橡胶材料疲劳寿命影响因素及研究方法综述 被引量：19

1

作者 王昊 危银涛 王静 《橡胶工业》 CAS 2020年第10期723-735,共13页

橡胶制品常在周期性交变应力下使用,橡胶材料的耐疲劳性能决定了橡胶制品的疲劳寿命。从延长橡胶制品的疲劳寿命出发,综述胶料配方、工艺条件和使用环境等对橡胶材料疲劳寿命的影响,总结橡胶材料疲劳寿命的研究方法以及有限元仿真预测... 橡胶制品常在周期性交变应力下使用,橡胶材料的耐疲劳性能决定了橡胶制品的疲劳寿命。从延长橡胶制品的疲劳寿命出发,综述胶料配方、工艺条件和使用环境等对橡胶材料疲劳寿命的影响,总结橡胶材料疲劳寿命的研究方法以及有限元仿真预测橡胶材料疲劳寿命等方面的研究进展,指出橡胶材料传统的疲劳寿命分析方法和耐疲劳性能设计的局限性,这对于提升橡胶材料耐疲劳性能分析与设计及延长疲劳寿命具有指导意义。 展开更多

关键词 橡胶材料 疲劳寿命 胶料配方 工艺条件 使用环境 有限元仿真 预测模型

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胶西北金矿控矿断裂深部特征及对找矿的启示——来自地球物理探测的证据 被引量：3

2

作者 宋明春 王洪军 +18 位作者 刘洪波 贺春艳 魏印涛 李杰 曹静杰 牛树银 田京祥 李秀章 张尚坤 张文 李大鹏 王英鹏 董磊磊 李健 王怀洪 高继雷 朱裕振 陈大磊 王润生 《中国地质》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-16,共16页

[研究目的]胶东是全球著名的金成矿区,金矿床主要受断裂构造控制,该区尚有很多断裂是无矿的,以往对断裂的深部形态及赋矿断裂与无矿断裂的区别特征缺乏深入研究。[研究方法]本文通过在胶东西北部实施重、磁、电长剖面和穿越主要金矿集... [研究目的]胶东是全球著名的金成矿区,金矿床主要受断裂构造控制,该区尚有很多断裂是无矿的,以往对断裂的深部形态及赋矿断裂与无矿断裂的区别特征缺乏深入研究。[研究方法]本文通过在胶东西北部实施重、磁、电长剖面和穿越主要金矿集区的广域电磁剖面、反射地震剖面,揭示了断裂深部特征,为赋矿断裂和无矿断裂的识别提供了重要证据。[研究结果]地球物理探测表明,胶西北地区的断裂构造有陡倾角的深断裂、缓倾角的铲式断裂和陡倾角的小断裂,其中控矿的三山岛、焦家和招平断裂均是铲式断裂。结合对金矿床的研究发现,矿床主要赋存于缓倾角断裂中,矿体呈阶梯分布特征,陡倾角的深断裂中未见明显的金矿化蚀变,现今金矿床赋存的最大深度在5 km左右。[结论]综合分析认为,低角度拆离断层和连续性不好的高角度小断层有较好的物理圈闭条件,有利于矿化富集;而产状平直、陡倾的深断裂不具备物理圈闭的条件,不利于成矿。胶东型金矿的找矿方向应集中于缓倾角的铲式断裂及其派生、伴生的陡倾角小断裂附近。 展开更多

关键词 金矿床 深部探测 地球物理剖面 断裂构造 阶梯赋矿 矿产勘查工程 胶东

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磁流变减振器魔术公式模型在悬架控制中的应用 被引量：8

3

作者 张丽霞 庞齐齐 +5 位作者 潘福全 葛小菡 林炳钦 何一超 危银涛 杜永昌 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第14期1659-1665,共7页

基于某款磁流变减振器特性实验数据,辨识了磁流变减振器魔术公式模型的各项参数,模型误差在8%以内。在适当简化磁流变减振器魔术公式模型的条件下,通过直接逆推得到磁流变减振器魔术公式逆模型。仿真中,磁流变减振器魔术公式正、逆模型... 基于某款磁流变减振器特性实验数据,辨识了磁流变减振器魔术公式模型的各项参数,模型误差在8%以内。在适当简化磁流变减振器魔术公式模型的条件下,通过直接逆推得到磁流变减振器魔术公式逆模型。仿真中,磁流变减振器魔术公式正、逆模型实现加速度驱动阻尼控制策略期望阻尼力的误差平均值为3.67%。台架实验中,磁流变减振器魔术公式逆模型的应用使车身加速度降低了6.27%,实现了加速度驱动阻尼控制策略的控制效果。磁流变减振器魔术公式模型在半主动控制悬架系统仿真及台架实验中的成功应用对磁流变半主动悬架控制系统的研究有较强的实际意义。 展开更多

关键词 磁流变减振器 魔术公式模型 魔术公式逆模型 加速度驱动阻尼控制策略 台架实验

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智能轮胎的垂向力预测应用研究 被引量：8

4

作者 王岩 林炳钦 +1 位作者 梁冠群 危银涛 《轮胎工业》 CAS 2019年第2期117-121,共5页

选用MEMS加速度传感器搭建智能轮胎的硬件测试系统,并利用该系统实现对轮胎垂向力的预测。为了获取各种工况下的智能轮胎传感器数据,同时对预测算法进行验证,分别进行了转鼓台架试验和实车试验。结果表明,基于智能轮胎的垂向力预测算法... 选用MEMS加速度传感器搭建智能轮胎的硬件测试系统,并利用该系统实现对轮胎垂向力的预测。为了获取各种工况下的智能轮胎传感器数据,同时对预测算法进行验证,分别进行了转鼓台架试验和实车试验。结果表明,基于智能轮胎的垂向力预测算法具有较高的精度,可以满足工程应用要求。 展开更多

关键词 智能轮胎 垂向力 多传感器融合 预测算法

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海拔高度对储能锂电池包强制风冷系统影响的热仿真分析及优化设计 被引量：2

5

作者 李岳峰 韦银涛 +5 位作者 彭宪州 项峰 王杭烽 孙勇 徐卫潘 黄文强 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2954-2961,共8页

自然条件恶劣的高海拔地区对储能设备的环境适应性提出了严峻的挑战。而作为储能设备核心的锂电池包,因其在工作过程中会大量产热导致温升、温差过高,因此需要实施严格的热管理方案。显然,海拔高度的变化将直接对锂电池包的散热性能产... 自然条件恶劣的高海拔地区对储能设备的环境适应性提出了严峻的挑战。而作为储能设备核心的锂电池包,因其在工作过程中会大量产热导致温升、温差过高,因此需要实施严格的热管理方案。显然,海拔高度的变化将直接对锂电池包的散热性能产生影响。因此,为了评估储能锂电池包在不同海拔工况下的热特性,本工作以某强制风冷系统为研究对象,首先阐述了海拔高度变化对于电池系统参数的具体影响,接着通过数值模拟探究了海拔高度从0~4000 m变化对于电池温度特性的影响,最后针对高海拔工况提出散热结构的优化方案。结果表明:海拔高度变化主要是通过改变空气参数及风扇特性从而影响风冷系统的热特性;随着海拔高度的提升,电芯温升和温差均有不同程度增加;且当海拔高度高于1000 m后,温升增加率较高;在高海拔工况下,通过增加进风口面积和提升风扇转速的优化方案可以有效降低系统电池的温升和温差。本工作为今后储能电池系统在高海拔的工程应用提供详细的温度数据、规律及优化参考。 展开更多

关键词 储能锂电池 热特性 海拔高度 优化设计

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磁流变半主动悬架研究及实车试验分析 被引量：6

6

作者 彭志召 危银涛 +1 位作者 傅晓为 姚谢钧 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期269-277,共9页

针对车辆半主动悬架系统的整车协调控制,通过悬架动力学模型分析了耦合量的影响,提出了一种主从控制方法。基于自行研制的并联常通孔式磁流变减振器和控制系统开展了实车道路试验。在越野路行驶时,驾驶员坐垫处的加权加速度降低了13.8%~... 针对车辆半主动悬架系统的整车协调控制,通过悬架动力学模型分析了耦合量的影响,提出了一种主从控制方法。基于自行研制的并联常通孔式磁流变减振器和控制系统开展了实车道路试验。在越野路行驶时,驾驶员坐垫处的加权加速度降低了13.8%~42.6%,车身俯仰角速度降低了21.1%~53.7%;蛇行试验中车身侧倾角速度、角度分别平均降低了65%和38.5%;变道试验中车身侧倾角速度、角度分别平均下降65%和51%。综上所述,研制的磁流变悬架系统显著地提升了车辆的乘坐舒适性、操纵稳定性和行驶安全性。 展开更多

关键词 半主动悬架 磁流变 主从控制 整车悬架协调控制 实车试验

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基于刚柔耦合环模型轮胎均匀性建模与分析 被引量：4

7

作者 危银涛 刘哲 +2 位作者 魏胜 蔡志兴 路波 《轮胎工业》 CAS 2021年第3期167-175,共9页

轮胎在生产制造过程中会不可避免地产生结构、材料、质量分布等不均匀问题。汽车即使在平稳路面上行驶,轮胎的不均匀性也会引起轴力的波动,并且轴力的高阶谐波还可能引发车辆内部的噪声问题。本研究基于刚柔耦合环模型,提出了一个用于... 轮胎在生产制造过程中会不可避免地产生结构、材料、质量分布等不均匀问题。汽车即使在平稳路面上行驶,轮胎的不均匀性也会引起轴力的波动,并且轴力的高阶谐波还可能引发车辆内部的噪声问题。本研究基于刚柔耦合环模型,提出了一个用于分析轮胎几何不均匀导致的动态响应的理论模型。该模型考虑了径向尺寸偏差的影响,得到了不同垂向负荷下轮胎与路面接触压力分布和接地印痕长度,进而分析了轴头纵向力和径向力的波动,并利用试验数据进行了验证。结果表明,建立的模型可以很好地描述轮胎几何不均匀性对其受力的影响,并预测低速时径向尺寸偏差对径向力波动的影响。 展开更多

关键词 轮胎 均匀性 径向力波动 径向尺寸偏差 刚柔耦合环模型

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基于Donnell-Mushtari理论的弹性基础薄壁圆柱壳的稳态响应研究 被引量：4

8

作者 杨永宝 危银涛 +1 位作者 李雪冰 张新月 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期21-27,共7页

基于经典的Donnell-Mushtari柱壳理论,针对弹性基础上有径向预压力作用的薄壁圆柱壳的自由振动频率给出了相应的精确解,采用该方法计算得到的结果与有关文献中的数据一致,误差较小。基于该方法得到薄壁圆柱壳的自由振动频率及其对应模... 基于经典的Donnell-Mushtari柱壳理论,针对弹性基础上有径向预压力作用的薄壁圆柱壳的自由振动频率给出了相应的精确解,采用该方法计算得到的结果与有关文献中的数据一致,误差较小。基于该方法得到薄壁圆柱壳的自由振动频率及其对应模态振型后,进一步推导得到了弹性基础上薄壁圆柱壳的强迫振动稳态响应的计算公式。并在此基础上考察了所取基础模态数量及阻尼系数大小对于薄壁圆柱壳稳态响应的影响。算例所得计算结果及结论可为工程应用提供一定参考。 展开更多

关键词 Donnell-Mushtari理论 圆柱壳 稳态响应 自由振动 弹性基础

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微观粒子对橡胶材料疲劳裂纹的影响机理研究 被引量：4

9

作者 王静 侯丹丹 +4 位作者 张春生 童晓茜 危银涛 康振冉 王昊 《橡胶工业》 CAS 2021年第12期890-894,共5页

研究普通氧化锌和纳米氧化锌对天然橡胶硫化胶耐疲劳性能的影响。结果表明:普通氧化锌的粒径较大,不易发生团聚,但其本身颗粒大会导致硫化胶缺陷,而纳米氧化锌粒径较小,比表面积大,活性更好,但用量较大时易在硫化胶中团聚而形成微观空穴... 研究普通氧化锌和纳米氧化锌对天然橡胶硫化胶耐疲劳性能的影响。结果表明:普通氧化锌的粒径较大,不易发生团聚,但其本身颗粒大会导致硫化胶缺陷,而纳米氧化锌粒径较小,比表面积大,活性更好,但用量较大时易在硫化胶中团聚而形成微观空穴,二者均导致硫化胶在交变应力作用下产生裂纹;纳米氧化锌减量20%替代普通氧化锌,其既可在硫化胶中分散均匀,又不易形成微观空穴,且活化效果好,硫化胶的物理性能良好,耐疲劳性能优。 展开更多

关键词 疲劳裂纹 微观粒子 氧化锌 天然橡胶 耐疲劳性能 微观缺陷

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磁流变半主动悬架控制算法验证平台 被引量：2

10

作者 庞齐齐 张丽霞 +5 位作者 何一超 宫正 冯占宗 陈亚龙 危银涛 杜永昌 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期567-574,共8页

为实现对磁流变半主动悬架控制算法快速有效的验证,基于快速原型控制器,设计搭建了控制算法验证平台。1/4车辆悬架系统模型考虑了主销倾角及下摆臂空间角度;悬架安装了加速度及车身高度传感器;使用LMS Test Lab试验测试系统采集分析悬... 为实现对磁流变半主动悬架控制算法快速有效的验证,基于快速原型控制器,设计搭建了控制算法验证平台。1/4车辆悬架系统模型考虑了主销倾角及下摆臂空间角度;悬架安装了加速度及车身高度传感器;使用LMS Test Lab试验测试系统采集分析悬架系统振动状态;快速原型控制器作为开发调试控制算法的载体;通过平台验证试验,介绍了基于此平台开发调试算法的过程,验证了此平台控制过程监控、调试控制算法、量化分析控制效果的功能,表明此平台满足设计目标,可以方便、快捷及有效地开发、调试及验证半主动控制算法。 展开更多

关键词 1/4车辆悬架模型 传感器 信号采集分析系统 快速原型控制器 算法验证平台

原文传递

胶东半岛1∶50000万第幅水系沉积物测量元素组合分区研究 被引量：2

11

作者 何其芬 魏印涛 +2 位作者 邱恺毅 刘杰 齐永亮 《物探化探计算技术》 CAS 2021年第2期248-255,共8页

以胶东半岛1∶50000万第幅水系沉积物资料处理为例,运用R型因子分析方法,将研究区内水系沉积物样本所体现的地球化学信息,以分区的形式在一张图中得以体现。通过对该图的判读分析,划分出研究区元素组合分区,探讨了各类分区特定的地质地... 以胶东半岛1∶50000万第幅水系沉积物资料处理为例,运用R型因子分析方法,将研究区内水系沉积物样本所体现的地球化学信息,以分区的形式在一张图中得以体现。通过对该图的判读分析,划分出研究区元素组合分区,探讨了各类分区特定的地质地球化学意义,比较准确地判断出区内的主成矿元素Cu、Au、Mo,并发现了Cu弱异常和Au高背景的找矿意义,指出了下一步找矿工作方向。 展开更多

关键词 胶东半岛 万第幅 水系沉积物测量 元素组合分区 找矿意义

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磁流变测量系统的控制滞后与动态响应

12

作者 吕靖成 危银涛 +3 位作者 邬明宇 何俊祥 梁冠群 尹航 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第17期2017-2023,共7页

磁流变系统的控制效果依赖于系统建模,因此对滞后与动态响应特性的建模尤为重要。通过分析磁流变系统受控制信号激励时各部分的滞后,得到了系统研究各部分动态行为的方法;通过施加直流加交流的激励,测试与研究了磁流变测量系统的动态响... 磁流变系统的控制效果依赖于系统建模,因此对滞后与动态响应特性的建模尤为重要。通过分析磁流变系统受控制信号激励时各部分的滞后,得到了系统研究各部分动态行为的方法;通过施加直流加交流的激励,测试与研究了磁流变测量系统的动态响应特性。结果表明,无偏置简谐电流激励下电流-剪切应力关系为蝶形曲线,经分析可知其由响应滞后所致,而曲线光滑的上下沿分别由滞后和系统的非线性导致。最后,通过引入滞后时间较好地描述了各种情况下电流与剪切应力间的动态响应关系,其值为23.1 ms。 展开更多

关键词 动态响应 磁流变 测量 滞后

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基于支持向量机的智能轮胎路面辨识算法 被引量：15

13

作者 王岩 梁冠群 危银涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期1671-1678,1717,共9页

本文中提出一种基于支持向量机的智能轮胎算法,用于预测分类轮胎-路面间峰值附着系数。基于MEMS三轴加速度计搭建智能轮胎硬件系统,并在3种不同附着情况的路面上进行实车测试;提取径向与侧向加速度信号时域频域统计特征,采用主成分分析... 本文中提出一种基于支持向量机的智能轮胎算法,用于预测分类轮胎-路面间峰值附着系数。基于MEMS三轴加速度计搭建智能轮胎硬件系统,并在3种不同附着情况的路面上进行实车测试;提取径向与侧向加速度信号时域频域统计特征,采用主成分分析法进行特征降维;基于降维后特征参数,应用支持向量机进行分类训练;最后利用参数优化完毕的支持向量机分类器对路面峰值附着系数进行辨识。实车测试结果表明:所提出的算法可以实现路面状态的快速估计,从而为车辆控制系统提供道路的关键信息。与传统的附着系数辨识算法相比,本文中提出的方法更直接、稳定和可靠,而且不需要车辆进行加速、制动或转向。该方法泛化能力强,适用范围广,具有潜在的工程价值。 展开更多

关键词 智能轮胎 峰值附着系数 路面辨识 主成分分析 支持向量机

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空气弹簧动刚度模型关键非线性参数辨识及动态特性研究 被引量：13

14

作者 邬明宇 李雪冰 +2 位作者 尹航 吕靖成 危银涛 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期88-96,共9页

提出了一种考虑等效阻尼及滞回特性的乘用车用空气弹簧动刚度模型,给出模型中各部件物理意义及数学表达以适用于空气悬架的精确控制。基于模型解析表达式给出一套针对模型中有效面积等效刚度、空气气囊刚度和等效阻尼等关键非线性参数... 提出了一种考虑等效阻尼及滞回特性的乘用车用空气弹簧动刚度模型,给出模型中各部件物理意义及数学表达以适用于空气悬架的精确控制。基于模型解析表达式给出一套针对模型中有效面积等效刚度、空气气囊刚度和等效阻尼等关键非线性参数辨识的一般方法,设计示功试验对各参数项进行辨识并验证了在大行程下动刚度模型及参数辨识方法的正确性和可行性(大行程正弦激励下模型最大相对误差小于0.5%,参数辨识误差小于3%)。最后基于推导出的动刚度模型分析了关键参数的影响及其动态特性。结果显示,乘用车单腔室空气弹簧的滞回特性(相位角)随频率增大呈现先增大后减小的趋势。等效刚度越大相位角峰值越大且对应频率越高;等效阻尼越大相位角峰值不变,对应频率减小。根据理论和试验指明了空气弹簧关键非线性参数的频率相关性及其变化规律,为空气弹簧的理论建模及正向开发提供指导。 展开更多

关键词 热力学 滞回特性 参数辨识 动态特性

原文传递

基于LSTM网络的路面不平度辨识方法 被引量：12

15

作者 梁冠群 赵通 +1 位作者 王岩 危银涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期509-517,628,共10页

路面不平度的辨识是半主动悬架控制等智能底盘技术的难点,目前缺乏成本低、可靠性高且精确快速的方法。本文提出一种新的基于长短期记忆(long short-term memory,LSTM)网络和时序轮心加速度的实时路面不平度等级辨识方法。该方法利用轮... 路面不平度的辨识是半主动悬架控制等智能底盘技术的难点,目前缺乏成本低、可靠性高且精确快速的方法。本文提出一种新的基于长短期记忆(long short-term memory,LSTM)网络和时序轮心加速度的实时路面不平度等级辨识方法。该方法利用轮心加速度的时序信号,而非传统的统计特征,基于LSTM网络对时序信号的强特征捕捉能力,无需信号预处理就能快速得到路面分类特征,大大减少辨识算法的计算量,可以实现实时辨识。训练集数据可以通过不同功率谱密度等级的白噪声生成路面,然后通过车辆传递特性获得加速度信号,也可集成试验数据。此方法仅需要一个时域加速度信号,且无需复杂预处理,鲁棒性高,能够实现不同车速、减振器阻尼系数、簧上质量和采样时长下的路面不平度等级的快速辨识。 展开更多

关键词 路面辨识 LSTM 信号处理 深度学习 悬架控制

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阻尼连续可调半主动悬架平滑天棚控制策略研究 被引量：5

16

作者 张丽霞 李宁斐 +1 位作者 梁冠群 危银涛 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2023年第2期169-173,184,共6页

为了验证平滑天棚控制的有效性和其有效的参数优化算法,以2自由度悬架系统模型为研究对象,建立综合性能评价指标,经过粒子群算法优化参数,仿真结果表明,与被动悬架相比,综合性能评价指标提升11.17%。以舒适性为控制目标,采用随机路面激... 为了验证平滑天棚控制的有效性和其有效的参数优化算法,以2自由度悬架系统模型为研究对象,建立综合性能评价指标,经过粒子群算法优化参数,仿真结果表明,与被动悬架相比,综合性能评价指标提升11.17%。以舒适性为控制目标,采用随机路面激励,平滑天棚控制的簧上质量加速度均方根值与被动悬架和开关天棚控制相比,都有显著的降低;采用正弦扫频激励,对系统振动传递特性进行分析,仿真结果表明,在中高频段,平滑天棚控制对簧上质量振动有较好的抑制效果。最后,通过半主动需悬架机械硬件在环试验,试验结果表明,平滑天棚控制可以减少振颤,降低簧上质量加速度。 展开更多

关键词 振动与波 半主动悬架 平滑天棚控制 开关天棚控制 仿真 机械硬件在环试验

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基于Ansoft的磁流变减振器磁路设计与试验研究 被引量：6

17

作者 张丽霞 林炳钦 +3 位作者 李雪冰 潘福全 童浩 危银涛 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第1期1-9,共9页

磁流变减振器设计的核心内容之一是磁路设计,其减振性能的好坏与磁路设计息息相关。基于Bingham模型的本构阻尼力学模型,利用磁路欧姆定律进行磁路设计,并得到磁流变减振器具体的磁路参数。系统地分析了各结构材料的选择,基于有限元电... 磁流变减振器设计的核心内容之一是磁路设计,其减振性能的好坏与磁路设计息息相关。基于Bingham模型的本构阻尼力学模型,利用磁路欧姆定律进行磁路设计,并得到磁流变减振器具体的磁路参数。系统地分析了各结构材料的选择,基于有限元电磁场仿真软件Ansoft建立磁路仿真模型,分析各结构材料的磁饱和状态。仿真结果表明阻尼通道工作间隙处最先达到磁饱和。探究活塞总成不同的结构尺寸对磁流变减振器磁场分布的影响,结果表明阻尼通道工作间隙大小设计在0.8~1.5 mm之间,阻尼通道工作间隙的有效长度设计在6.25~8.25 mm之间,活塞外套厚度设计在2.75~3.75 mm之间比较合理。最后通过台架试验验证自制磁流变减振器磁路设计的可靠性,试验结果表明该结构磁流变减振器的减振性能良好。根据磁路设计理论并基于Ansoft有限元电磁场仿真软件验证的方法为磁流变减振器的磁路设计与后续结构优化提供了依据。 展开更多

关键词 磁流变减振器 磁路设计 ANSOFT 磁饱和

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空气弹簧高度振荡自适应模糊PID控制方法研究 被引量：5

18

作者 李子璇 邬明宇 +1 位作者 周福强 危银涛 《机床与液压》 北大核心 2022年第19期115-119,共5页

以空气弹簧系统作为研究对象,运用热力学分析方法,在温度-压力2个方面建立高精度非线性空气弹簧气室模型。运用自适应模糊PID控制策略,以车身高度偏差e和偏差的变化率e作为系统的输入,通过MATLAB/Simulink在不同工况下分别对PID和自适... 以空气弹簧系统作为研究对象,运用热力学分析方法,在温度-压力2个方面建立高精度非线性空气弹簧气室模型。运用自适应模糊PID控制策略,以车身高度偏差e和偏差的变化率e作为系统的输入,通过MATLAB/Simulink在不同工况下分别对PID和自适应模糊PID控制系统进行仿真。结果表明:与PID控制相比较,采用自适应模糊PID控制策略的车辆性能较好;与无控制器相比,采用自适应模糊PID控制策略的车辆的高度误差均方根改善率最高可以达到21.7%,悬架系统可更加快速、准确地调节车身高度,减小高度控制过程中产生的振荡,提高乘坐的舒适性。 展开更多

关键词 自适应模糊PID控制 空气悬架 空簧气室 高度控制

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基于非线性空气弹簧模型的整车仿真与主客观评价

19

作者 邬明宇 郭沛林 +3 位作者 李耀超 王仕伟 侯杰 危银涛 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期20-28,共9页

应用非线性空气弹簧模型,研究了空气悬架整车的动力学仿真和主观评价。结合空气弹簧频率、振幅相关性模型与Simulink仿真,给出了空气悬架整车7自由度模型,对比了不同路面情形下悬架动行程和簧上加速度的均方根值和功率谱密度。从时域和... 应用非线性空气弹簧模型,研究了空气悬架整车的动力学仿真和主观评价。结合空气弹簧频率、振幅相关性模型与Simulink仿真,给出了空气悬架整车7自由度模型,对比了不同路面情形下悬架动行程和簧上加速度的均方根值和功率谱密度。从时域和频率2个角度分析了不同速度、路面及减振器阻尼情形下空气悬架整车的动态特性。对装有不同空气弹簧的整车进行主、客观试验测试。结果表明:悬架动行程预测误差小于7%,簧上位置加速度共振峰值预测误差小于6%,共振频率预测误差小于6%;从而验证了所提模型的普适性和精确性;反映了带空气悬架整车的动态特性,解释了平顺性主客观试验的机理。 展开更多

关键词 车辆结构 空气弹簧模型 空气悬架 动态特性 平顺性 主客观评价

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空气弹簧橡胶气囊胶料的配方研究

20

作者 王静 康振冉 +1 位作者 王涛 危银涛 《橡胶工业》 CAS 2023年第10期803-807,共5页

对汽车用空气弹簧橡胶气囊胶料的配方进行研究。结果表明:与天然橡胶(NR)/氯丁橡胶(CR)并用胶相比,CR胶料的300%定伸应力和拉伸强度增大,耐热老化性能和耐疲劳性能提高;在空气弹簧橡胶气囊的试制中,NR/CR并用胶采用传统压延工艺制备,预... 对汽车用空气弹簧橡胶气囊胶料的配方进行研究。结果表明:与天然橡胶(NR)/氯丁橡胶(CR)并用胶相比,CR胶料的300%定伸应力和拉伸强度增大,耐热老化性能和耐疲劳性能提高;在空气弹簧橡胶气囊的试制中,NR/CR并用胶采用传统压延工艺制备,预期生产出的橡胶气囊壁厚约为2 mm,CR胶料采用层芯喷注工艺制备,预期生产出的橡胶气囊壁厚约为1.6 mm。 展开更多

关键词 空气弹簧 橡胶气囊 氯丁橡胶 天然橡胶 耐疲劳性能

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