法律文本组织技术的方法危机——反思“互联网专条” 被引量：26

1

作者 谢晓尧 《交大法学》 CSSCI 2021年第3期5-24,共20页

在社会热切的期待中,2017年修订的《反不正当竞争法》增加了“互联网专条”。意外的是,该条文一出台就出现失灵:大量案件拒绝具体规则的涵摄,纷纷向一般条款逃逸。“互联网专条”是法律组织技术的知识反映,规则失灵源于方法上的深刻危... 在社会热切的期待中,2017年修订的《反不正当竞争法》增加了“互联网专条”。意外的是,该条文一出台就出现失灵:大量案件拒绝具体规则的涵摄,纷纷向一般条款逃逸。“互联网专条”是法律组织技术的知识反映,规则失灵源于方法上的深刻危机。该条文经不起教义法学上的概念分析,缺乏术语、内涵模糊、外延边界不清。“互联网专条”是概念思维指导下的所谓类型化,难以建立严格意义上的类型。形式主义是有限度的,《反不正当竞争法》的法律实践和理论研究需要一种问题转向,寻求保障经验知识习得和累积的强大方法。 展开更多

关键词 互联网专条 法律形式主义 规则失灵 概念思维 类型思维

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基于dCNN的入侵检测方法 被引量：23

2

作者 张思聪 谢晓尧 徐洋 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期44-52,共9页

为了进一步提高入侵检测系统的检测准确率和检测效率,提出了一种基于深度卷积神经网络(dCNN)的入侵检测方法。该方法使用深度学习技术,如tanh、Dropout和Softmax等,设计了深度入侵检测模型。首先通过数据填充的方式将原始的一维入侵数... 为了进一步提高入侵检测系统的检测准确率和检测效率,提出了一种基于深度卷积神经网络(dCNN)的入侵检测方法。该方法使用深度学习技术,如tanh、Dropout和Softmax等,设计了深度入侵检测模型。首先通过数据填充的方式将原始的一维入侵数据转换为二维的"图像数据",然后使用dCNN从中学习有效特征,并结合Softmax分类器产生最终的检测结果。该文基于Tensorflow-GPU实现了该方法,并在一块Nvidia GTX 1060 3GB的GPU上,使用ADFA-LD和NSL-KDD数据集进行了评估。结果表明:该方法减少了训练时间,提高了检测准确率,降低了误报率,提升了入侵检测系统的实时处理性能和检测效率。 展开更多

关键词 网络空间安全 深度学习 入侵检测 卷积神经网络

原文传递

基于PCA的PSO-BP入侵检测研究 被引量：23

3

作者 刘珊珊 谢晓尧 +3 位作者 景凤宣 徐洋 张帅 汪自旺 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第9期2795-2798,共4页

为了提高入侵检测系统的检测率、实时性及降低误报率,提出一种基于主成分分析方法(PCA)的变惯性因子粒子群算法(PSO)优化BP神经网络算法。该方法结合了PCA理论、BP局部搜索和PSO的全局寻优能力,在数据预处理中,通过主成分分析方法进行... 为了提高入侵检测系统的检测率、实时性及降低误报率,提出一种基于主成分分析方法(PCA)的变惯性因子粒子群算法(PSO)优化BP神经网络算法。该方法结合了PCA理论、BP局部搜索和PSO的全局寻优能力,在数据预处理中,通过主成分分析方法进行特征提取,作为BP网络的输入量。在反复训练学习过程中,通过变惯性因子粒子群算法优化BP神经网络的权值和阈值,达到训练误差精度范围内,将优化过的BP网络用于入侵检测。通过实验分析和比较,该算法提高了入侵检测的正确率、泛化能力和实时性,降低了误报率和漏报率,加快了收敛速度,迭代次数少,有一定的研究意义。 展开更多

关键词 主成分分析 粒子群优化 BP神经网络 入侵检测

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卷积神经网络池化方法研究 被引量：12

4

作者 周林勇 谢晓尧 +1 位作者 刘志杰 任笔墨 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期211-216,共6页

为解决随机池化中零元素概率为0导致不能被选择的问题,提出一种改进的混合概率随机池化方法。将池化域中的元素去重复并按升序排序,然后加上对应次序的幂次,得到元素的权重概率。在此基础上,根据多项分布取样给出池化值。在数据集MNIST... 为解决随机池化中零元素概率为0导致不能被选择的问题,提出一种改进的混合概率随机池化方法。将池化域中的元素去重复并按升序排序,然后加上对应次序的幂次,得到元素的权重概率。在此基础上,根据多项分布取样给出池化值。在数据集MNIST、CIFAR-10、CIFAR-100上进行实验,结果表明,该方法在3种数据集上的分类准确率分别为99.50%、72.25%、39.05%,相较于传统池化方法具有较好的分类效果与稳健性。 展开更多

关键词 卷积神经网络 深度学习 池化方法 多项分布 图像分类

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基于ACGAN的图像识别算法 被引量：10

5

作者 周林勇 谢晓尧 +2 位作者 刘志杰 谭宏卫 游善平 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期246-252,259,共8页

针对基于辅助分类器生成对抗网络(ACGAN)的图像分类算法在训练过程中稳定性低且分类效果差的问题,提出一种改进的图像识别算法CP-ACGAN。对于网络结构,在判别网络的输出层取消样本的真假判别,只输出样本标签的后验估计并引入池化层。对... 针对基于辅助分类器生成对抗网络(ACGAN)的图像分类算法在训练过程中稳定性低且分类效果差的问题,提出一种改进的图像识别算法CP-ACGAN。对于网络结构,在判别网络的输出层取消样本的真假判别,只输出样本标签的后验估计并引入池化层。对于损失函数,除真实样本的交叉熵损失外,在判别网络中增加生成样本的条件控制标签及后验估计间的交叉熵损失。在此基础上,利用真假样本的交叉熵损失及属性重构生成器和判别器的损失函数。在MNSIT、CIFAR10、CIFAR100数据集上的实验结果表明,与ACGAN算法、CNN算法相比,该算法具有较好的分类效果与稳定性,且分类准确率分别高达99.62%、79.07%、48.03%。 展开更多

关键词 生成对抗网络 辅助分类器生成对抗网络 特征提取 图像分类 特征匹配

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法律语词的意义寻绎--以《反不正当竞争法》为文本 被引量：9

6

作者 谢晓尧 《知识产权》 CSSCI 北大核心 2022年第6期36-62,共27页

法律是借助语词来表达的观念系统,法律术语和法律概念的地位至为重要。《反不正当竞争法》术语意识淡漠是其先天不足,大量语词来自其他法律的术语延伸。术语突出存在一词多义现象,要准确理解术语背后的概念内涵,就必须深入不同的语境,... 法律是借助语词来表达的观念系统,法律术语和法律概念的地位至为重要。《反不正当竞争法》术语意识淡漠是其先天不足,大量语词来自其他法律的术语延伸。术语突出存在一词多义现象,要准确理解术语背后的概念内涵,就必须深入不同的语境,在目光往返的比较中把握其意义。深入语境意味着高昂的学习成本,反不正当竞争法规范具有认知难度大的特点,作为降低成本的认知策略,反不正当竞争法常被知识产权法和传统民法架空。这导致了大量超离反不正当竞争法语境的话语实践,法律概念无法在自身脉络中归认其意义。反不正当竞争法的完善有赖于改善法律的语词系统及其言说中的话语实践。 展开更多

关键词 反不正当竞争法 法律术语 法律概念 话语实践 语境与意义 法释〔2022〕9号

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基于CNN⁃SIndRNN的恶意TLS流量快速识别方法 被引量：7

7

作者 李小剑 谢晓尧 +1 位作者 徐洋 张思聪 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期148-157,164,共11页

传统浅层机器学习方法在识别恶意TLS流量时依赖专家经验且流量表征不足,而现有的深度神经网络检测模型因层次结构复杂导致训练时间过长。提出一种基于CNN-SIndRNN端到端的轻量级恶意加密流量识别方法,使用多层一维卷积神经网络提取流量... 传统浅层机器学习方法在识别恶意TLS流量时依赖专家经验且流量表征不足,而现有的深度神经网络检测模型因层次结构复杂导致训练时间过长。提出一种基于CNN-SIndRNN端到端的轻量级恶意加密流量识别方法,使用多层一维卷积神经网络提取流量字节序列局部模式特征,并利用全局最大池化降维以减少计算参数。为增强流量表征,设计一种改进的循环神经网络用于捕获流量字节长距离依赖关系。在此基础上,采用独立循环神经网络IndRNN单元代替传统RNN循环单元,使用切片并行计算结构代替传统RNN的串行计算结构,并将两种类型深度神经网络所提取的特征拼接作为恶意TLS流量表征。在CTU-Maluware-Capure公开数据集上的实验结果表明,该方法在二分类实验上F1值高达0.9657,在多分类实验上整体准确率为0.8489,相比BotCatcher模型训练时间与检测时间分别节省了98.47%和98.28%。 展开更多

关键词 恶意TLS流量 独立循环神经网络 切片循环神经网络 一维卷积 全局池化

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网络流量异常检测方法:SSAE-IWELM-AdaBoost 被引量：8

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作者 李小剑 谢晓尧 徐洋 《武汉大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期126-134,共9页

针对传统入侵检测方法在高维海量数据且类别分布不均衡的环境下检测性能较差的问题,提出一种流量异常检测方法SSAE-IWELM-AdaBoost,该方法基于堆叠稀疏自编码网络(stacked spare auto encoder,SSAE)并融合改进加权极限学习机(weighted e... 针对传统入侵检测方法在高维海量数据且类别分布不均衡的环境下检测性能较差的问题,提出一种流量异常检测方法SSAE-IWELM-AdaBoost,该方法基于堆叠稀疏自编码网络(stacked spare auto encoder,SSAE)并融合改进加权极限学习机(weighted extreme learning machine,WELM)。该方法首先使用堆叠稀疏自编码网络直接从原始流量数据中自动学习并提取特征,获取原始数据的低维抽象表示,然后以WELM作为集成算法(AdaBoost)的基础分类器,利用修改的训练样本权值分配规则和基分类器权值更新公式迭代训练基分类器,通过加权投票表决的方法得到最优强分类器完成网络攻击流量的识别。在UNSW-NB15数据集上进行仿真实验,实验结果表明,SSAE-IWELM-AdaBoost算法可以提高整体的检测精度以及小样本攻击的检测率,缩短分类器的训练时间,能较好地满足大规模网络环境下原始流量数据实时检测,对不均衡流量数据识别也具有较好的表现。 展开更多

关键词 网络流量异常检测 堆叠稀疏自编码 加权极限学习机 集成算法 深度学习

原文传递

改进ResNet50和FPN的多尺度目标检测算法研究

9

作者 郭宝鑫 谢晓尧 刘嵩 《贵州师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期94-101,126,共9页

针对ResNet50和FPN结构无法将浅层的细节信息和深层的语义信息充分融合利用等问题,提出了一种改进ResNet50和FPN结构的算法,在ResNet50网络结构不同层次中引入了改进的通道和空间注意力模块,充分利用不同特征层的细节信息和语义信息。此... 针对ResNet50和FPN结构无法将浅层的细节信息和深层的语义信息充分融合利用等问题,提出了一种改进ResNet50和FPN结构的算法,在ResNet50网络结构不同层次中引入了改进的通道和空间注意力模块,充分利用不同特征层的细节信息和语义信息。此外,在FPN结构中,为了能让浅层特征层更好的利用深层特征层的语义信息,在FPN自上而下的路径中,不同特征层之间增加了旁路来加强特征的重用。实验结果表明,在MS COCO数据集训练以后在PASCAL VOC 2012测试的均值平均精度(mAP)达到了83.2%,提升了2.7%,在MS COCO数据集上的mAP提升了1.5%,具有不错的检测性能。 展开更多

关键词 注意力机制 特征金字塔 特征重用 特征融合 特征层信息

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基于小平面区域特征的文物碎片重组算法

10

作者 邱辉 谢晓尧 +2 位作者 刘建成 王冲 刘嵩 《贵州师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期102-111,共10页

针对非薄壁文物碎片重组复原过程中,因碎片边缘或断裂面磨损而导致拼接误差大的问题,提出了一种基于小平面区域特征的文物碎片拼接算法。首先根据区域增长分割把碎片的三维点云分割出许多小平面,建立以小平面作为拼接的特征区域,根据特... 针对非薄壁文物碎片重组复原过程中,因碎片边缘或断裂面磨损而导致拼接误差大的问题,提出了一种基于小平面区域特征的文物碎片拼接算法。首先根据区域增长分割把碎片的三维点云分割出许多小平面,建立以小平面作为拼接的特征区域,根据特征描述找到初始相似的小平面区域对,然后灵活应用几何约束+随机采样一致性(RANSAC)约束策略的方法,消除误匹配;最后通过4PCS(4-Points Congruent Sets)算法进行碎片的粗对齐,再根据迭代最近点算法(ICP)实现碎片的精确拼接。实验结果表明:小平面的特征描述简单,且有较强的稳健性,采用两级约束策略的方法较好的解决了误匹配问题,提高了磨损碎片拼接的成功率,同时有效减少渗透现象。 展开更多

关键词 非薄壁碎片 小平面区域 特征描述 随机采样一致性 迭代最近点算法

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超越著作权法:剽窃的性质与治理

11

作者 谢晓尧 黄炜杰 《知识产权》 北大核心 2024年第8期81-98,共18页

剽窃是学术伦理上的概念,是疏于归认、带有欺骗性的学术不端行为,正确理解其涵义必须从其对立面入手。反剽窃意味着遵守引证的学术规范,归认来源。反剽窃的功能不仅在于著作权保护,很大程度还是对知识的有效治理。学术伦理规范上的剽窃... 剽窃是学术伦理上的概念,是疏于归认、带有欺骗性的学术不端行为,正确理解其涵义必须从其对立面入手。反剽窃意味着遵守引证的学术规范,归认来源。反剽窃的功能不仅在于著作权保护,很大程度还是对知识的有效治理。学术伦理规范上的剽窃与著作权侵权分处不同的话语体系,在适用范围等方面存在诸多差异,不能简单替代和混同。我国《著作权法》将剽窃作为侵权行为之一,导致学术伦理被边缘化和矮化,给学术活动带来了混乱。剽窃的治理并不排除法律手段,但是法律能够发挥的作用和采用的方式有限,必须高度重视学术共同体的自律性制度建设,强化学术批判和学术声誉的功能。 展开更多

关键词 剽窃 学术伦理 著作权法 归认来源 知识治理

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多视图几何轻量级三维重建算法 被引量：5

12

作者 杨硕 谢晓尧 刘嵩 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2022年第6期1005-1012,共8页

针对现有深度学习三维重建网络内存消耗严重、效率低下的问题,提出了高效的多视图几何三维重建网络(high efficiency multi-view stereo network,H-MVSNet)模型,将原始图片序列和预测的粗略深度图融合,进一步提高最终深度图的质量;构建... 针对现有深度学习三维重建网络内存消耗严重、效率低下的问题,提出了高效的多视图几何三维重建网络(high efficiency multi-view stereo network,H-MVSNet)模型,将原始图片序列和预测的粗略深度图融合,进一步提高最终深度图的质量;构建轻量级的特征提取模块和正则化模块,减少提取冗余度;采用由粗到精的策略,建立高效的深度图细化模块,减少计算量。实验表明,H-MVSNet模型在DTU数据集中的精度误差可达0.327 mm,计算一张分辨率为640×480的深度图仅需0.44 s,内存消耗可低至2.46 GB,显著提高了三维重建的精度和准确度。 展开更多

关键词 三维重建 深度图 多视图几何 端到端网络 L-M算法

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基于轮廓曲线特征的破碎物体重组算法

13

作者 何璐阳 谢晓尧 +2 位作者 刘建成 刘嵩 王冲 《信息技术与信息化》 2024年第2期79-83,共5页

由于大多数断裂面拼接算法主要适用于断裂面粗糙且特征丰富的碎片,针对部分破碎物体碎片断裂面特征稀少难以提取的问题,提出一种既适用于断裂面粗糙又适用于断裂面光滑的基于轮廓曲线特征的破碎物体重组算法。首先利用区域生长算法和改... 由于大多数断裂面拼接算法主要适用于断裂面粗糙且特征丰富的碎片,针对部分破碎物体碎片断裂面特征稀少难以提取的问题,提出一种既适用于断裂面粗糙又适用于断裂面光滑的基于轮廓曲线特征的破碎物体重组算法。首先利用区域生长算法和改进的曲面融合算法分割出破碎物体碎片断裂面。然后,利用边界提取算法得到断裂面的边缘轮廓曲线,将经过体素滤波处理过后的边缘轮廓曲线作为配准的基础。最后,采用4PCS算法和迭代最近点算法对处理过的碎片边缘轮廓曲线进行粗配准和精细配准,并将旋转平移矩阵应用到原始碎片中得到拼接结果。结果表明,所提出的算法能够适用于断裂面特征丰富和特征较为稀少的破碎物体重组,有效解决了基于断裂面表面特征的算法无法拼接断裂面光滑碎片的问题。 展开更多

关键词 破碎物体重组 特征轮廓曲线 点云配准 曲面分割 迭代最近点算法

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基于直方图平移的加密域可逆水印算法 被引量：5

14

作者 罗昊 谢晓尧 彭长根 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2018年第2期29-34,共6页

为了能保证载体所有者隐私的安全性和原始载体图像的完整性,提出了一种在加密域中进行直方图平移的可逆水印算法.该算法首先对原始载体图像和数字水印进行加密,然后利用直方图平移的方法进行加密水印的嵌入和提取,保证在数字水印的嵌入... 为了能保证载体所有者隐私的安全性和原始载体图像的完整性,提出了一种在加密域中进行直方图平移的可逆水印算法.该算法首先对原始载体图像和数字水印进行加密,然后利用直方图平移的方法进行加密水印的嵌入和提取,保证在数字水印的嵌入和提取过程中不会影响到原始载体图像,并具有隐私保护的功能.实验结果表明,该算法能够在加密域中直接进行加密数字水印的嵌入和提取,提高了直接解密图像的峰值信噪比,确保了可逆隐藏的安全性. 展开更多

关键词 可逆水印 加密域 直方图平移 LOGISTIC混沌序列

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基于BERT的流行病学调查信息文本的命名实体识别 被引量：4

15

作者 徐美仙 谢晓尧 郑欣 《贵州师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第3期73-81,共9页

为准确抽取流行病学调查信息中的关键实体,构建了基于COVID-19确诊病例流调信息文本的命名实体语料集;提出了基于BERT预训练语言模型的流行病学调查流调信息的命名实体识别方法。该方法首先通过预训练语言模型BERT根据字的上下文动态生... 为准确抽取流行病学调查信息中的关键实体,构建了基于COVID-19确诊病例流调信息文本的命名实体语料集;提出了基于BERT预训练语言模型的流行病学调查流调信息的命名实体识别方法。该方法首先通过预训练语言模型BERT根据字的上下文动态生成语义向量作为模型输入,通过嵌入条件随机场(CRF)的双向长短时记忆(BiLSTM)神经网络模型获取输入文本序列的上下文特征,解码标注提取出相应的9个实体类型。为进一步提升实体识别效果,对模型进行改进,继续增加注意力层,实验结果显示,模型识别的F1值在94.23%的基础上又提升了1.16%。 展开更多

关键词 流行病学调查信息 命名实体识别 字向量 BERT 注意力机制

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通过法律改善社会道德 被引量：1

16

作者 谢小瑶 《清华大学学报（哲学社会科学版）》 北大核心 2023年第4期190-209,225,226,共22页

在道德的法律强制温和立场下,社会道德是法律强制的具体指向。由于社会道德存在可错性,当人们以它为指引来组织、协调行动时,必然陷入争议性、流动性与独断性的道德缺陷。是故,作为共享规划的法律必然替代并改善社会道德。立足功利主义... 在道德的法律强制温和立场下,社会道德是法律强制的具体指向。由于社会道德存在可错性,当人们以它为指引来组织、协调行动时,必然陷入争议性、流动性与独断性的道德缺陷。是故,作为共享规划的法律必然替代并改善社会道德。立足功利主义、合法律性、"合一论"三种视角虽进行质疑,但无法对该判断构成根本性挑战。在可能性维度上,法律通过改变社会道德的社会事实、改造道德评判/规范原则、影响公众态度与观念等方式来改善社会道德;反对者因未关注核心道德的历时性变化,对错误行为严重性以及刑法介入道德范围的误解并不能否认法律事实上改善社会道德的能力。针对性社会道德的同意难题,法律通过廓清语义、条件设置与关联性制度安排加以改善,使它更加契合人们对性理想道德吁求。尽管法律改善社会道德旨在追求共同善,然它面临价值多元性选择困境。对此,藉由行动主体——德性公民的能力培育,在深层次上发展共同善的内核。 展开更多

关键词 社会道德 社会道德的可错性 共享规划的法律 理想道德 共同善

原文传递

一种面向FAST PB量级脉冲星数据处理加速方法及系统 被引量：5

17

作者 张辉 谢晓尧 +6 位作者 李菂 刘志杰 王培 于徐红 游善平 许余云 姜家涛 《天文研究与技术》 CSCD 2021年第1期129-137,共9页

500 m口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical Telescope,FAST)已投入科学运行,其中脉冲星漂移扫描巡天采集数据量已达数PB,预计每年至少新增5 PB。现有的数据处理软件如PRESTO,SIGPROC等无法满足PB量级数据的快速... 500 m口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical Telescope,FAST)已投入科学运行,其中脉冲星漂移扫描巡天采集数据量已达数PB,预计每年至少新增5 PB。现有的数据处理软件如PRESTO,SIGPROC等无法满足PB量级数据的快速处理要求。提出了一种基于PRESTO的分布式并行计算方法,整合利用数据库技术和异地异构计算资源,构建了一套命名为Craber的计算加速系统,由FAST早期科学数据中心与国家天文台共同设计实现。启用Craber子网计算集群D中55个计算节点,应用澳大利亚帕克斯(Parkes)望远镜多波束巡天数据集和500 m口径球面射电望远镜漂移扫描数据验证了系统流程和搜索数据库。单个100 MB帕克斯巡天数据文件平均耗时36 s,单个128 MB 500 m口径球面射电望远镜巡天数据文件平均耗时22 s。该系统目前已实际参与数据处理并发现了数十颗脉冲星,有效帮助500 m口径球面射电望远镜加速数据处理和扩大新样本数量。 展开更多

关键词 脉冲星 加速系统 搜索数据库 数据处理 500米口径球面射电望远镜

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融合多源数据的学科知识图谱构建与应用 被引量：1

18

作者 孙锡波 谢晓尧 郑欣 《福建电脑》 2023年第11期6-13,共8页

学科知识图谱可以给学生及教育工作者提供一个清晰、结构化的学科知识体系。本文提出一种融合多源数据的智能学科知识图谱构建方法,并在中学化学学科实现。首先进行本体设计,并依据本体设计完成了基于BERT模型的命名实体识别和基于特征... 学科知识图谱可以给学生及教育工作者提供一个清晰、结构化的学科知识体系。本文提出一种融合多源数据的智能学科知识图谱构建方法,并在中学化学学科实现。首先进行本体设计,并依据本体设计完成了基于BERT模型的命名实体识别和基于特征提取的实体关系抽取,之后对多种数据源进行融合,最终将数据存储于Neo4j图数据库中实现可视化应用。该知识图谱有助于为中学学科智能辅助学习系统的搭建提供支撑,起到支持学生个性化学习的重要作用。 展开更多

关键词 化学学科 实体关系抽取 知识图谱 图数据库

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基于局部和全局特征的点云对应关系构建

19

作者 唐溯菡 谢晓尧 刘嵩 《贵州师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第1期72-79,共8页

点云对应关系的构建,即在两个点云模型之间构建一个映射关系,是点云配准中的关键步骤。目前大多数点云对应关系构建都是基于点云的局部特征,没有考虑到三维场景上的人类视觉系统特征。因此提出基于局部和全局特征融合的点云特征检测来... 点云对应关系的构建,即在两个点云模型之间构建一个映射关系,是点云配准中的关键步骤。目前大多数点云对应关系构建都是基于点云的局部特征,没有考虑到三维场景上的人类视觉系统特征。因此提出基于局部和全局特征融合的点云特征检测来构建对应关系的方法,该点云特征检测方法能够有效的提取出点云在视觉上的显著几何区域,通过在这些区域能构建一个比较可靠的稀疏对应关系,从而为后续的稠密对应关系构建提供良好的前置条件。经过实验结果验证,本文方法在人体点云模型上能取得较好的对应关系结果。 展开更多

关键词 局部和全局特征 点云 对应关系

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点云配准在破碎物体重组中的应用

20

作者 邱辉 谢晓尧 刘嵩 《自动化应用》 2023年第5期155-157,160,共4页

点云配准是破碎物体重组过程中的关键步骤,但因破碎物体碎片之间公共点云区域较少,配准整个碎片点云无法得到较好的重组结果。针对此问题,利用特征区域与配准算法相结合的方法,在已知破碎物体断裂面的特征对应区域的基础上,进行了经典... 点云配准是破碎物体重组过程中的关键步骤,但因破碎物体碎片之间公共点云区域较少,配准整个碎片点云无法得到较好的重组结果。针对此问题,利用特征区域与配准算法相结合的方法,在已知破碎物体断裂面的特征对应区域的基础上,进行了经典配准算法和融合配准算法的对比实验并分析了各算法的特性。实验结果表明:在特征对应区域的基础上配准,ICP、NDT、4PCS+ICP算法都能较好地重组破碎物体,其中,特征区域结合4PCS+ICP的方法重组效果最好,速度较快,ICP算法次之。 展开更多

关键词 破碎物体 特征对应区域 经典配准算法 融合配准算法

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