集成化智能软体机器人研究进展 被引量：17

1

作者 郝天泽 肖华平 +2 位作者 刘书海 张超 马豪 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期229-243,共15页

从驱动方式、材料与制造、运动方式、传感与控制方面对集成化智能软体机器人进行综述,讨论集成化软体机器人与新型柔性传感器、机器学习之间相辅相成的关系,分析在驱动方式、建模与控制方面存在的问题.根据驱动方式的不同,可以将集成化... 从驱动方式、材料与制造、运动方式、传感与控制方面对集成化智能软体机器人进行综述,讨论集成化软体机器人与新型柔性传感器、机器学习之间相辅相成的关系,分析在驱动方式、建模与控制方面存在的问题.根据驱动方式的不同,可以将集成化智能软体机器人分为流体驱动、智能材料驱动和化学反应驱动,能量来源决定软体机器人的集成方式和运动能力,而驱动方式的选用多是以仿生灵感为指导原则.柔性传感器和机器学习作为软体机器人提高运动能力、优化控制方式的可靠工具,将推动智能软体机器人进入实际应用阶段.实现可控和可预测自主运动能力的集成化智能软体机器人是软体机器人未来的发展方向,在运动方式上模仿动物的灵活姿态,在未知环境勘探领域有广阔应用前景. 展开更多

关键词 软体机器人 集成化 驱动方式 仿生学 智能结构

下载PDF 职称材料

枯草芽孢杆菌与屎肠球菌对蛋鸡生产性能、蛋品质、血清生化、免疫指标和肠道微生物的影响 被引量：2

2

作者 李安东 孙新堂 +2 位作者 肖华平 孙茜 王成森 《饲料研究》 CAS 北大核心 2024年第2期31-35,共5页

试验旨在研究枯草芽孢杆菌与屎肠球菌对蛋鸡生产性能、蛋品质、血清生化指标、免疫指标及肠道微生物的影响。选取38周龄400只海兰褐蛋鸡,随机分为4组,每组5个重复,每个重复20只鸡。试验1组(对照组)饲喂基础饲粮;试验2组在基础饲粮中添加... 试验旨在研究枯草芽孢杆菌与屎肠球菌对蛋鸡生产性能、蛋品质、血清生化指标、免疫指标及肠道微生物的影响。选取38周龄400只海兰褐蛋鸡,随机分为4组,每组5个重复,每个重复20只鸡。试验1组(对照组)饲喂基础饲粮;试验2组在基础饲粮中添加200 g/t的枯草芽孢杆菌;试验3组在基础饲粮中添加200 g/t的屎肠球菌;试验4组在基础饲粮中添加由100 g/t枯草芽孢杆菌与100 g/t屎肠球菌组成的复合益生菌。试验期56 d。结果显示,与对照组相比,所有试验组蛋鸡产蛋率均升高(P<0.05),死淘率和料蛋比均降低(P<0.05);蛋壳厚度、蛋黄颜色均升高(P<0.05);蛋鸡血清中的总蛋白及球蛋白含量均增加(P<0.05),血清中免疫球蛋白G、免疫球蛋白M和γ干扰素含量均增加(P<0.05);蛋鸡的盲肠食糜中乳酸菌数量升高(P<0.05),而大肠杆菌和沙门氏菌数量降低(P<0.05)。研究表明,枯草芽孢杆菌与屎肠球菌能够提高蛋鸡的生产性能,维持肠道健康,改善血清生化指标和免疫指标。 展开更多

关键词 枯草芽孢杆菌 屎肠球菌 蛋鸡 生产性能 蛋品质 血清生化指标 免疫性能 肠道微生物

下载PDF 职称材料

形状记忆聚合物在4D打印技术下的研究及应用 被引量：3

3

作者 郝天泽 肖华平 +1 位作者 刘书海 谷建峰 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期1-16,共16页

为了打破传统3D打印的静止约束,增加打印结构的可变形性和可设计性,4D打印的相关研究逐渐兴起.综述了4D打印技术的发展和原理,总结了熔融沉积技术、立体光固化成型技术、聚合物喷射技术和直写技术这4种常见的打印方式的工作方式以及它... 为了打破传统3D打印的静止约束,增加打印结构的可变形性和可设计性,4D打印的相关研究逐渐兴起.综述了4D打印技术的发展和原理,总结了熔融沉积技术、立体光固化成型技术、聚合物喷射技术和直写技术这4种常见的打印方式的工作方式以及它们对材料的不同需求.从外界不同激励的角度,对形状记忆聚合物的变形方式、机理及回复程度等进行分析与总结,对形状记忆聚合物目前存在的关键科学难点和未来的发展方向进行总结.使用形状记忆聚合物的4D打印形状记忆智能结构在微创生物医学、机器人、柔性电子制造等研究领域已经有了应用,并表现出良好前景. 展开更多

关键词 4D打印 形状记忆聚合物 驱动方式 智能结构

下载PDF 职称材料

思想政治理论课改革创新笔谈 被引量：2

4

作者 姜辉 邓卫 +6 位作者 于鸿君 吴付来 彭国华 韩喜平 李佑新 马进 肖华平 《文化软实力》 2019年第4期5-19,共15页

为深入学习贯彻习近平总书记在学校思想政治理论课教师座谈会上的重要讲话精神、落实中央办公厅和国务院办公厅印发的《关于深化新时代学校思想政治理论课改革创新的若干意见》,2019年12月7-8日中国文化软实力研究中心、人民日报理论部... 为深入学习贯彻习近平总书记在学校思想政治理论课教师座谈会上的重要讲话精神、落实中央办公厅和国务院办公厅印发的《关于深化新时代学校思想政治理论课改革创新的若干意见》,2019年12月7-8日中国文化软实力研究中心、人民日报理论部、光明日报理论部、经济日报评论理论部和中国社会科学报在湖南大学共同主办了第十一届中国文化软实力研究高层论坛——“思想政治理论课改革创新”理论研讨会.来自中宣部、教育部、中国社会科学院、全国重点马克思主义学院、国内马克思主义理论刊物及北京大学等著名高校的领导、知名学者展开了广泛而深入地研讨,展示了坚持立德树人、推进思想政治理论课不断创新的新动态、新成果.本刊现将部分专家的发言予以发表,以飨广大读者. 展开更多

关键词 思想政治理论课 中国社会科学院 立德树人 理论刊物 社会科学报 中国文化软实力 人民日报 国务院办公厅

下载PDF 职称材料

体外静脉转流在自体心包片上腔静脉切除重建术的应用 被引量：2

5

作者 蔡锦根 吴柳青 +2 位作者 周艳 肖华平 程其许 《广东医学》 CAS 2019年第6期864-867,共4页

目的评价自体心包片上腔静脉重建术中麻醉处理的安全性。方法选取需要行自体心包片上腔静脉重建术的患者。术中应用体外颈内静脉-股静脉压差式转流以降低阻断上腔静脉后升高的颈内静脉压。术中连续监测平均动脉压、颈内静脉压。于上腔... 目的评价自体心包片上腔静脉重建术中麻醉处理的安全性。方法选取需要行自体心包片上腔静脉重建术的患者。术中应用体外颈内静脉-股静脉压差式转流以降低阻断上腔静脉后升高的颈内静脉压。术中连续监测平均动脉压、颈内静脉压。于上腔静脉阻断前、上腔静脉阻断后10、30 min、阻断开放前及开放后10、30 min记录平均动脉压、颈内静脉压,计算两者差值,并经颈内静脉、桡动脉同时抽血行血气分析。拔管后第2天通过简易智力量表(mini-mental state examination,MMSE)检测患者是否存在神经系统并发症。结果术中平均动脉血压无明显变化,阻断上腔静脉后颈内静脉压上升,平均动脉压与颈内静脉压差值下降,术中维持其差值不低于40 mmHg。开放后两者迅速恢复正常水平。阻断后各时段平均动脉压与颈内静脉压差值均与阻断前有差异(P<0.05),但其数值在正常范围内。上腔静脉阻断开放前与阻断后10 min、阻断后30 min比较差异无统计学意义(P>0.05),解除阻断后30 min颈内静脉压与阻断前的颈内静脉压相比显著下降(P<0.05)。各时段点颈内静脉氧饱和度(jugular venous oxygen saturation,SjvO_2)均>50%。所有患者通过MMSE检测均未见神经系统相关并发症。结论颈内静脉-股静脉压差式转流能够维持血流动力学稳定,维持脑血流灌注,可安全地用于自体心包片上腔静脉切除重建术。 展开更多

关键词 上腔静脉置换 自体心包片 脑血流灌注 血流动力学

下载PDF 职称材料

经输尿管镜钬激光术用于治疗尿道狭窄合并尿道结石的临床疗效研究 被引量：1

6

作者 杨仁明 黄苏溪 +1 位作者 肖华平 袁杰 《中外医疗》 2020年第22期52-54,82,共4页

目的研究分析经输尿管镜钬激光术治疗尿道狭窄合并尿道结石的临床疗效。方法从该院2017年5月-2019年5月接收的尿道狭窄合并尿道结石患者中方便选择92例作为研究对象,将其分为常规组(46例,施行电切镜冷刀术+输尿管镜下气压弹道碎石术)、... 目的研究分析经输尿管镜钬激光术治疗尿道狭窄合并尿道结石的临床疗效。方法从该院2017年5月-2019年5月接收的尿道狭窄合并尿道结石患者中方便选择92例作为研究对象,将其分为常规组(46例,施行电切镜冷刀术+输尿管镜下气压弹道碎石术)、激光术组(46例,施行经输尿管镜钬激光术)。分析比较两组患者的术中出血量、碎石、手术及住院时间,并计算其手术治疗总有效率及并发症发生率。结果经手术治疗后,激光术组患者的术中出血量少于常规组;碎石、手术及住院时间均短于常规组(t=4.210、6.580、6.000、3.220,P<0.05);此外,激光术组患者的手术治疗总有效率(95.65%)高于常规组(73.91%)(χ^2=8.420,P<0.05);并发症发生率(4.35%)则低于常规组(17.39%)(χ^2=4.040,P<0.05)。结论在尿道狭窄合并尿道结石治疗中应用经输尿管镜钬激光术可明显减少患者的术中出血量,缩短碎石、手术时间,降低并发症发生风险,提高手术治疗效果,加快患者的康复进程。 展开更多

关键词 尿道狭窄 尿道结石 经输尿管镜钬激光术 临床疗效

下载PDF 职称材料

肺保护性通气策略及膈肌保护的关键问题 被引量：3

7

作者 叶婷 肖华平 《解放军医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1276-1286,共11页

随着医学的不断发展与进步,全麻手术总量日益增加,术后并发症的发生也不断增多,尤其是围手术期肺损伤导致的术后肺部并发症(PPCs)。PPCs是导致全麻手术患者住院时间延长、病死率增高、预后不良及医疗负担加重的主要原因。随着对机械通... 随着医学的不断发展与进步,全麻手术总量日益增加,术后并发症的发生也不断增多,尤其是围手术期肺损伤导致的术后肺部并发症(PPCs)。PPCs是导致全麻手术患者住院时间延长、病死率增高、预后不良及医疗负担加重的主要原因。随着对机械通气认识的加深及加速康复外科(ERAS)理念的实施,肺保护性通气策略(LPVS)越来越受到人们的重视。然而,关于如何有效应用LPVS仍存在争议。最近,膈肌保护性通气作为一个新颖的概念被提出并使人们意识到,保护性通气策略的应用应该在肺保护性通气的范围内限制机械通气对膈肌功能的不利影响。如何有效应用保护性通气策略来预防呼吸机相关性肺损伤(VILI)、呼吸机相关性膈肌功能障碍(VIDD),降低PPCs的发生率,改善患者的预后,并减轻医疗负担是机械通气患者管理中的重要挑战。本文就肺和膈肌联合保护的通气策略,结合LPVS的最新进展,对个体化通气策略的应用研究及VILI、VIDD的发生机制进行阐述,并对未来保护性通气策略的研究方向进行展望。 展开更多

关键词 全麻 机械通气 肺部并发症 肺保护 膈肌保护

下载PDF 职称材料

右美托咪定用于腰椎手术控制性降压效果及对术后认知功能的影响 被引量：2

8

作者 邓小兵 黄乐林 肖华平 《广东医科大学学报》 2021年第4期443-446,共4页

目的观察右美托咪定用于腰椎手术控制性降压效果及对术后认知功能的影响。方法100例行腰椎手术患者随机分为观察组与对照组,分别在诱导后注射右美托咪定或0.9%氯化钠溶液;比较两组麻醉诱导前(T0)、麻醉诱导后(T1)、手术结束即刻(T2)、... 目的观察右美托咪定用于腰椎手术控制性降压效果及对术后认知功能的影响。方法100例行腰椎手术患者随机分为观察组与对照组,分别在诱导后注射右美托咪定或0.9%氯化钠溶液;比较两组麻醉诱导前(T0)、麻醉诱导后(T1)、手术结束即刻(T2)、气管拔管后(T3)时平均动脉压(MAP)、心率(HR)脑氧代谢水平、苏醒质量等,术后24 h(T4)、48 h(T5)、72 h(T6)以及7 d(T7)认知功能情况。结果观察组T3时MAP和HR值,T1、T2、T3时动脉-颈内静脉球部血氧差[D(a-jv)O_(2)],脑氧摄取量(CEO_(2))水平与苏醒后躁动评分均低于同期对照组(P<0.05);T4、T5、T6时认知功能评分高于对照组,拔管时间、苏醒时间长于对照组(P<0.05)。结论右美托咪定可安全用于腰椎手术控制性降压,降低围术期脑代谢,改善术后认知功能。 展开更多

关键词 腰椎手术 右美托咪定 控制性降压 认知功能

下载PDF 职称材料

黑洞候选体MAXI J1535-571爆发期间的时变现象

9

作者 李超 王鹏举 +2 位作者 李小波 杨雪娟 肖化平 《天文学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期1-10,共10页

利用“慧眼”(Hard X-ray Modulation Telescope,Insight-HXMT)卫星在2017年9月对黑洞候选体MAXI J1535-571的观测数据,研究了该源在爆发期内的时变现象.当源处于不同的爆发谱态时,功率密度谱的谱型存在明显差异.在硬中间态,有明显的限... 利用“慧眼”(Hard X-ray Modulation Telescope,Insight-HXMT)卫星在2017年9月对黑洞候选体MAXI J1535-571的观测数据,研究了该源在爆发期内的时变现象.当源处于不同的爆发谱态时,功率密度谱的谱型存在明显差异.在硬中间态,有明显的限带噪声(band-limited noise)成分和QPO(Quasi-Periodic Oscillation)成分.分析结果表明:低频限带噪声的特征频率随能量的变化呈现正相关,即软能段光子的特征频率小于硬能段光子的特征频率.0.1-0.5Hz频率区间的限带噪声RMS(Root Mean Square)谱在硬中间态和软中间态均出现峰值,且在高能端存在差异,可能是主导噪声RMS的能谱成分占比不同.当谱态由硬中间态过渡到软中间态时,C型QPO的RMS谱保持相似趋势,但限带噪声RMS谱存在谱态依赖现象,暗示着噪声和QPO有不同的起源机制. 展开更多

关键词 X射线:双星 吸积盘:准周期震荡 噪声

下载PDF 职称材料

微纳米气泡增氧灌溉对双季稻需水特性及产量的影响 被引量：12

10

作者 才硕 时红 +5 位作者 潘晓华 刘方平 谢亨旺 许亚群 徐涛 曹娜 《节水灌溉》 北大核心 2017年第2期12-15,共4页

为探究微纳米气泡增氧灌溉技术对水稻节水增产的综合影响,以陆两优996和天优华占为双季早、晚稻试验材料,研究了不同施氮水平下微纳米气泡增氧灌溉对双季稻需水特性、产量及产量构成因素的影响。结果表明,微纳米气泡增氧灌溉处理的灌水... 为探究微纳米气泡增氧灌溉技术对水稻节水增产的综合影响,以陆两优996和天优华占为双季早、晚稻试验材料,研究了不同施氮水平下微纳米气泡增氧灌溉对双季稻需水特性、产量及产量构成因素的影响。结果表明,微纳米气泡增氧灌溉处理的灌水量、排水量和耗水量均低于常规水灌溉处理,早、晚稻水分利用效率(耗水量)分别提高7.78%和8.37%,降雨利用效率分别提高6.03%和24.58%,产量分别提高4.05%和3.35%。同时,微纳米气泡增氧灌溉具有良好的节肥效果。 展开更多

关键词 微纳米气泡 增氧灌溉 节水 增产 双季稻

下载PDF 职称材料

基于分位数回归的洱海藻类对氮、磷及水温的响应特征 被引量：4

11

作者 陈小华 李小平 +1 位作者 钱晓雍 胡双庆 《环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期113-120,共8页

基于云南洱海长时间尺度水质观测数据,运用分位数回归方法分析浮游藻类叶绿素a(Chl-a)对氮(N)、磷(P)、水温的定量响应关系.结果表明过去20余年洱海藻类生物量受水温、N、P共同影响,随着洱海富营养化程度的加剧,水温对藻类生物量的相对... 基于云南洱海长时间尺度水质观测数据,运用分位数回归方法分析浮游藻类叶绿素a(Chl-a)对氮(N)、磷(P)、水温的定量响应关系.结果表明过去20余年洱海藻类生物量受水温、N、P共同影响,随着洱海富营养化程度的加剧,水温对藻类生物量的相对重要度在持续下降,斜率平均值从2.70下降至0.44.而营养物对藻类的促进效应明显在提升,尤其是TP对藻类的相对重要度持续在攀升,斜率平均值从-0.3增长至0.8.TN对藻类生物量整体表现为较稳定的正效应,但近些年(2008~2013年)TN对藻类正效应达到最低.2002之后,P已逐渐取代N成为最重要的营养物限制因子.在季节方面,春季和秋季以水温和N的共同限制为主导,但春季当Chl-a>8 mg·m-3时,N和水温对藻类的正效应逐渐被P取代.夏季完全以N、P共同限制效应占主导,当Chl-a>3 mg·m-3时,TP的正效应逐渐超过TN,冬季则以P和水温的共同限制效应为主导.在气候变暖的大背景下,洱海富营养化控制应以"控P"为主和N、P协同削减的策略.当前富营养化控制过程中,应着重监控春、秋两季温度短期快速上升可能引发的全湖藻华风险. 展开更多

关键词 营养物 水温 分位数回归 藻类叶绿素a 洱海

原文传递

丹参酚酸B通过Nrf2/HO-1对脑缺血/再灌注损伤的保护作用研究 被引量：4

12

作者 卫永鲲 郭晓华 +4 位作者 王波平 王卫东 靳小力 李健康 马慧玲 《现代生物医学进展》 CAS 2016年第35期6817-6821,共5页

目的:研究丹参酚酸B对脑缺血/再灌注(Cerebral ischemia/reperfusion,CI/R)损伤的保护作用及机制。方法:通过结扎颈总动脉缺血2 h再灌注48 h复制CI/R模型,将实验大鼠随机分为假手术组、模型组、丹参酚酸B组,每组10只,培养大脑皮层神经细... 目的:研究丹参酚酸B对脑缺血/再灌注(Cerebral ischemia/reperfusion,CI/R)损伤的保护作用及机制。方法:通过结扎颈总动脉缺血2 h再灌注48 h复制CI/R模型,将实验大鼠随机分为假手术组、模型组、丹参酚酸B组,每组10只,培养大脑皮层神经细胞,分别给予0,10,25,50 umol/L的丹参酚酸B。通过2,3,5-氯化三苯基四氮唑蓝(TTC)染法测定大鼠脑梗死面积,Western Blot检测大鼠Nrf2和HO-1蛋白表达水平以及细胞中Nrf2和HO-1蛋白表达水平。再通过细胞缺氧缺糖模型,检测不同浓度丹参酚酸B对于细胞死亡率及细胞内ROS水平以及转染Nrf2或HO-1 si RNA后细胞死亡率及细胞内ROS水平。结果:与模型组比较,丹参酚酸B组的大鼠脑梗死面积明显减小,脑组织中Nrf2和HO-1蛋白表达水平均明显增加(P<0.05)。大脑皮层细胞中,随着丹参酚酸B浓度增加,细胞HO-1蛋白及细胞核中Nrf2蛋白表达水平逐渐提高,而细胞质中Nrf2蛋白表达水平逐渐降低(P<0.05)。细胞缺糖缺氧条件下,与对照组相比,丹参酚酸B组均能够降低细胞的死亡率及细胞内ROS水平,敲除Nrf2或HO-1后,丹参酚酸B组的细胞死亡率与细胞内ROS水平均有明显减低(P<0.05)。结论:丹参酚酸B对大鼠CI/R具有保护作用,其作用机制可能通过Nrf2/HO-1减轻CI/R所造成的氧化应激损伤。 展开更多

关键词 脑缺血/再灌注损伤 丹参酚酸B Nrf2/HO-1 氧化应激

原文传递