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平面弹性五杆机构的振动与构件弹性振动的平衡优化 被引量：1
1
作者 江长云 孙志宏 +4 位作者 RAHMAN Habibur 蔡闻然 高明扬 王欢 刘智 《东华大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2017年第3期425-429,共5页
采用SPACAR软件建立平面弹性五杆机构的有限元模型,在Matlab环境下对其进行动力学仿真分析.仿真结果表明,通过不断增大曲柄转速,机构的振动和构件的弹性振动均不断加剧.将机构的振动、构件的弹性振动以及二者的综合作为3种不同的优化目... 采用SPACAR软件建立平面弹性五杆机构的有限元模型,在Matlab环境下对其进行动力学仿真分析.仿真结果表明,通过不断增大曲柄转速,机构的振动和构件的弹性振动均不断加剧.将机构的振动、构件的弹性振动以及二者的综合作为3种不同的优化目标,利用部分冗余伺服电机(PRSM)法对SPACAR建立的有限元模型进行平衡优化,探讨3种优化目标的优化效果.结果表明:以构件的振动为目标函数虽然可以改善杆件的弹性振动,但是会使机构的整体振动加剧;以机构振动力矩为目标函数或者以构件的振动和机构的振动二者的综合为目标函数均可同时平衡机构的振动和构件的弹性振动,但前者对机构振动的平衡效果更好. 展开更多
关键词 五杆机构 弹性 平衡 动力学 部分冗余伺服电机法
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