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乡村振兴背景下乡村旅游发展的问题与对策——以七星村为例 被引量：6
1
作者 伍翰文 谭超 《中小企业管理与科技》 2021年第20期45-46,共2页
如今我们处于实现第一个百年奋斗目标——全面建成小康社会的决胜阶段,全面建成小康社会离不开乡村振兴,全面促进农村经济发展离不开乡村旅游。论文以湘潭七星村为例,对七星村的交通情况、人才流失情况、客流来源、项目开发等方面进行... 如今我们处于实现第一个百年奋斗目标——全面建成小康社会的决胜阶段,全面建成小康社会离不开乡村振兴,全面促进农村经济发展离不开乡村旅游。论文以湘潭七星村为例,对七星村的交通情况、人才流失情况、客流来源、项目开发等方面进行实地考察和深入研究,指出七星村乡村旅游项目的发展困境。 展开更多
关键词 乡村振兴 旅游发展 乡村旅游
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基于遗传算法的弹道外推方法 被引量：5
2
作者 武瀚文 查启程 +1 位作者 梁燊 张仕会 《指挥控制与仿真》 2021年第5期102-106,共5页
传统弹道外推方法采用质点弹道方程进行外推,当外推距离过长可能会产生外推精度降低的问题,针对此问题,提出了基于遗传算法的弹道外推方法。从六自由度弹道方程入手,对只有位置和速度数据的雷达弹道测量信息进行分析处理,利用相邻测量... 传统弹道外推方法采用质点弹道方程进行外推,当外推距离过长可能会产生外推精度降低的问题,针对此问题,提出了基于遗传算法的弹道外推方法。从六自由度弹道方程入手,对只有位置和速度数据的雷达弹道测量信息进行分析处理,利用相邻测量点的弹道连续性,应用遗传算法实时辨识弹丸姿态角,建立了基于遗传算法的六自由度弹道外推方法,并外推弹道落点。仿真与试验的结果表明,该方法有效和可行。方法也可扩展到四自由度、五自由度等其他模型的弹道外推,可为准确外推弹丸落点和提高火控精度提供新的技术支持。 展开更多
关键词 弹道外推 遗传算法 六自由度弹道模型 雷达弹道测试
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6R焊接机器人轨迹优化及仿真研究
3
作者 蔡玉强 吴汉文 《华北理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第4期42-49,57,共9页
针对保持6R焊接机器人作业中稳定、高效的问题,提出一种以改进粒子群算法为基础,结合3-5-3插值多项式来进行轨迹规划的方法。采用D-H法分析机器人结构参数,建立机器人运动学模型;在关节空间内采用分段高次插值方法进行轨迹规划;在满足... 针对保持6R焊接机器人作业中稳定、高效的问题,提出一种以改进粒子群算法为基础,结合3-5-3插值多项式来进行轨迹规划的方法。采用D-H法分析机器人结构参数,建立机器人运动学模型;在关节空间内采用分段高次插值方法进行轨迹规划;在满足各个关节位置、速度、加速度约束条件基础上,以时间最优为目标,采用改进粒子群算法对分段多项式插值构造运动轨迹进行优化。通过MATLAB软件对机器人各关节运动轨迹仿真,研究结果表明,所提出的轨迹优化方法在满足各关节运动约束条件、保证机器人运行稳定前提下,显著提升了工作效率,并实现了6R焊接机器人时间最优轨迹优化。 展开更多
关键词 焊接机器人 轨迹规划 时间最优 改进粒子群算法
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供给侧改革视角下的京郊农村养老服务现状及问题分析 被引量：2
4
作者 韩芳 武涵文 《河北农业科学》 2018年第3期88-90,104,共4页
为贯彻十九大报告提出的"积极应对人口老龄化",北京市政府把农村养老服务的完善纳入乡村振兴和新时期国民经济发展的重点。本研究从供给侧改革视角出发,将京郊农村养老服务作为调研对象,通过问卷调查和深度访谈,对京郊农村养... 为贯彻十九大报告提出的"积极应对人口老龄化",北京市政府把农村养老服务的完善纳入乡村振兴和新时期国民经济发展的重点。本研究从供给侧改革视角出发,将京郊农村养老服务作为调研对象,通过问卷调查和深度访谈,对京郊农村养老服务供给现状及存在的问题进行了分析。通过数据分析探讨了问题存在的原因,包括政策执行中的漏洞、农民单一的收入来源、公共服务设施不足等。最后,提出了有针对性的对策建议,如制定有针对性的养老服务政策、增加农村养老服务项目、建立农村互助养老服务模式等。 展开更多
关键词 京郊地区 农村养老服务 供给侧改革
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人口流动背景下农村居家联合养老模式探析
5
作者 吴慧洁 吴汉文 +1 位作者 庞亚威 刘昌南 《湖北农业科学》 2017年第18期3572-3575,共4页
首先分析了中国现有三种养老模式面临的困境和不足,在家庭养老功能弱化,机构养老供不应求,居家养老主体缺失的背景下,提出居家联合养老的模式。其次,对居家联合养老模式概念进行界定,分析了该种模式面临的困难。最后,在此基础上提出完... 首先分析了中国现有三种养老模式面临的困境和不足,在家庭养老功能弱化,机构养老供不应求,居家养老主体缺失的背景下,提出居家联合养老的模式。其次,对居家联合养老模式概念进行界定,分析了该种模式面临的困难。最后,在此基础上提出完善农村居家联合养老的建议。 展开更多
关键词 人口流动 农村居家联合养老 建议
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TALIS2018折射下的中小学教师持续专业发展的国际趋势及启示
6
作者 邬浛文 《黑龙江教师发展学院学报》 2021年第7期31-34,共4页
中小学教师持续专业发展是TALIS2018关注的重点,也是各国教育系统中至关重要的环节。为了适应未来的教与学、应对多元文化和关注有特殊需要的学生、满足教师自身在职专业发展的需求,促进各国教师持续专业发展显得尤为重要。TALIS2018第... 中小学教师持续专业发展是TALIS2018关注的重点,也是各国教育系统中至关重要的环节。为了适应未来的教与学、应对多元文化和关注有特殊需要的学生、满足教师自身在职专业发展的需求,促进各国教师持续专业发展显得尤为重要。TALIS2018第一卷报告中关于教师持续专业发展的内容,体现出中小学教师在持续专业发展的参与率、有效形式、内容与需求、障碍与支持等方面的国际趋势与特点,这将为我国教师持续专业发展提供有益的启示和借鉴。 展开更多
关键词 TALIS 持续专业发展 中小学教师
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