黑果枸杞的花青素类成分及其药理作用的研究进展 被引量：12

1

作者 李婧 杨芳 +3 位作者 栾广祥 董琦 王洪伦 胡娜 《华西药学杂志》 CAS CSCD 2022年第3期331-336,共6页

茄科枸杞属黑果枸杞是中国西部特色药用植物,在传统中医药中应用广泛。花青素是黑果枸杞果实中的主要活性成分。已报道的黑果枸杞中的花青素类有矮牵牛素类、飞燕草素类、锦葵素类和芍药素类衍生物等4类,目前共鉴定出27种花青素类成分,... 茄科枸杞属黑果枸杞是中国西部特色药用植物,在传统中医药中应用广泛。花青素是黑果枸杞果实中的主要活性成分。已报道的黑果枸杞中的花青素类有矮牵牛素类、飞燕草素类、锦葵素类和芍药素类衍生物等4类,目前共鉴定出27种花青素类成分,其中,矮牵牛素类花青素的含量最高。黑果枸杞的花青素具有抗氧化、抗衰老、保护心血管、抗炎及护肝作用等多种药理作用。现通过查阅文献,对近年来黑果枸杞花青素化学成分、药理作用的研究进行综述,以期为黑果枸杞花青素的研究与开发提供参考。 展开更多

关键词 黑果枸杞 藏药 花青素 化学成分 药理作用 矮牵牛素 研究进展 综述

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无人机避障航路规划方法研究综述 被引量：12

2

作者 吴健发 王宏伦 +1 位作者 刘一恒 姚鹏 《无人系统技术》 2020年第1期1-10,共10页

随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状... 随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状进行了梳理,首先,根据航路规划问题所建立的优化模型,将规划方法划分为基于数学规划的方法、基于路标图的方法、基于空间分解的方法、基于势场的方法、基于随机规划的方法和基于机器学习的方法六个大类。然后,分别介绍了各类型方法的基本原理、代表性研究以及优缺点。最后,对避障航路规划方法未来可能的研究方向进行了展望。综述表明,复杂环境下无人机三维航路规划方法的研究仍有提升空间;未来应考虑将传统规划方法与新一代人工智能技术相结合;航路规划方法研究应充分考虑机载传感器的实际性能和工作特性;规划航路的可跟踪性问题也亟待解决。 展开更多

关键词 无人机 航路规划 数学规划 路标图 空间分解 人工势场 随机规划 机器学习

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基于流体扰动算法与深度神经网络的无人机自适应路径规划 被引量：11

3

作者 王延祥 王宏伦 +1 位作者 吴健发 伦岳斌 《无人系统技术》 2020年第6期50-58,共9页

鉴于现有的无人机路径规划方法难以兼顾路径质量和计算效率,提出了一种将扰动流体动态系统与深度神经网络相结合的自适应路径规划方法。首先,基于扰动流体算法仿真生成样本数据以解决样本数量不足的问题,并通过灰狼优化算法和滚动时域... 鉴于现有的无人机路径规划方法难以兼顾路径质量和计算效率,提出了一种将扰动流体动态系统与深度神经网络相结合的自适应路径规划方法。首先,基于扰动流体算法仿真生成样本数据以解决样本数量不足的问题,并通过灰狼优化算法和滚动时域控制优化样本性能。然后,利用深度神经网络强大的学习能力,从样本数据中提取无人机与目标点、障碍物之间的相对位姿信息作为深度神经网络的输入,以扰动流体算法的参数作为深度神经网络输出端的特征提取,离线训练深度神经网络。之后,利用训练好的深度神经网络基于当前环境信息实时动态调整扰动流体参数。最后,通过仿真验证得知该方法具有较高的鲁棒性,规划的路径质量较高,且计算开销较小符合实时性要求,增强了无人机对环境的自适应能力。 展开更多

关键词 无人机 路径规划 扰动流体动态系统 深度神经网络 灰狼优化算法 滚动时域控制

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无人机软管式自主空中加油精准对接控制 被引量：9

4

作者 王宏伦 刘一恒 苏子康 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第9期1-8,共8页

对项目组在自主空中加油对接控制方面的研究成果进行了回顾。首先介绍了使用深度学习这一具有强非线性表征能力的回归技术结合CFD和高阶复杂模型的仿真数据,所建立的受油机前扰波和面向控制的锥套预测模型。在此基础上,介绍了借鉴空中... 对项目组在自主空中加油对接控制方面的研究成果进行了回顾。首先介绍了使用深度学习这一具有强非线性表征能力的回归技术结合CFD和高阶复杂模型的仿真数据,所建立的受油机前扰波和面向控制的锥套预测模型。在此基础上,介绍了借鉴空中加油人工驾驶对接的优点,创新提出的反步高阶滑模抗扰动对接控制器、平动/转动综合的抗扰动对接控制器以及直瞄/变长度预瞄复合引导对接控制器。仿真结果表明,所提方法显著提高了自主空中加油对接精度。 展开更多

关键词 自主空中加油 对接控制 抗扰动控制 深度学习

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柱前衍生高效液相色谱-荧光检测/质谱联用测定青藏高原产沙棘果实中的5种三萜酸成分 被引量：8

5

作者 周武 胡娜 +3 位作者 王煜伟 王洪伦 白波 索有瑞 《华西药学杂志》 CAS CSCD 2018年第5期535-538,共4页

目的采用柱前衍生高效液相色谱-荧光检测/质谱联用（HPLC-FLD-APCI/MS）分析青藏高原沙棘果实中的三萜酸。方法选择2-（7H-二苯并[a,g]咔唑）乙基对甲苯磺酸酯作为HPLC柱前荧光衍生标记试剂,采用Hypersil BDS C（18）色谱柱（200 mm... 目的采用柱前衍生高效液相色谱-荧光检测/质谱联用（HPLC-FLD-APCI/MS）分析青藏高原沙棘果实中的三萜酸。方法选择2-（7H-二苯并[a,g]咔唑）乙基对甲苯磺酸酯作为HPLC柱前荧光衍生标记试剂,采用Hypersil BDS C（18）色谱柱（200 mm×4. 6 mm,5μm）,流动相为5%乙腈（A）-乙腈（B）,流速1. 0 mL·min（-1）,柱温35℃,进样量10μL,检测波长为λ（ex）=300 nm、λ（em）=395 nm。结果 5种三萜酸衍生物均具有较好的线性、精密度、回收率和较低的检测限,其r均大于0. 9994,检测限为1. 21～1. 54 ng·mL（-1）。结论青藏高原产沙棘果实中富含三萜酸,尤其是熊果酸和齐墩果酸,还含有少量的桦木酸;不同产地沙棘果实中所含三萜酸的种类相同,但含量存在一定的差异。 展开更多

关键词 沙棘 果实 青藏高原 三萜酸 高效液相色谱 荧光检测 柱前衍生 质谱

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基质金属蛋白酶与慢性阻塞性肺疾病的相关研究进展 被引量：7

6

作者 王鸿伦 吕美玉 +3 位作者 强丽霞 商行 张亮 金寿德 《医学综述》 CAS 2022年第4期638-642,共5页

慢性阻塞性肺疾病(COPD)是一种以不可逆性气流受限为特征且肺功能呈进行性下降的慢性气道疾病。蛋白酶-抗蛋白酶失衡是COPD的主要发病机制之一,基质金属蛋白酶(MMP)在气道、肺组织结构的破坏中起关键作用,可调节炎症因子的表达,参与患... 慢性阻塞性肺疾病(COPD)是一种以不可逆性气流受限为特征且肺功能呈进行性下降的慢性气道疾病。蛋白酶-抗蛋白酶失衡是COPD的主要发病机制之一,基质金属蛋白酶(MMP)在气道、肺组织结构的破坏中起关键作用,可调节炎症因子的表达,参与患者气道重构进程。MMP还可通过降解细胞外基质的多种成分调节细胞的生长、分化及损伤修复。蛋白酶的数量和活性超过抗蛋白酶的抑制作用可导致细胞外基质被大量降解,从而促进COPD的发展。此外,MMP的基因多态性也可影响COPD患者的病程进展,Toll样受体、Wnt信号通路和核因子κB均可通过调节MMP的产生与释放参与气道重构和炎症反应。因此,深入研究MMP与COPD关系可以为COPD患者的治疗提供新思路。 展开更多

关键词 慢性阻塞性肺疾病 基质金属蛋白酶 蛋白酶-抗蛋白酶失衡 气道重构 损伤修复

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碳钢和高强钢在南海大气环境中的初期腐蚀行为研究 被引量：1

7

作者 王靖羽 周学杰 +3 位作者 王洪伦 吴军 陈昊 郑鹏华 《中国腐蚀与防护学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期237-245,共9页

通过在海南文昌地区大气腐蚀试验站进行的南海大气环境户外腐蚀试验,对比分析碳钢和3种高强钢腐蚀性能的优劣,为开发耐南海大气腐蚀用钢提供数据支撑和理论依据。分别选用Q235B、Q350EWR1、Q355和Q345NQR2等4种钢材作为研究对象,在南海... 通过在海南文昌地区大气腐蚀试验站进行的南海大气环境户外腐蚀试验,对比分析碳钢和3种高强钢腐蚀性能的优劣,为开发耐南海大气腐蚀用钢提供数据支撑和理论依据。分别选用Q235B、Q350EWR1、Q355和Q345NQR2等4种钢材作为研究对象,在南海大气环境中进行为期0.5和1 a的户外曝露腐蚀试验,通过试样宏观形貌观察、腐蚀失重分析和电化学分析等手段研究其腐蚀行为机制。4种试样表面均发生严重的均匀腐蚀,综合各项分析结果,4种钢材在南海海洋大气环境中的耐蚀性能排序为:Q355> Q345NQR2> Q235B>Q350EWR1。 展开更多

关键词 南海 海洋大气环境 大气腐蚀试验 高强钢 电化学测试

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HPLC同时测定沙棘中的6种色胺类生物碱 被引量：1

8

作者 刘振华 任李成城 +3 位作者 王月 董琦 王洪伦 胡娜 《华西药学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期321-323,共3页

目的采用HPLC法同时测定6种沙棘中的色胺类生物碱。方法采用Xcharge-C_(18)色谱柱(250 mm×4.6 mm,5μm),流动相为甲醇-0.15%三氟乙酸水溶液,梯度洗脱,流速1.0 mL·min^(-1),检测波长280 nm,柱温30℃,进样量10μL。结果6种色胺... 目的采用HPLC法同时测定6种沙棘中的色胺类生物碱。方法采用Xcharge-C_(18)色谱柱(250 mm×4.6 mm,5μm),流动相为甲醇-0.15%三氟乙酸水溶液,梯度洗脱,流速1.0 mL·min^(-1),检测波长280 nm,柱温30℃,进样量10μL。结果6种色胺类生物碱的线性范围分别为6.28~251.40、5.71~228.60、1.14~457.10、0.80~32.00、0.31~12.60、0.46~18.30μg·mL^(-1)(r^(2)>0.9993);其中,供试品中共检测到4种色胺类生物碱,分别是5-羟色胺、6-hydroxy-l-methyltetrahydro-β-carboline-1-carboxylic acid、shepherdine、L-色氨酸;平均加样回收率分别为93.63%、89.86%、91.58%、90.91%,RSD均<3.00%。结论所用方法简便、可靠、重复性好、结果准确。 展开更多

关键词 沙棘 高效液相色谱法 色胺类生物碱 5-羟色胺 L-色氨酸 Shepherdine 含量测定

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藏茵陈环烯醚萜类化合物改善油酸诱导的肝细胞脂肪变性 被引量：2

9

作者 温授惠 宋阳 +4 位作者 何杰 李刚 董琦 王洪伦 王振华 《烟台大学学报（自然科学与工程版）》 CAS 2023年第3期285-293,共9页

通过油酸孵育HepG2人肝癌细胞建立肝细胞脂肪变性体外模型,考察龙胆苦苷(GPS),苦龙胆酯苷(AG)和獐牙菜苷(SW)对肝细胞脂肪变性的影响及机制。结果表明,GPS、AG、SW处理可显著降低细胞内甘油三酯水平。GPS和SW可激活腺苷酸激活蛋白激酶(A... 通过油酸孵育HepG2人肝癌细胞建立肝细胞脂肪变性体外模型,考察龙胆苦苷(GPS),苦龙胆酯苷(AG)和獐牙菜苷(SW)对肝细胞脂肪变性的影响及机制。结果表明,GPS、AG、SW处理可显著降低细胞内甘油三酯水平。GPS和SW可激活腺苷酸激活蛋白激酶(AMPK),上调脂质分解相关蛋白酰基辅酶A氧化酶1(ACOX1)和肉碱酰基转移酶1A(CPT1A)的表达,抑制脂质合成相关蛋白乙酰辅酶A羧化酶(ACC)、甾醇调节元件结合蛋白1c(SREBP-1c)和脂肪酸合成酶(FAS)的表达。另外,GPS、AG、SW处理均明显降低线粒体活性氧生成,提高线粒体DNA拷贝数。研究结果表明,三种藏茵陈环烯醚萜类化合物可调节脂代谢,改善肝细胞脂质沉积。 展开更多

关键词 肝细胞脂肪变性 环烯醚萜类化合物 藏茵陈 腺苷酸激活蛋白激酶

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沙棘籽粕中乙醇脱氢酶激活肽的制备工艺

10

作者 王志成 王洪伦 +2 位作者 胡娜 欧阳健 何彦峰 《食品工业》 CAS 2024年第4期101-108,共8页

以沙棘籽粕为原料,优化乙醇脱氢酶激活肽的制备工艺并进行表征。通过碱提酸沉和过氧化氢脱色的方法提取纯化沙棘籽粕蛋白,并以乙醇脱氢酶(ADH)激活率和蛋白质回收率为指标,利用单因素试验和响应面法优化沙棘籽粕ADH激活肽的酶解制备工艺... 以沙棘籽粕为原料,优化乙醇脱氢酶激活肽的制备工艺并进行表征。通过碱提酸沉和过氧化氢脱色的方法提取纯化沙棘籽粕蛋白,并以乙醇脱氢酶(ADH)激活率和蛋白质回收率为指标,利用单因素试验和响应面法优化沙棘籽粕ADH激活肽的酶解制备工艺,并对所获得肽进行表征。结果表明:沙棘籽粕ADH激活肽的最优酶解工艺参数为pH 10.7、温度54.8℃、酶解时间4.2 h、碱性蛋白酶添加量0.3%、底物浓度5%。在此条件下,沙棘籽粕酶解肽的实际ADH激活率为82.40%,蛋白质回收率为90.81%。氨基酸组成分析结果表明,沙棘蛋白和酶解肽中含量相对较高的是谷氨酸、精氨酸和天冬氨酸。SDS-PAGE结果显示,沙棘蛋白能被碱性蛋白酶较好地水解,酶解肽分子量集中在15 kDa以下。此研究可为沙棘植物资源在食品和保健品方面的进一步开发利用提供一定的理论基础和科学依据。 展开更多

关键词 沙棘籽粕 酶解多肽 乙醇脱氢酶 工艺优化 氨基酸组成 分子量

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湿热盐雾大气环境印制电路板防护棚下试验研究

11

作者 钟文安 王洪伦 +3 位作者 张东玖 陈少将 杨德刚 蔡辉 《装备环境工程》 CAS 2024年第3期145-153,共9页

目的 试验研究不同防护工艺的印制电路板在湿热盐雾大气环境下的适应性。方法 结合无防护试件,在严苛的濒海棚下环境开展4种印制电路板防护工艺的暴露试验,通过观察电路板外观,测量计算绝缘电阻、介质耐压、品质因数,以及扫描电镜、能... 目的 试验研究不同防护工艺的印制电路板在湿热盐雾大气环境下的适应性。方法 结合无防护试件,在严苛的濒海棚下环境开展4种印制电路板防护工艺的暴露试验,通过观察电路板外观,测量计算绝缘电阻、介质耐压、品质因数,以及扫描电镜、能谱分析等技术手段评价印制电路板防护工艺的性能。结果 濒海棚下环境中,无防护印制电路板腐蚀严重,电气性能显著下降。改性硅、有机硅三防漆防护的印制电路板在整个试验周期内腐蚀程度轻微,电气性能较好,表面涂层仅存在轻微起泡现象。丙烯酸三防漆防护印制电路板防护性能不稳定,印制电路板出现腐蚀现象,品质因数总体低于改性硅、有机硅三防漆防护。聚氨酯三防漆防护印制电路板在电气测试性能中表现良好,但涂层出现太多破损、起泡等缺陷,铜导线出现异常生锈现象。在介质耐压测试中,多周期呈现击穿状态。结论 在濒海区域棚下湿热盐雾环境中,涂覆有机硅、改性硅三防漆的印制电路板防护状态最好,可优先选择作为防护手段。 展开更多

关键词 湿热盐雾 棚下环境 印制电路板 三防漆 涂敷防护 环境适应性

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桑葚花色苷对PC12细胞氧化损伤的保护作用

12

作者 朱晓晗 铁芳芳 +2 位作者 欧阳健 王洪伦 殷军港 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期105-113,共9页

通过建立大鼠肾上腺嗜铬细胞瘤细胞(PC12细胞)氧化应激损伤模型,探讨桑葚花青素中2个矢车菊素类化合物即矢车菊素-3-O-葡萄糖苷(cyanidin-3-O-glucoside,C3G)和矢车菊素-3-O-芸香糖苷(cyanidin-3-O-rutinoside,C3R)对过氧化氢(H_(2)O_(... 通过建立大鼠肾上腺嗜铬细胞瘤细胞(PC12细胞)氧化应激损伤模型,探讨桑葚花青素中2个矢车菊素类化合物即矢车菊素-3-O-葡萄糖苷(cyanidin-3-O-glucoside,C3G)和矢车菊素-3-O-芸香糖苷(cyanidin-3-O-rutinoside,C3R)对过氧化氢(H_(2)O_(2))诱导的细胞氧化损伤的保护作用及相关作用机制。采用噻唑蓝法检测细胞活力,DCFH-DA荧光探针检测活性氧(reactive oxygen species,ROS)的含量,试剂盒测定细胞中还原型谷胱甘肽(glutathione,GSH)、丙二醛(malondialdehyde,MDA)、超氧化物歧化酶(superoxide dismutase,SOD)以及过氧化氢酶(catalase,CAT)的水平。Western Blot检测抗氧化以及细胞凋亡蛋白的表达水平。结果表明,650μmol/L H_(2)O_(2)处理PC12细胞12 h后,细胞存活率显著降低(P<0.01),50、100μmol/L的C3G、C3R能显著升高细胞活力(P<0.05)及GSH、SOD和CAT等抗氧化酶的活性(P<0.05),降低细胞内ROS以及MDA的含量。此外50、100μmol/L的C3G、C3R处理后显著抑制PC12细胞内c-Jun氨基末端激酶和细胞外调节蛋白激酶蛋白磷酸化水平,抑制半胱氨酸天冬氨酸蛋白酶-3以及Bcl-2相关X蛋白等凋亡蛋白的表达(P<0.05),促进核因子E-2-相关因子和血红素加氧酶1抗氧化蛋白的表达水平。综上,C3G、C3R对H_(2)O_(2)所致的PC12细胞氧化损伤具有保护作用,可能与抑制细胞凋亡通路相关蛋白的表达,提高胞内抗氧化酶活性,清除胞内过量ROS,降低细胞凋亡有关。 展开更多

关键词 桑葚花色苷 矢车菊素-3-O-葡萄糖苷 矢车菊素-3-O-芸香糖苷 PC12细胞 氧化应激 细胞凋亡

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大跨时空任务背景下的太阳能无人机任务规划技术研究进展 被引量：6

13

作者 吴健发 王宏伦 黄宇 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期59-79,共21页

通过任务规划技术合理的优化太阳能无人机的飞行轨迹和动力学参数,能够有效提高太阳能无人机的能量利用率,使其胜任许多大范围跨时间跨空间飞行任务。从能量建模、续航评估和能量管理策略3个方面对大跨时空任务背景下太阳能无人机任务... 通过任务规划技术合理的优化太阳能无人机的飞行轨迹和动力学参数,能够有效提高太阳能无人机的能量利用率,使其胜任许多大范围跨时间跨空间飞行任务。从能量建模、续航评估和能量管理策略3个方面对大跨时空任务背景下太阳能无人机任务规划技术的研究进展进行了综述。在能量建模方面,介绍了当前主流的太阳辐射模型和能量生产基本框架;在续航评估方面,分析了目前的指标设计和应用方法;在能量管理策略方面,从能量综合应用、风力滑翔机制、轨迹优化方法和面向特定任务的应用4个角度,梳理了当前的研究现状。最后,对该领域未来可能的研究方向进行了展望。 展开更多

关键词 任务规划技术 太阳能无人机 大跨时空飞行任务 能量建模 续航评估 能量管理策略

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钝化膜完整性对不锈钢海洋大气腐蚀的影响及其质检方法 被引量：2

14

作者 张东玖 程从前 +5 位作者 杨华 王洪伦 徐腊萍 李游游 曹铁山 赵杰 《腐蚀与防护》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期46-50,56,共6页

从表面粗糙度、变形及划伤,异质污染和热加工等方面,介绍了典型加工工艺对不锈钢表面钝化膜完整性及其海洋大气环境中腐蚀行为的影响;对比了目前国内外标准中关于不锈钢表面钝化膜完整性质量检测方法尤其是适用于工程现场的质检方法;最... 从表面粗糙度、变形及划伤,异质污染和热加工等方面,介绍了典型加工工艺对不锈钢表面钝化膜完整性及其海洋大气环境中腐蚀行为的影响;对比了目前国内外标准中关于不锈钢表面钝化膜完整性质量检测方法尤其是适用于工程现场的质检方法;最后,对不锈钢表面钝化膜的研究方向进行了展望。 展开更多

关键词 钝化膜 不锈钢 大气腐蚀 检测

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高空台多任务模拟指定时间抗扰控制

15

作者 李金柏 伦岳斌 +3 位作者 王宏伦 钱秋朦 张松 但志宏 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期241-251,共11页

针对高空台多任务模拟试验对飞行环境模拟控制系统所提出的高品质、高精度、强抗扰的迫切需求,设计了一种基于障碍李雅普诺夫函数的高空台进气环境模拟指定时间抗扰控制方法。建立了包含进气系统管道容腔和调节阀执行机构的高空台受控... 针对高空台多任务模拟试验对飞行环境模拟控制系统所提出的高品质、高精度、强抗扰的迫切需求,设计了一种基于障碍李雅普诺夫函数的高空台进气环境模拟指定时间抗扰控制方法。建立了包含进气系统管道容腔和调节阀执行机构的高空台受控对象模型,并在此基础上进行了仿射形式推导和解耦设计。针对高空台强非线性、强扰动的特性,设计了以指定时间收敛的抗扰控制方法;同时为了抑制推力瞬变过程中系统状态剧烈变化,引入了障碍李雅普诺夫函数对压强和温度误差分别进行限制。在高空台多任务模拟试验控制仿真中,该方法可使压强和温度的绝对积分误差比线性自抗扰控制方法小89.5%和88.9%,在剧烈受扰后调节时间短10.4%和9.0%,而且相比于常规的指定时间方法能够满足所设定的状态误差约束。结果表明,基于障碍李雅普诺夫函数的指定时间抗扰控制方法能够进一步提升多任务模拟试验中的控制精度、调节速度以及抗扰能力。 展开更多

关键词 高空台 进气环境模拟 多任务模拟试验 指定时间抗扰控制 障碍李雅普诺夫函数 状态误差约束

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考虑规避与突防的高超声速飞行器智能容错制导控制一体化设计

16

作者 武天才 王宏伦 +3 位作者 任斌 刘一恒 吴星雨 严国乘 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第15期273-293,共21页

针对再入过程中的禁飞区规避和拦截弹躲避问题,提出一种考虑规避与突防的高超声速飞行器智能容错制导控制一体化设计方法。首先,在纵向制导中,为了提升飞行器的制导性能,基于制导控制一体化设计思想,采用包含姿态容错控制系统的飞行器... 针对再入过程中的禁飞区规避和拦截弹躲避问题,提出一种考虑规避与突防的高超声速飞行器智能容错制导控制一体化设计方法。首先,在纵向制导中,为了提升飞行器的制导性能,基于制导控制一体化设计思想,采用包含姿态容错控制系统的飞行器六自由度模型进行待飞航程的预测;针对随之产生的计算耗时问题,进一步采用深度网络进行预测环节的拟合,以提升算法的实时性;接着,在侧向制导中,为了解决禁飞区规避和拦截弹躲避问题,引入扰动流体动态系统(IFDS)算法进行考虑威胁因素的飞行器期望航向角计算,并结合航向角误差走廊和倾侧角翻转逻辑进行侧向制导指令的求取,使飞行器具备规避与突防能力;然后,考虑到飞行环境的复杂性、飞行器再入段机动能力的差异性和姿态容错控制系统动态特性对制导性能的影响,结合深度强化学习算法进行智能体训练,使其可根据飞行器实时状态进行扰动流体动态系统算法参数的在线决策,提升所提方法的有效性和适应能力。最后,由半物理对比仿真和蒙特卡罗仿真结果可知,所提方法具有较强的规避、突防与制导性能。 展开更多

关键词 高超声速飞行器 制导控制一体化 规避 突防 深度强化学习

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响应面法优化超声辅助提取蕨麻总三萜工艺研究

17

作者 岳洪霞 胡娜 +2 位作者 隆海燕 王洪伦 栾广祥 《中国野生植物资源》 CSCD 2024年第3期28-33,66,共7页

目的:优化超声辅助提取蕨麻总三萜工艺条件研究。方法:在单因素试验基础上,利用响应面法评估液料比、提取时间、提取温度对总三萜提取得率的影响。结果:超声辅助提取最佳工艺参数为液料比20∶1 mL/g,提取时间63 min,提取温度60℃,蕨麻... 目的:优化超声辅助提取蕨麻总三萜工艺条件研究。方法:在单因素试验基础上,利用响应面法评估液料比、提取时间、提取温度对总三萜提取得率的影响。结果:超声辅助提取最佳工艺参数为液料比20∶1 mL/g,提取时间63 min,提取温度60℃,蕨麻总三萜提取得率可达4.73%±0.01%。结论:响应面法优化提取工艺切实可行,操作简单,总三萜含量高,可为蕨麻进一步开发利用提供依据。 展开更多

关键词 蕨麻 总三萜 超声辅助提取 响应面法

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基于可变视场角的空中加油锥套位姿精确测量方法 被引量：5

18

作者 王宏伦 阮文阳 +3 位作者 王延祥 吴健发 左芝勇 康荣雷 《战术导弹技术》 北大核心 2020年第4期135-143,共9页

针对无人机自主空中加油近距视觉高精度导航问题,提出了一种基于可变视场角的空中加油锥套相对位置和姿态精确测量方法。首先构建了由多组不同固定视场角相机组成的双目视觉测量系统,提出了基于非线性滞环特性的相机组切换策略,有效克... 针对无人机自主空中加油近距视觉高精度导航问题,提出了一种基于可变视场角的空中加油锥套相对位置和姿态精确测量方法。首先构建了由多组不同固定视场角相机组成的双目视觉测量系统,提出了基于非线性滞环特性的相机组切换策略,有效克服了随着距离增加锥套目标在相机图像中比例逐渐减小而导致测量精度降低的问题。在此基础上,使用深度学习YOLO v2算法对首帧图像进行检测与识别,截取感兴趣区域(ROI)并进行图像处理,提取标志灯质心坐标。然后根据双目视觉原理进行三维重建,以计算出标志灯的空间位置。最后根据解析几何关系解算得到锥套相对相机的位置和姿态信息。空中加油对接过程视景仿真和地面实物试验表明,本方法在设定的测量范围内均能达到较高的相对位置和姿态测量精度,且满足实时性要求。 展开更多

关键词 无人机 自主空中加油 锥套位姿测量 可变视场角 双目视觉 深度学习

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基于轨迹映射的无人机拖曳式空中回收轨迹优化 被引量：1

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作者 王宏伦 王延祥 刘一恒 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第20期1-17,共17页

针对无人机拖曳式空中回收过程中的轨迹优化问题,提出一种基于轨迹映射的无人机回收轨迹在线优化方法。首先,建立包括缆绳-浮标-无人机组合体的运动模型、机翼折叠模型在内的空中回收系统模型。随后,提出轨迹映射的思想,利用双向长短期... 针对无人机拖曳式空中回收过程中的轨迹优化问题,提出一种基于轨迹映射的无人机回收轨迹在线优化方法。首先,建立包括缆绳-浮标-无人机组合体的运动模型、机翼折叠模型在内的空中回收系统模型。随后,提出轨迹映射的思想,利用双向长短期记忆(BiLSTM)神经网络建立回收系统中回收指令和回收轨迹之间的精确映射关系。然后,利用轨迹映射网络实时预测不同指令下的回收轨迹,并根据计算的预测轨迹代价利用粒子群优化(PSO)算法优化得到最佳回收指令。最后,仿真结果表明:所提的轨迹映射网络具有较高的预测精度和计算速度,所提的方法可以优化出使无人机稳定快速回收的轨迹。 展开更多

关键词 空中回收 轨迹优化 轨迹映射 缆绳-浮标-无人机组合体 双向长短期记忆 神经网络

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2507双相不锈钢南海大气腐蚀行为研究 被引量：5

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作者 刘亚鹏 张慧霞 +2 位作者 王洪伦 李相波 张宇 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第S01期106-113,共8页

采用失重法、腐蚀形貌观察和产物组成分析、电化学测试和微区电化学扫描等手段,研究了2507双相不锈钢在南海大气环境下暴露不同周期后的腐蚀行为。结果显示随着暴露时间的延长,2507双相不锈钢的年平均腐蚀速率几乎没有变化,点蚀数量和... 采用失重法、腐蚀形貌观察和产物组成分析、电化学测试和微区电化学扫描等手段,研究了2507双相不锈钢在南海大气环境下暴露不同周期后的腐蚀行为。结果显示随着暴露时间的延长,2507双相不锈钢的年平均腐蚀速率几乎没有变化,点蚀数量和深度明显增大;击穿电位负移,钝化电流增大;Kelvin表面电位起伏越来越明显,且ΔE KP逐渐增大;点蚀坑周围的Ni、Mo、Mn、Cr元素聚集,坑内Si、O元素聚集。这表明2507双相不锈钢随着暴露时间的延长腐蚀加剧,腐蚀特征以点蚀为主,点蚀坑周围由于钝化膜修复过程中Ni、Mo、Mn、Cr元素形成氧化物或氢氧化物而聚集,点蚀坑内部没有Ni、Cr的氧化物,导致钝化膜无法完整修复,使试样耐腐蚀性能下降。 展开更多

关键词 南海 双相不锈钢 大气腐蚀 钝化膜 电化学阻抗谱 点蚀

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