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面向室内移动机器人的改进3D-NDT点云配准算法 被引量:23
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作者 余洪山 付强 +2 位作者 孙健 吴司良 陈昱名 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期151-161,共11页
点云配准是室内移动机器人位姿估计和环境构建的关键步骤,现有点云配准算法难以工作在低纹理场景中。为提高室内移动机器人环境适应能力,提出了一种改进三维正态分布变换(3D-NDT)点云配准算法。通过改进ORB特征提取算法,确保低纹理下的... 点云配准是室内移动机器人位姿估计和环境构建的关键步骤,现有点云配准算法难以工作在低纹理场景中。为提高室内移动机器人环境适应能力,提出了一种改进三维正态分布变换(3D-NDT)点云配准算法。通过改进ORB特征提取算法,确保低纹理下的特征点提取;此外,为提高点云配准精度和效率,提出改进的3D-NDT算法快速获取高精度的点云配准矩阵。采用国际知名的公共数据集TUM作为评测数据,实验结果表明本文算法达到或优于现有主流点云配准算法的性能(均方根误差低于0.02 m),相对传统3D-NDT算法配准时间缩短3倍以上;并且能工作在低纹理场景中。因此,改进的算法能提高室内移动机器人环境适应能力。 展开更多
关键词 点云配准 三维正态分布变换 三维重建 特征提取 体素网格
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五苓散联合呋塞米治疗慢性心力衰竭阳虚水泛证90例临床观察 被引量:21
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作者 彭筱平 吴思亮 +4 位作者 邓丽敏 赵彬 丁建广 周拥志 王玲 《湖南中医杂志》 2019年第11期1-3,15,共4页
目的:观察五苓散联合呋塞米治疗慢性心力衰竭阳虚水泛证的临床疗效。方法:将180例慢性心力衰竭阳虚水泛证患者随机分为2组,每组各90例。2组均行常规治疗,治疗组在常规治疗基础上给予呋塞米联合五苓散治疗,对照组仅予呋塞米治疗。2组均以... 目的:观察五苓散联合呋塞米治疗慢性心力衰竭阳虚水泛证的临床疗效。方法:将180例慢性心力衰竭阳虚水泛证患者随机分为2组,每组各90例。2组均行常规治疗,治疗组在常规治疗基础上给予呋塞米联合五苓散治疗,对照组仅予呋塞米治疗。2组均以4周为1个疗程。观察2组治疗后、出院3个月末及6个月末的6min步行距离、射血分数、氨基末端脑钠肽前体(NT-pro BNP)、再入院率、呋塞米用量及利尿剂抵抗发生率。结果:2组6min步行距离、射血分数、NT-pro BNP与本组治疗前及对照组治疗后各观察时间点比较,差异均有统计学意义(P <0. 05);治疗后3、6个月再入院率治疗组分别为33. 3%、44. 4%,对照组分别为40. 0%、50. 0%,差异有统计学意义(P <0. 05);2组治疗后3、6个月呋塞米用量比较,差异均有统计学意义(P <0. 05);2组治疗后3、6个月利尿剂抵抗发生率治疗组分别为7. 78%、14. 44%,对照组分别为17. 78%、23. 33%,差异均有统计学意义(P <0. 05)。结论:五苓散能较好地改善心功能,并减少利尿剂抵抗发生率,进一步改善了远期预后。 展开更多
关键词 慢性心力衰竭 阳虚水泛证 利尿剂抵抗 五苓散 呋塞米
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废弃塑料的化学回收:方法,现状及前景展望 被引量:4
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作者 徐灿 崔安琪 +8 位作者 梁进欣 吴思亮 李丹 钟怀宁 董犇 苏启枝 李函珂 陈胜 郑建国 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期9-17,共9页
塑料产品具有成本低、密度小、耐用性强和性能可调等优点,与人们的衣食住行密不可分。但是,由于塑料的降解性能较差和缺乏完备的回收机制,一系列的生态问题也随之而来。伴随着能源危机的加剧和材料经济效率的低下,探寻废弃塑料的回收再... 塑料产品具有成本低、密度小、耐用性强和性能可调等优点,与人们的衣食住行密不可分。但是,由于塑料的降解性能较差和缺乏完备的回收机制,一系列的生态问题也随之而来。伴随着能源危机的加剧和材料经济效率的低下,探寻废弃塑料的回收再利用途径是实现可持续发展的必要条件。传统的物理回收方法存在着适用条件有限和聚合物性能降低等问题,而化学回收在理论上可对塑料进行分子层面的拆解与重组,形成单体或其他高附加值的产物。本文立足于塑料回收的化学方法,对化学回收的行业现状和研究进展进行总结梳理,分析了对应的回收机理和制约回收的因素,为开发塑料的化学回收再利用技术提供一定的参考。通过开发新型的催化工艺和设计高效的反应体系,化学回收或可成为推动循环塑料经济发展的关键。 展开更多
关键词 化学回收 废弃塑料 行业现状 研究进展
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全自动鞋带束头组装机的开发设计
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作者 尹志权 吴斯良 王其 《纺织器材》 2024年第S01期24-27,共4页
为了解决鞋带束头组装人工作业劳动强度大、生产效率低且产品质量差异大的问题,模拟人工组装鞋带束头工艺,基于机电一体化的综合应用,开发设计全自动鞋带束头组装机,该机可1次完成工艺步骤,实现单人操作1台设备的模式;通过工艺流程及各... 为了解决鞋带束头组装人工作业劳动强度大、生产效率低且产品质量差异大的问题,模拟人工组装鞋带束头工艺,基于机电一体化的综合应用,开发设计全自动鞋带束头组装机,该机可1次完成工艺步骤,实现单人操作1台设备的模式;通过工艺流程及各工序部件功能2方面,分析该机机械部分设计方案;以电气控制组件、电气控制架构、电气部件设计为主,详述该机电气部分设计方案。指出:相较于人工作业,全自动鞋带束头组装机用工人数由5人减少至1人,工作效率提高了2倍,产品不良率处于可接受精度范围内,操作方便、品质稳定。 展开更多
关键词 全自动鞋带束头组装机 人工作业 机电一体化 生产效率
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不同视听提示方式对学龄前听障儿童嗓音基频的影响 被引量:3
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作者 汪梅梅 刘晋宣 +2 位作者 万勤 武司亮 张磊 《听力学及言语疾病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期624-627,共4页
目的探讨不同视听提示方式对学龄前听障儿童嗓音基频的影响,为其言语矫治提供参考。方法选取4~6岁康复效果优良的听障儿童及性别、年龄相匹配的正常儿童各15例,分别在单一听觉提示和视听结合提示下,以悲伤、高兴、平静语调说"我... 目的探讨不同视听提示方式对学龄前听障儿童嗓音基频的影响,为其言语矫治提供参考。方法选取4~6岁康复效果优良的听障儿童及性别、年龄相匹配的正常儿童各15例,分别在单一听觉提示和视听结合提示下,以悲伤、高兴、平静语调说"我和妈妈去学校",记录其平均言语基频(mean speaking fundamental frequency,MSF0),采用2×2×3混合实验设计,分析不同提示方式对其MSF0的影响。结果无论在听觉提示和视听结合提示下,听障儿童与正常儿童之间MSF0差异无统计学意义(P>0.05),提示方式对听障儿童的MSF0无显著影响(P>0.05);但提示语调对听障儿童的MSF0有极显著影响(P<0.01),其中MSF0由高到低的顺序为高兴时>平静时>悲伤时;正常儿童不同语调之间的基频差值显著高于听障儿童(P<0.05);两组儿童不同语调之间基频差值均存在极显著差异(P<0.01)。结论不同语调的视听提示对康复优良的听障儿童音调和音调变化有一定影响,可为其音调异常矫治提供一定指导。 展开更多
关键词 听障儿童 言语基频 视听提示 听觉提示 语调
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电子烟用棉芯中高关注度化学成分的非靶向筛查和初步风险评估 被引量:1
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作者 李丹 梁进欣 +8 位作者 吴学峰 吴思亮 董犇 梁晶晶 李馨铎 任照芳 钟怀宁 陈胜 郑建国 《烟草科技》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期42-51,共10页
为了考察电子烟用棉芯是否释放潜在的风险化学成分而影响人体健康,对棉芯的安全性进行风险评估,利用全二维气相色谱串联四极杆飞行时间高分辨质谱(GC×GC-QTOF-MS)、超高效液相色谱-四极杆飞行时间高分辨质谱(UPLC-QTOF-MS)和电感... 为了考察电子烟用棉芯是否释放潜在的风险化学成分而影响人体健康,对棉芯的安全性进行风险评估,利用全二维气相色谱串联四极杆飞行时间高分辨质谱(GC×GC-QTOF-MS)、超高效液相色谱-四极杆飞行时间高分辨质谱(UPLC-QTOF-MS)和电感耦合等离子质谱法(ICP-MS)分别对电子烟用棉芯在使用过程中产生的挥发性、半挥发性、不挥发性有机物和元素进行非靶向筛查,并对检出的化学成分进行风险评估。结果表明:(1)在两款样品中检出8个类别共72种化学成分,其中大部分为挥发性成分,检出化学成分的质量分数大多在3 mg/kg以下。(2)对所有检出的化学成分通过安全性关注阈值(SCT值)和界定阈值(QT值)筛选出暴露量较高、可能具有潜在风险的9种有机物和金属元素Ti,进一步与美国FDA等公布的相关数据比对,发现即使是暴露量最高的糠醇、糠醛、二乙醇胺和Ti 4种化学成分,其值均远低于健康指导值。风险评估结果表明,筛查出的化学成分的暴露量均远低于健康指导值,无需引起安全关注。 展开更多
关键词 电子烟 棉芯 高关注度化学成分 非靶向筛查 风险评估 安全性关注阈值 界定阈值
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接纳承诺疗法对大学生社交焦虑的干预研究 被引量:2
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作者 邬思亮 胡茂荣 +2 位作者 陈盈 王敬 何厚建 《四川精神卫生》 2019年第5期445-448,共4页
目的探究接纳承诺疗法(ACT)对社交焦虑大学生紧张焦虑情绪及经验性回避的干预效果。方法在南昌大学招募并筛查出社交焦虑量表问卷(SAI)评分>60分的被试共24人,采用随机数字表法分为研究组和对照组。研究组接受6周的ACT团体心理辅导,... 目的探究接纳承诺疗法(ACT)对社交焦虑大学生紧张焦虑情绪及经验性回避的干预效果。方法在南昌大学招募并筛查出社交焦虑量表问卷(SAI)评分>60分的被试共24人,采用随机数字表法分为研究组和对照组。研究组接受6周的ACT团体心理辅导,对照组进行一般心理健康教育。于基线期、干预后1周及干预后2月采用SAI和接纳与行动问卷第二版(AAQ-II)对两组进行评定。结果干预后1周,研究组SAI紧张焦虑维度评分和总评分均低于对照组[(28.20±4.08)分vs.(36.00±6.82)分,(65.40±7.78)分vs.(74.78±8.78)分,t=-3.065、-2.471,P<0.05或0.01]。干预后2月,研究组SAI紧张焦虑维度评分、总评分和AAQ-Ⅱ评分均低于对照组[(27.90±4.48)分vs.(34.00±7.65)分,(64.00±8.08)分vs.(73.11±8.77)分,(29.20±6.16)分vs.(35.78±7.20)分,t=-2.149、-2.357、-2.145,P均<0.05]。结论ACT团体心理辅导可能有助于降低社交焦虑大学生的紧张焦虑情绪及经验性回避。 展开更多
关键词 社交焦虑 接纳承诺疗法 团体干预 大学生
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微生物对低钠干腌马鲛鱼风味的影响 被引量:1
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作者 麦锐杰 潘奕丞 +3 位作者 黄沛麟 吴思亮 杨娟 白卫东 《中国食品学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期227-240,共14页
为明确微生物对低钠干腌制马鲛鱼风味的影响,测定抑菌剂(柠檬烯和肉桂醛)处理对低钠干腌制马鲛鱼的挥发性风味物质及其前体物质种类和含量的影响。结果显示,2种抑菌剂均可以抑制干腌马鲛鱼中风味物质的产生,分别使得风味物质从36种降到2... 为明确微生物对低钠干腌制马鲛鱼风味的影响,测定抑菌剂(柠檬烯和肉桂醛)处理对低钠干腌制马鲛鱼的挥发性风味物质及其前体物质种类和含量的影响。结果显示,2种抑菌剂均可以抑制干腌马鲛鱼中风味物质的产生,分别使得风味物质从36种降到24种和20种。关键香气物质均从9种降到8种(辛醛、壬醛、庚醇、顺-4-癸醛、癸醛、己醛、1-辛烯-3-醇和6-甲基-5-庚烯-2-酮),减少了3-甲基丁醛。抑菌剂同样抑制了风味前体脂肪酸和氨基酸的产生,提示微生物活动对低钠干腌马鲛鱼风味的产生影响显著。本研究结果为干腌马鲛鱼加工工艺提供了技术支持。 展开更多
关键词 马鲛鱼 抑菌剂 风味物质 氨基酸 脂肪酸
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ICF在护理中的应用及研究进展 被引量:1
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作者 廖寒 赵文茹 +2 位作者 廖淑芳 吴斯亮 丛丹 《中国医药指南》 2023年第21期69-71,85,共4页
国际功能、残疾和健康分类(ICF)指的是能够对人体健康或者是相关的状况进行描述的一种国际分类。本文通过对ICF的特点、演变及其临床应用情况进行分析,探讨了其对临床护理中的价值,以期促进其在更广阔的护理范围中的应用。
关键词 国际功能、残疾和健康分类 护理应用 研究进展
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基于微信平台的翻转课堂教学模式在职业院校体育教学中的研究与实践 被引量:2
10
作者 刘孝成 吴斯亮 黄荣耐 《科教文汇》 2022年第16期107-112,共6页
传统体育教学中教师所采用的“满堂灌”式教学,导致学生在体育课堂中往往缺乏自主性,体育学习的兴趣不浓、体育教学和育人效果不佳,严重影响了学生对体育课的积极性和体育教学效果的提升。面对混合式体育教学常态化发展的必然趋势,该文... 传统体育教学中教师所采用的“满堂灌”式教学,导致学生在体育课堂中往往缺乏自主性,体育学习的兴趣不浓、体育教学和育人效果不佳,严重影响了学生对体育课的积极性和体育教学效果的提升。面对混合式体育教学常态化发展的必然趋势,该文采用文献资料法、专家访谈法等,对基于微信平台的翻转课堂体育教学模式进行了理论探讨和实践应用。研究认为:将基于微信平台的翻转课堂引入职业院校体育教学具有可行性;基于微信平台的翻转课堂有助于提升教与学的效果,提高体育课堂实效;翻转课堂对体育教师的业务能力和学生的自觉性提出较高要求;基于微信平台的翻转课堂将为体育教学模式改革创新提供新的发展方向,使其在体育教学的发展过程中发挥越来越重要的作用。 展开更多
关键词 微信 翻转课堂 体育教学模式 可行性 实效性
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医院信息网络的安全性设计与管理 被引量:1
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作者 伍思亮 赵继业 《信息与电脑》 2018年第17期169-170,共2页
随着网络化时代的到来,计算机网络技术在医院信息系统中逐渐得到广泛运用。因此,信息网络的安全性能够直接影响到医院医疗工作的正常运行。结合笔者所在医院的一些工作经验,从网络隔离设计、边界安全控制、主机安全管控和健全安全制度... 随着网络化时代的到来,计算机网络技术在医院信息系统中逐渐得到广泛运用。因此,信息网络的安全性能够直接影响到医院医疗工作的正常运行。结合笔者所在医院的一些工作经验,从网络隔离设计、边界安全控制、主机安全管控和健全安全制度等多个方面,多层次、全方位地探讨了信息网络安全体系的设计与管理思路,以确保医院网络安全运行。 展开更多
关键词 医院信息网络 网络安全 计算机网络技术
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个性化护理对促进脊髓损伤患者神经源性康复的效果评价
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作者 丛丹 廖寒 +1 位作者 吴斯亮 陈红莲 《反射疗法与康复医学》 2020年第13期151-153,共3页
目的 浅谈个性化护理对帮助脊髓损伤患者神经源性膀胱康复的应用效果.方法 临床选取80例于2017年12月—2018年12月期间收治的脊髓损伤神经源性膀胱患者作为研究对象,按照电脑随机双盲法分为两组各40例,其中40例患者使用常规护理作为对照... 目的 浅谈个性化护理对帮助脊髓损伤患者神经源性膀胱康复的应用效果.方法 临床选取80例于2017年12月—2018年12月期间收治的脊髓损伤神经源性膀胱患者作为研究对象,按照电脑随机双盲法分为两组各40例,其中40例患者使用常规护理作为对照组,另40例患者实施在常规护理的基础增加个性化护理作为研究组,对比两组康复指标以及护理满意度.结果 研究组康复指标显著高于对照组患者,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者经护理后,对照组的护理满意率为77.50%,研究组护理满意率为95.00%,研究组相较于对照组护理满意率提升明显,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者在实施护理前,生活质量差异无统计学意义(P>0.05);在实施护理后,研究组生活质量评分显著优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者在实施护理前,情绪评分差异无统计学意义(P>0.05);在实施护理后,研究组情绪评分显著优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组住院时间及住院费用显著优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).结论 在该研究中我们发现对神经源性膀胱实施个性化护理,能够有效提升患者治疗效果,促进患者恢复健康,提高患者生活质量. 展开更多
关键词 个性化护理 脊髓损伤 神经源性膀胱 康复
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辽西驴鲜精人工授精试验效果观察
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作者 杨秋凤 刘兴伟 +5 位作者 张晓鹰 张兴会 豆兴堂 武思良 李宝军 黄秋实 《现代畜牧兽医》 2020年第6期27-29,共3页
在辽宁省朝阳地区开展了辽西驴大数量鲜精人工授精试验,试验中对种用公驴的精液采取现用现采集,专用卵黄葡萄糖稀释液进行适当稀释,采用直肠检查法确定输精时间后进行子宫颈内输精。情期受胎率达到85.71%,明显高于对照组70.5%,二者差异... 在辽宁省朝阳地区开展了辽西驴大数量鲜精人工授精试验,试验中对种用公驴的精液采取现用现采集,专用卵黄葡萄糖稀释液进行适当稀释,采用直肠检查法确定输精时间后进行子宫颈内输精。情期受胎率达到85.71%,明显高于对照组70.5%,二者差异极显著(P<0.01)。 展开更多
关键词 人工授精 辽西驴 效果
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精神分裂症患者家庭亲密度与适应性的Meta分析 被引量:9
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作者 徐静 胡茂荣 +1 位作者 赖雄 邬思亮 《中华行为医学与脑科学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期470-475,共6页
目的探讨国内精神分裂症患者的家庭亲密度与适应性现状。方法系统检索中国知网(CNKI)、万方数据知识服务平台、维普中文科技期刊数据库(VIP)、中国生物医学文献数据库(CBM)、PubMed和Cochrane图书馆,检索时间为建库至2018年8月15日,纳... 目的探讨国内精神分裂症患者的家庭亲密度与适应性现状。方法系统检索中国知网(CNKI)、万方数据知识服务平台、维普中文科技期刊数据库(VIP)、中国生物医学文献数据库(CBM)、PubMed和Cochrane图书馆,检索时间为建库至2018年8月15日,纳入关于精神分裂症患者家庭功能的病例对照研究,并手工检索已发表的相关文献。两位研究者同时独立对纳入文献进行筛选和数据提取,采用Review manager 5.3对家庭亲密度与适应性进行分析。结果共纳入8篇文献,其中研究组678例,对照组780例。Meta分析结果显示,研究组实际亲密度[WMD=-5.13,95%CI(-7.64^-2.62),P<0.001]、实际适应性[WMD=-4.08,95%CI(-5.63^-2.52),P<0.001]和理想适应性[WMD=-3.50,95%CI(-6.43^-0.57),P=0.02]均低于对照组。两组的理想亲密度差异无统计学意义[WMD=-1.10,95%CI(-4.46~2.25),P=0.52];研究组的不满意亲密度高于对照组[WMD=3.07,95%CI(1.78~4.36),P<0.001];研究组的不满意适应性差异无统计学意义[WMD=1.51,95%CI(-0.23~3.24),P=0.09]。结论精神分裂症患者的家庭亲密度和适应性处于较低水平,需加强对患者家庭功能的关注。 展开更多
关键词 精神分裂症 家庭亲密度和适应性 META分析
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接纳承诺疗法在进食障碍中的应用 被引量:6
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作者 汤俊 胡茂荣 +2 位作者 赖雄 徐静 邬思亮 《中华行为医学与脑科学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1145-1148,共4页
接纳承诺疗法(acceptance and commitment therapy,ACT)旨在正确认识到生活的两面性,接纳其不可避免的痛苦,明确自身真正的价值并承诺行动,最终以提高心理灵活性,过上更充实、富有意义的生活为目标。进食障碍(eating disorders,ED)患者... 接纳承诺疗法(acceptance and commitment therapy,ACT)旨在正确认识到生活的两面性,接纳其不可避免的痛苦,明确自身真正的价值并承诺行动,最终以提高心理灵活性,过上更充实、富有意义的生活为目标。进食障碍(eating disorders,ED)患者通常存在经验性回避、僵化行为、动力不足等个性特征,故接纳承诺疗法对进食障碍的患者尤为适合。本文首先对ACT进行了的简要概述,之后介绍了ED的定义、流行病学及病因,并通过查阅文献,回顾了近年来使用ACT治疗ED的相关文献,并指出了ACT治疗ED的优势,使用ACT治疗ED可能的机制,以及未来研究方向和需要注意的问题。 展开更多
关键词 接纳承诺疗法 进食障碍 心理灵活性 经验性回避
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六味地黄丸联合盐酸多奈哌齐治疗轻中度阿尔茨海默病30例临床观察 被引量:2
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作者 饶桂兰 彭永 +2 位作者 张镇群 龙亮 吴思亮 《湖南中医杂志》 2024年第1期6-9,32,共5页
目的:观察六味地黄丸联合盐酸多奈哌齐治疗轻中度阿尔茨海默病(AD)的临床疗效。方法:将60例肾精亏虚型AD患者随机分为治疗组和对照组,每组各30例。对照组采用盐酸多奈哌齐口服治疗,治疗组在对照组治疗的基础上加服六味地黄丸。比较2组... 目的:观察六味地黄丸联合盐酸多奈哌齐治疗轻中度阿尔茨海默病(AD)的临床疗效。方法:将60例肾精亏虚型AD患者随机分为治疗组和对照组,每组各30例。对照组采用盐酸多奈哌齐口服治疗,治疗组在对照组治疗的基础上加服六味地黄丸。比较2组中医证候积分、简易智能精神状态检查量表(MMSE)评分、生活能力评估(ADL)评分。结果:总有效率治疗组为63.3%(19/30),明显高于对照组的43.3%(13/30),差异有统计学意义(P<0.05);治疗后2组的中医证候积分、MMSE评分、ADL评分均得到改善,且治疗组的改善幅度较对照组大(P<0.05或P<0.01)。结论:六味地黄丸联合盐酸多奈哌齐可以有效改善轻中度AD患者的临床症状,提高患者智力及生活能力。 展开更多
关键词 阿尔茨海默病 肾精亏虚证 六味地黄丸 盐酸多奈哌齐
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土木工程专业学生解决复杂工程问题能力的培养——基于事故案例分析的课程教学探索
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作者 李永华 陈宝魁 吴斯亮 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第8期180-184,共5页
以“土木工程电算实训”课程为例,以工程事故案例为载体,将培养学生解决复杂工程问题实践能力嵌入课程目标体系。采用实验仿真方式实施教学,培养学生综合运用力学原理将工程案例合理抽象化,建立正确的力学分析模型及设定合理的边界条件... 以“土木工程电算实训”课程为例,以工程事故案例为载体,将培养学生解决复杂工程问题实践能力嵌入课程目标体系。采用实验仿真方式实施教学,培养学生综合运用力学原理将工程案例合理抽象化,建立正确的力学分析模型及设定合理的边界条件的能力,同时培养学生全面掌握工程问题及把控关键工程问题的能力。最后以学生学习效果为中心构建课程教学评价体系,多年来的教学实践表明该方法能充分培养学生独立思考的能力,有助于学生将碎片化的知识点融会贯通。 展开更多
关键词 复杂工程问题 工程认证 事故案例 实验教学
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正念的研究现状——基于ISI Web of Science数据库的CiteSpace分析 被引量:4
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作者 何厚建 胡茂荣 +3 位作者 赖雄 徐静 陈盈 邬思亮 《四川精神卫生》 2019年第2期120-125,共6页
为总结当前正念研究的现状,探究未来的研究方向。利用可视化分析软件CiteSpaceⅢ对2009年-2018年ISI Web of Science数据库中7 395篇有关正念的文献进行作者、机构和关键词分析,挖掘正念研究领域的作者间、机构间合作情况和研究现状。... 为总结当前正念研究的现状,探究未来的研究方向。利用可视化分析软件CiteSpaceⅢ对2009年-2018年ISI Web of Science数据库中7 395篇有关正念的文献进行作者、机构和关键词分析,挖掘正念研究领域的作者间、机构间合作情况和研究现状。结果显示,十年中正念研究领域内各作者多以小团体为单位进行合作,机构间的合作具有整体性,研究现状主要体现在正念的临床应用。 展开更多
关键词 正念 研究现状 可视化 CITESPACE
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高动态场景下GNSS信号自适应载波跟踪算法 被引量:2
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作者 汪文韬 申宇瑶 +1 位作者 王永庆 吴嗣亮 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2021年第1期175-182,共8页
相对于城市应用场景,在高速飞行器上搭载的GNSS导航接收机需要承受更大的载波频率动态范围,且测量实时性要求较高,对载波环路的高精度跟踪提出了更高挑战.为此,本文提出了一种自适应载波跟踪算法,在载波跟踪环路中引入模糊控制器,随载... 相对于城市应用场景,在高速飞行器上搭载的GNSS导航接收机需要承受更大的载波频率动态范围,且测量实时性要求较高,对载波环路的高精度跟踪提出了更高挑战.为此,本文提出了一种自适应载波跟踪算法,在载波跟踪环路中引入模糊控制器,随载波的频率变化自适应调整环路参数,在保证动态适应性的同时提高了测速精度.所提算法利用载波跟踪环路测量值计算模糊控制器的输入变量,采用单输入单输出的Takagi-Sugeno模糊控制模型,实时计算环路滤波器调节系数,具有结构简单且易于实现的特点.本文分别在固定多普勒频率、线性多普勒频率和正弦多普勒频率的场景下进行了分析和仿真.结果表明,所提算法能够在飞行器和接收机间径向运动速度范围±10 km/s,加速度范围±30g,输入载噪比40 dB Hz的条件下,以1 kHz的频率输出径向速度测量值,且测量误差小于3 m/s(1σ). 展开更多
关键词 高动态 载波频率跟踪环路 模糊控制
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中职医学生营养KAP与体质健康的调查——以肇庆市某医科学校为例 被引量:1
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作者 黄苏群 伍思良 《现代食品》 2020年第15期123-125,共3页
目的:调查中职医学生的体质健康状况,结合营养KAP调查内容,探究营养KAP对体质健康促进的联系与规律。方法:运用SPSS19.0软件对调查所得数据进行统计处理,P<0.05表示有显著性差异。结果:受测学生的体质测试平均得分是67.98±10.7... 目的:调查中职医学生的体质健康状况,结合营养KAP调查内容,探究营养KAP对体质健康促进的联系与规律。方法:运用SPSS19.0软件对调查所得数据进行统计处理,P<0.05表示有显著性差异。结果:受测学生的体质测试平均得分是67.98±10.78。男生得分低于女生(P<0.01),城镇学生得分低于农村学生(P<0.01)。学生营养KAP总分为80.16±7.64。体质测试总分和营养KAP总分之间呈低度正相关,相关系数r=0.345(P<0.01)。结论:中职医学生的体质健康水平一般,营养KAP水平不高,提升营养KAP水平可以促进体质健康水平的提升。 展开更多
关键词 中职医学生 营养KAP 体质健康
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