针对不同机动能力的目标均具有较高交接成功概率,其性能显著优于传统算法,能够实现目标的指示交接。 展开更多
关键词 指示交接方法 探测盲区 高超声速飞行器 贝叶斯理论 多假设运动模型
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两种不同胸腔镜术对老年Ⅰ、Ⅱ期NSCLC患者炎症反应、生活质量的影响 被引量:1
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作者 朱学雨 熊家俊 夏少锋 《中国医学创新》 CAS 2022年第36期1-5,共5页
目的:比较两种不同胸腔镜术对老年Ⅰ、Ⅱ期非小细胞肺癌(NSCLC)患者炎症反应、生活质量的影响。方法:将九江市第一人民医院2021年1月30日-2022年1月30日接收50例老年Ⅰ、Ⅱ期NSCLC患者按照随机分组法分为研究组(n=25,单孔胸腔镜术治疗)... 目的:比较两种不同胸腔镜术对老年Ⅰ、Ⅱ期非小细胞肺癌(NSCLC)患者炎症反应、生活质量的影响。方法:将九江市第一人民医院2021年1月30日-2022年1月30日接收50例老年Ⅰ、Ⅱ期NSCLC患者按照随机分组法分为研究组(n=25,单孔胸腔镜术治疗)、对照组(n=25,单操作孔胸腔镜术治疗),对比两者的临床指标、炎症因子[高敏C反应蛋白(hs-CRP)、白细胞介素(IL-6)、前列腺素E_(2)(PGE_(2))]水平、生活质量及并发症。结果:两组手术时间、淋巴结清扫数目比较,差异均无统计学意义(P>0.05);研究组住院时间短于对照组(P<0.05),术中出血量少于对照组(P<0.05);研究组术后7 d的IL-6、PGE_(2)、hs-CRP水平均低于对照组(P<0.05);研究组术后3个月生活质量8个维度评分均显著高于本组治疗前,且研究组均高于对照组(P<0.05);研究组的并发症发生率为8.00%,低于对照组的32.00%(P<0.05)。结论:较单操作孔胸腔镜术,单孔胸腔镜术治疗老年Ⅰ、Ⅱ期NSCLC,可缩短患者的住院时间,减少术中出血量,提高患者的生活质量,术后炎症反应更低,并发症更少,安全性更高,值得推广应用。 展开更多
关键词 单孔胸腔镜术 老年 非小细胞肺癌 单孔操作胸腔镜术 并发症 生活质量
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基于光流注意力网络的梅花鹿攻击行为自动识别方法 被引量:1
16
作者 高云 侯鹏飞 +3 位作者 熊家军 许学林 陈斌 李康 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期261-270,共10页
人工养殖的雄性梅花鹿在发情期间攻击行为剧增,易造成鹿茸损伤,自动监测其攻击行为能为研究减少攻击行为提供重要依据。本文基于注意力机制和长短记忆序列研究了一种光流注意力网络(Optical flow attention attacking recognition netwo... 人工养殖的雄性梅花鹿在发情期间攻击行为剧增,易造成鹿茸损伤,自动监测其攻击行为能为研究减少攻击行为提供重要依据。本文基于注意力机制和长短记忆序列研究了一种光流注意力网络(Optical flow attention attacking recognition network,OAAR),对梅花鹿的攻击、采食、躺卧、站立行为进行识别。OAAR网络包括前置网络、基础网络和时序网络,前置网络由LK光流算法(Lucas kanade optical flow algorithm)组成,用于提取RGB数据光流信息;基础网络中采用自注意力模块,将ResNet-152网络改造为ARNet152(Attention ResNet-152),用于将RGB、光流数据集经ARNet152提取特征后输入时序网络;时序网络采用添加注意力模块的长短记忆序列(Attention long short term network,ALST),并通过分类器输出行为得分和分类结果。视频数据集包括10942段,共310574帧,划分为攻击、采食、站立和躺卧4个大类,攻击行为又划分为撞击、脚踢和追逐3个小类;训练集、验证集和测试集比例为3∶1∶1。研究结果显示,OAAR模型在测试集上正确率为97.45%、召回率为97.46%、F1值为97.45%,ROC曲线中各类识别效果良好,特征嵌入图中各类行为特征区分度较高,各项结果均优于LSTM、双流I3D和双流ITSN网络,具有较好的泛化能力和抗干扰性。在本研究算法基础上集成的鹿只行为自动识别采集系统,为提高梅花鹿养殖生产管理水平和生产效率提供了技术基础。 展开更多
关键词 梅花鹿 行为识别 攻击行为 深度学习 光流注意力网络
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基于自适应多通道交互式多模型的高超声速滑翔飞行器跟踪方法 被引量:1
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作者 张君彪 熊家军 +3 位作者 兰旭辉 李凡 陈新 席秋实 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2626-2636,共11页
针对临近空间高超声速滑翔飞行器机动性强、单跟踪模型稳定匹配困难等问题,在分析目标受力情况与机动特性基础上,充分考虑运动学建模适应性强和动力学建模匹配程度高的特点,提出一种运动学模型与动力学模型相结合的自适应多通道交互式... 针对临近空间高超声速滑翔飞行器机动性强、单跟踪模型稳定匹配困难等问题,在分析目标受力情况与机动特性基础上,充分考虑运动学建模适应性强和动力学建模匹配程度高的特点,提出一种运动学模型与动力学模型相结合的自适应多通道交互式多模型跟踪算法。该算法以运动学模型和动力学模型为模型集,利用似然函数值对转移概率矩阵进行实时调整,增强匹配模型在滤波中的比重,利用残差边缘分布描述滤波模型在x轴、y轴和z轴3个不同维度与目标运动的匹配程度,实现了似然函数和模型概率的一一对应。仿真实验结果表明,新算法在跟踪典型控制律下的高超声速滑翔飞行器时具有良好的适应性,在目标发生机动时误差起伏较小、稳定跟踪精度高。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 临近空间 目标跟踪 交互式多模型 转移概率矩阵
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喷他佐辛在单孔胸腔镜肺癌根治术中的应用效果
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作者 朱学雨 熊家俊 夏少锋 《中国现代医生》 2022年第31期78-81,共4页
目的探讨喷他佐辛在单孔胸腔镜肺癌根治术中的应用效果。方法选取2020年12月至2022年3月九江市第一人民医院收治的Ⅰ~Ⅱ期非小细胞肺癌患者110例,根据随机数字表法将其分为常规组和联合组,每组各55例。常规组患者给予单孔胸腔镜肺癌根... 目的探讨喷他佐辛在单孔胸腔镜肺癌根治术中的应用效果。方法选取2020年12月至2022年3月九江市第一人民医院收治的Ⅰ~Ⅱ期非小细胞肺癌患者110例,根据随机数字表法将其分为常规组和联合组,每组各55例。常规组患者给予单孔胸腔镜肺癌根治术治疗,联合组患者给予喷他佐辛联合单孔胸腔镜肺癌根治术治疗,比较两组患者的视觉模拟评分法(visual analogue scale,VAS)评分、丙二醛(malondialdehyde,MDA)、超氧化物歧化酶(superoxide dismutase,SOD)、CD^(3+)、CD^(4+)、CD^(8+)、CD^(4+)/CD^(8+)水平及不良反应情况。结果联合组患者术后1h、6h、12h的VAS评分均显著低于常规组(P<0.05);术后3d,两组患者的MDA、SOD水平均显著高于本组术前1d(P<0.05),联合组患者的MDA显著低于常规组(P<0.05),SOD水平显著高于常规组(P<0.05);术后1d、7d,联合组患者的CD^(3+)、CD^(4+)、CD^(8+)、CD^(4+)/CD^(8+)均显著高于同期常规组(P<0.05);两组患者的总不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论喷他佐辛联合单孔胸腔镜肺癌根治术治疗Ⅰ~Ⅱ期非小细胞肺癌,可有效缓解患者的术后疼痛,减轻氧化应激反应,提高患者免疫力,安全性好,可在临床中推广。 展开更多
关键词 喷他佐辛 非小细胞肺癌 单孔胸腔镜肺癌根治术 术后疼痛 免疫功能
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机器学习在超材料智能设计中的研究现状 被引量:1
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作者 刘文俭 熊家军 +3 位作者 范亚 何松 席秋实 周广涛 《信阳师范学院学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第3期501-509,共9页
机器学习在超材料智能设计中起着非常重要的作用.利用35篇文献,综述了机器学习在超材料的结构参数优化、电磁响应预测、拓扑结构自动设计、相位预测及结构筛选、声波亚波长成像等几种典型应用领域中的最新研究现状,列举了目前研究中存... 机器学习在超材料智能设计中起着非常重要的作用.利用35篇文献,综述了机器学习在超材料的结构参数优化、电磁响应预测、拓扑结构自动设计、相位预测及结构筛选、声波亚波长成像等几种典型应用领域中的最新研究现状,列举了目前研究中存在的问题,并给出了建议和未来发展趋势. 展开更多
关键词 超材料 超表面 机器学习 电磁学 光学 声学
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典型场景下飞翼布局无人机综合隐身能力分析
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作者 刘文俭 熊家军 +1 位作者 何松 范亚 《空军预警学院学报》 2021年第5期347-352,共6页
为了全面、客观分析飞翼布局无人机在实战中的隐身效果,对飞翼布局无人机的单双站RCS,以及侧向、径向和跨站飞行三种飞行模式,从静态、动态RCS特性和单双站的最大探测距离等方面进行综合隐身能力分析.分析结果表明,飞翼布局无人机侧向... 为了全面、客观分析飞翼布局无人机在实战中的隐身效果,对飞翼布局无人机的单双站RCS,以及侧向、径向和跨站飞行三种飞行模式,从静态、动态RCS特性和单双站的最大探测距离等方面进行综合隐身能力分析.分析结果表明,飞翼布局无人机侧向飞行时,双站雷达探测并不一定比单站雷达优;径向飞行时,双站雷达对飞翼布局无人机的探测能力较单站雷达更优,隐身材料能显著降低被探测概率;在跨站飞行模式下,单站雷达对其尾部探测效果较好,双站雷达对双站之间的区域探测性能较好,隐身材料对雷达探测率降低效果不明显.这为改进隐身结构设计、综合隐身和优化雷达预警探测系统布局提供可靠有力的技术支撑. 展开更多
关键词 隐身目标 雷达散射截面积 双站雷达 飞翼布局无人机 动态RCS
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