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基于H_∞-交叉耦合算法的双驱同步控制 被引量:10
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作者 陈海森 张德新 +2 位作者 王继河 邵晓巍 陈国忠 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期131-137,共7页
针对大型双驱龙门机床中由于大质量滑块运动导致的参数不确定性和时变干扰,为了实现高精度同步控制,提出H_∞-交叉耦合同步控制算法.基于拉格朗日方程,建立能够反映大质量滑块运动的双驱龙门机床动力学模型.与现有的建模方法相比,动力... 针对大型双驱龙门机床中由于大质量滑块运动导致的参数不确定性和时变干扰,为了实现高精度同步控制,提出H_∞-交叉耦合同步控制算法.基于拉格朗日方程,建立能够反映大质量滑块运动的双驱龙门机床动力学模型.与现有的建模方法相比,动力学模型中的摩擦力模型能够反映大型龙门机床双驱间的机械耦合关系和大质量滑块的运动,可以更有效地描述具有大质量滑块的龙门机床双驱间的动力学特性.针对该动力学模型,通过基于混合灵敏度问题的设计方法,设计H_∞鲁棒控制器,抑制参数不确定性和时变干扰,并设计交叉耦合控制器,减小机床双驱间的同步误差.在某大型双驱龙门机床开展滑块不同运动速度下的双直线电机同步驱动实验.实验结果表明,提出的方法不仅在处理不确定性和时变干扰方面具有显著的效果,而且能够保证该机床高精度同步运动.随着滑块运动速度的提高,提出的H_∞-交叉耦合控制算法比传统的PID同步控制算法具有更好的动态性能. 展开更多
关键词 大型双驱龙门机床 拉格朗日方程 H∞控制 交叉耦合同步控制
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中医治未病实践指南的编制思路和方法学探析 被引量:9
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作者 王晓玥 苗茂 +3 位作者 谭亚芹 翟伟 陈泽林 郭义 《中医杂志》 CSCD 北大核心 2017年第20期1743-1745,共3页
"治未病"思想是中医学在目前健康服务业市场背景下充分发挥其优势与魅力的核心之一,亟需制定"治未病"相关的行业指南与操作规范。如何合理界定未病状态下研究内容的定义、判定标准、干预效果评定、干预方法选择及... "治未病"思想是中医学在目前健康服务业市场背景下充分发挥其优势与魅力的核心之一,亟需制定"治未病"相关的行业指南与操作规范。如何合理界定未病状态下研究内容的定义、判定标准、干预效果评定、干预方法选择及推荐顺序和强弱及指南编写时的用词用语等,是指南制定的难点与重点。提出治未病指南的编制思路是以切断病因为主,以病后调养为辅;以主动调节为主,以被动干预为辅;以物理干预为主,以化学干预为辅。指南编制应结合医籍文献、专家经验与共识等相关证据,在科学应用循证医学证据评价方法的基础上,充分体现中医治未病与辨证论治特色。 展开更多
关键词 治未病 实践指南 编制思路 方法学
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SiO_2-A1_2O_3-MgO玻璃纤维结构与性能-MgO/(Li_2O+B_2O_3)的影响 被引量:6
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作者 祖群 张焱 +5 位作者 黄松林 刘劲松 黄三喜 宋伟 陈洋 郭仁贤 《玻璃纤维》 CAS 2016年第5期1-10,共10页
以不同含量的氧化锂、氧化硼、氧化镁成分的SiO_2-A1_2O_3-MgO高强(HS)玻璃为研究对象,测试了HS玻璃纤维密度、纤维新生态强度和模量,以及浸胶纱的拉伸强度和模量。采用高温粘度旋转仪、梯度炉以及红外光谱(IR)、核磁共振(NMR)等方法,... 以不同含量的氧化锂、氧化硼、氧化镁成分的SiO_2-A1_2O_3-MgO高强(HS)玻璃为研究对象,测试了HS玻璃纤维密度、纤维新生态强度和模量,以及浸胶纱的拉伸强度和模量。采用高温粘度旋转仪、梯度炉以及红外光谱(IR)、核磁共振(NMR)等方法,研究了玻璃中不同比例的MgO/(Li_2O+B2O3)对高强玻璃结构和性能的影响。玻璃成分中SiO_2和Al_2O_3含量相近,增大Li_2O和B2O3含量替代MgO含量可以使玻璃的低温粘度和液相温度均降低,而增加MgO含量则提高了离子堆积密度和玻璃纤维的模量。红外光谱及核磁共振分析表明,HS高强玻璃的结构主要由硅氧四面体[SiO_4]和铝氧四面体[AlO_4]构成。在玻璃结构中,增加Li_2O和B2O3含量可提供的游离氧可使更多的Al^(3+)形成[AlO_4]而进入玻璃网络。相应地,增加MgO含量,提高MgO/(Li_2O+B_2O_3)比例,增加了网络断键和无序度,但增大了断网间的集合程度,有利于玻璃模量的提升。研究表明提高玻璃中SiO_2含量或在玻璃中加入Li_2O,有利于SiO_2-A12O3-MgO系统玻璃纤维强度的提升。 展开更多
关键词 玻璃纤维结构 玻璃纤维性能 高强度玻璃纤维 玻璃成分
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冷冻消融在治疗骨与软组织肿瘤中的应用 被引量:3
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作者 贾一鑫 钟柱威 +3 位作者 陈国奋 史占军 肖军 李敏 《中国骨与关节杂志》 CAS 2016年第9期708-711,共4页
骨与软组织肿瘤治疗技术近年来有了一定的发展,但临床疗效仍然无法令医生和患者满意,恶性原发和继发骨与软组织肿瘤的复发、转移仍是巨大的挑战。在肿瘤的综合治疗手段中,外科手术切除仍然是最有效的措施,但通常会在术区残留肿瘤细胞,... 骨与软组织肿瘤治疗技术近年来有了一定的发展,但临床疗效仍然无法令医生和患者满意,恶性原发和继发骨与软组织肿瘤的复发、转移仍是巨大的挑战。在肿瘤的综合治疗手段中,外科手术切除仍然是最有效的措施,但通常会在术区残留肿瘤细胞,可能导致术后复发。 展开更多
关键词 冷冻外科手术 软组织肿瘤 肿瘤 消融技术
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我国大学生体质健康监控服务体系的历史演进研究 被引量:2
5
作者 周伟 陈莉 郭敏刚 《安徽体育科技》 2017年第3期72-75,共4页
我国大学生体质健康监控服务体系的历史演变与发展,是与我国不同时期社会、经济、科技、文化和教育的发展水平相适应的,也与我国提高青少年的身体健康素质、满足国家对受教育者的全面发展和培养人才战略的基本要求相一致。因此,研究我... 我国大学生体质健康监控服务体系的历史演变与发展,是与我国不同时期社会、经济、科技、文化和教育的发展水平相适应的,也与我国提高青少年的身体健康素质、满足国家对受教育者的全面发展和培养人才战略的基本要求相一致。因此,研究我国大学生体质健康监控服务体系的历史演变与发展,总结和归纳经验,对提供我国大学生体质健康水平,实现国家对受教育者的全面发展和培养人才战略目标均具有重要的理论意义。 展开更多
关键词 大学生 体质健康 服务体系 演进
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联合快速心房起搏与快速静脉输液建立犬急性心房颤动模型 被引量:1
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作者 潘为涛 陈国桢 +3 位作者 蔡诺蔚 吴立春 吴志勇 郑伯仁 《心血管康复医学杂志》 CAS 2016年第5期526-528,共3页
目的:研究犬急性心房颤动模型的建立。方法:取24条健康成年杂种犬,随机均分为单纯快速心房起搏组(RAP组)、单纯快速静脉输液组和RAP+快速静脉输液组,尝试建立犬急性房颤模型,比较各组房颤诱发率和房颤持续时间。结果:与RAP组、单纯快速... 目的:研究犬急性心房颤动模型的建立。方法:取24条健康成年杂种犬,随机均分为单纯快速心房起搏组(RAP组)、单纯快速静脉输液组和RAP+快速静脉输液组,尝试建立犬急性房颤模型,比较各组房颤诱发率和房颤持续时间。结果:与RAP组、单纯快速静脉输液组比较,RAP+快速静脉输液组房颤诱发率(0%比0%比62.5%)和房颤平均持续时间[0比0比(115.68±135.87)s]均显著升高,P均<0.01。结论:联合快速心房起搏+快速静脉输液可成功建立心房颤动模型。 展开更多
关键词 心房颤动 模型 动物
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四川省能源强度影响因素分析 被引量:1
7
作者 许娟娟 卫柯丞 +1 位作者 郭杨锐 吉旭 《科技和产业》 2017年第4期31-34,共4页
为降低四川省能源强度,对影响能源强度的因素采用了向量自回归模型等方法进行了研究。结果表明:长期来看,能源消费结构、产业结构等对能源强度表现为正影响,工业化水平等对能源强度表现为负影响,短期来看,产业结构的变动对能源强度的影... 为降低四川省能源强度,对影响能源强度的因素采用了向量自回归模型等方法进行了研究。结果表明:长期来看,能源消费结构、产业结构等对能源强度表现为正影响,工业化水平等对能源强度表现为负影响,短期来看,产业结构的变动对能源强度的影响变化较大,剩下依次为能源消费结构、经济发展、工业化水平、贸易依存度。综上可得出建议,为降低能源强度,需优化产业结构,降低煤炭消费比重,重视开发新能源,淘汰落后工业产业。 展开更多
关键词 能源强度 向量自回归模型 协整分析 四川
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miR-1271对卵巢癌SKOV3/DDP细胞顺铂耐药的影响及其机制 被引量:7
8
作者 王广洲 秦闫燕 +3 位作者 卢洁 苏兆亮 朱伟 陈建国 《江苏大学学报(医学版)》 CAS 2017年第2期118-122,共5页
目的:研究miR-1271在卵巢癌SKOV3/DDP细胞顺铂耐药形成中的作用。方法:采用实时定量PCR法检测卵巢癌SKOV3/DDP细胞和母代SKOV3细胞中miR-1271的表达,并通过蛋白质印迹法检测上述细胞X连锁凋亡抑制蛋白(X-linked inhibitor of apoptosis ... 目的:研究miR-1271在卵巢癌SKOV3/DDP细胞顺铂耐药形成中的作用。方法:采用实时定量PCR法检测卵巢癌SKOV3/DDP细胞和母代SKOV3细胞中miR-1271的表达,并通过蛋白质印迹法检测上述细胞X连锁凋亡抑制蛋白(X-linked inhibitor of apoptosis protein,XIAP)的表达。构建XIAP 3'UTR荧光素酶报告质粒验证miR-1271的靶基因,在耐药细胞株中瞬时转染miR-1271模拟物以观察上调miR-1271对卵巢癌SKOV3/DDP细胞XIAP表达及顺铂耐药的影响,并运用流式细胞术检测转染miR-1271模拟物后SKOV3/DDP细胞的凋亡率。结果:miR-1271在卵巢癌SKOV3/DDP细胞中呈低表达,抗凋亡蛋白XIAP在卵巢癌SKOV3/DDP细胞中呈高表达,荧光素酶报告实验证实XIAP是直接受miR-1271调控的靶基因,在耐药株中上调miR-1271显著抑制XIAP蛋白表达水平,显著增加细胞对顺铂的敏感性,并显著增加细胞对顺铂诱导的凋亡。结论:miR-1271靶向抑制XIAP表达可增加卵巢癌SKOV3/DDP细胞对顺铂的敏感性。 展开更多
关键词 miR-1271 X连锁凋亡抑制蛋白 顺铂耐药
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2010-2015年耐甲氧西林金黄色葡萄球菌医院流行趋势时间序列分析 被引量:5
9
作者 单欢 金凯玲 +5 位作者 叶金明 张佩维 林凯 陈伟国 储文杰 肖震 《中华医院感染学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第23期5308-5311,共4页
目的探讨应用时间序列求和自回归滑动平均模型(ARIMA)进行耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(MRSA)流行趋势预测的可行性,为降低MRSA定植或感染提供理论依据。方法使用2010-2014年浙江医院MRSA检出率拟合ARIMA模型,以2015年1-12月MRSA实际检出... 目的探讨应用时间序列求和自回归滑动平均模型(ARIMA)进行耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(MRSA)流行趋势预测的可行性,为降低MRSA定植或感染提供理论依据。方法使用2010-2014年浙江医院MRSA检出率拟合ARIMA模型,以2015年1-12月MRSA实际检出率作为预测模型的考核样本,验证模型的预测效果。结果 MRSA检出率ARIMA模型为Xt=0.3807Xt-1+Xt-12-0.3807Xt-13-0.02725;模型预测的平均相对误差为20.19%,预测的动态趋势与实际值基本吻合。结论 ARIMA模型对MRSA检出率拟合较为满意,预测效果良好,可为临床早期采取防控措施提供依据。 展开更多
关键词 耐甲氧西林金黄色葡萄球菌 求和自回归滑动平均模型 预测
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核电站辐射热点临时屏蔽装置研制现状 被引量:1
10
作者 韩毅 于伟跃 +3 位作者 陈法国 沈华亚 杨明明 李国栋 《核电子学与探测技术》 北大核心 2016年第12期1263-1267,1277,共6页
在核电站运行和停堆检修期间,使用临时屏蔽装置对辐射热点进行屏蔽是一种常用且有效的辐射防护手段。国内核电站目前使用广泛的辐射热点临时屏蔽装置存在品种单一,功能简单,使用不便等缺点。文章对比总结了国内外辐射热点临时屏蔽装置... 在核电站运行和停堆检修期间,使用临时屏蔽装置对辐射热点进行屏蔽是一种常用且有效的辐射防护手段。国内核电站目前使用广泛的辐射热点临时屏蔽装置存在品种单一,功能简单,使用不便等缺点。文章对比总结了国内外辐射热点临时屏蔽装置的应用范围及优缺点,综述了辐射热点临时屏蔽装置的使用情况、发展现状和研究方向,为核电站辐射防护装备的使用和开发提供了参考。 展开更多
关键词 核电站 辐射热点 临时屏蔽装置
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