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肝癌从少阳论治 被引量：12
1
作者 郭文海 张炯善 +2 位作者 黎少东 肖阁敏 杨宏志 《中医学报》 CAS 2017年第9期1580-1582,共3页
少阳气机郁滞为肝癌核心病机,贯穿肝癌发病及进展的全过程,因此从少阳入手,以调畅少阳枢机为基本治疗原则,有提纲挈领、纲举目张之效,为肝癌治疗之根本大法。用药上以小柴胡汤为基础方进行灵活加减,可使得气机畅、三焦通、湿热清、瘀血... 少阳气机郁滞为肝癌核心病机,贯穿肝癌发病及进展的全过程,因此从少阳入手,以调畅少阳枢机为基本治疗原则,有提纲挈领、纲举目张之效,为肝癌治疗之根本大法。用药上以小柴胡汤为基础方进行灵活加减,可使得气机畅、三焦通、湿热清、瘀血去,正气来复,提高临床疗效。 展开更多
关键词 肝癌 肿瘤 少阳病 小柴胡汤
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飞行员助手项目综述 被引量：10
2
作者 吴文海 张源原 +2 位作者 周思羽 刘锦涛 梅丹 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期3563-3577,共15页
当前人工智能技术于航空领域的应用存在研究分散、总体设计思想落后的问题,导致无法将各种技术融合以形成一个完整的智能辅助系统来提升飞行员的决策能力。本文首先总结了飞行员的能力限制及座舱功能存在的问题,分析了座舱智能辅助系统... 当前人工智能技术于航空领域的应用存在研究分散、总体设计思想落后的问题,导致无法将各种技术融合以形成一个完整的智能辅助系统来提升飞行员的决策能力。本文首先总结了飞行员的能力限制及座舱功能存在的问题,分析了座舱智能辅助系统的设计需求,在此基础上,重点综述了飞行员助手项目的总体结构及其设计,给出了各分系统的实现方式。最后,梳理了相关内容,指出项目中尚可完善之处,为今后的研究指明方向。 展开更多
关键词 智能座舱 辅助系统 总体结构 辅助飞行 设计需求
原文传递
基于三维激光雷达的履带农业机器人室外定位方法
3
作者 王凯 周俊 +2 位作者 Opiyo Samwel 张保华 张文海 《智能化农业装备学报（中英文）》 2020年第2期1-10,共10页
针对履带农业机器人室外自主导航,本文提出了一种基于三维激光雷达的定位方法。首先,采用lidar_IMU紧耦合里程计与图优化算法建立导航区域特征点的先验地图。其次,为确保机器人能够在先验地图上的任意位置进行定位,将卫星定位信号作为... 针对履带农业机器人室外自主导航,本文提出了一种基于三维激光雷达的定位方法。首先,采用lidar_IMU紧耦合里程计与图优化算法建立导航区域特征点的先验地图。其次,为确保机器人能够在先验地图上的任意位置进行定位,将卫星定位信号作为索引信息导入点云地图。最后,采用轻量级激光里程计算法与先验地图进行匹配,计算机器人位于先验地图的姿态信息。同时,为了减少计算量将非线性优化区域限定在栅格化的小地图中。借助机器人携带的GNSS对系统进行了测试,当机器人运动速度1.0 m/s时,最大定位误差小于0.26 m,平均定位误差小于0.125 m,实验过程中没有出现定位失败的情况,可以满足履带农业机器人室外导航的定位需求。 展开更多
关键词 lidar_IMU 紧耦合里程计 先验地图 室外定位
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平面盘管水力特性的实验研究 被引量：3
4
作者 王文海 邱林 +2 位作者 章涛 高西洋 李晨 《北京建筑工程学院学报》 2001年第4期5-7,共3页
本文对几种盘绕方式和曲率半径的弯曲盘管在一定流量范围的水阻力进行了实验研究,与同条件下的直管进行比较,得出弯管折合沿程阻力系数与雷诺数和管道几何条件之间的关系曲线和经验公式.
关键词 平面盘管 水力特性 阻力系数
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