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混合式高压直流断路器暂态分断特性及其参数影响分析 被引量:36
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作者 王振浩 田奇 +1 位作者 成龙 李国庆 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第18期1-10,共10页
混合式高压直流断路器(DC Circuit Breaker,DCCB)的本质是分断故障电流。分断暂态过程中的电气参数是决定断路器分断性能的核心所在。在分析DCCB拓扑结构的基础上,将断路器分断暂态过程划分为三个阶段。通过建立带DCCB的直流电网故障等... 混合式高压直流断路器(DC Circuit Breaker,DCCB)的本质是分断故障电流。分断暂态过程中的电气参数是决定断路器分断性能的核心所在。在分析DCCB拓扑结构的基础上,将断路器分断暂态过程划分为三个阶段。通过建立带DCCB的直流电网故障等效电路和断路器分断各暂态阶段的系统级等效电路,来分析分断过程中断路器自身的暂态特性。将断路器自身参数与直流系统参数联合起来,分别对断路器的两次换流过程进行详细分析。建立了断路器分断电流、暂态电压和开断时间的数学模型,推导断路器分断全过程中的分断电流以及最大暂态电压的计算表达式,并分析了断路器参数对分断性能的影响情况。利用PSCAD/EMTDC软件,搭建系统级混合式DCCB仿真模型,验证了所建立的断路器暂态模型的正确性及参数选取对断路器开断性能的影响。 展开更多
关键词 直流电网 混合式高压直流断路器 分断暂态特性 影响因素
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计及碳交易成本的含风电电力系统热电联合调度 被引量:31
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作者 王振浩 许京剑 +1 位作者 田春光 成龙 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期245-253,共9页
基于储热装置、电锅炉,构建计及碳交易成本的含风电电力系统热电联合调度模型,旨在提高风电的消纳量,同时降低碳排放量。该模型以综合运行成本最小为目标,综合考虑火电机组运行成本、热电联产机组运行成本、风电运行维护成本、火电机组... 基于储热装置、电锅炉,构建计及碳交易成本的含风电电力系统热电联合调度模型,旨在提高风电的消纳量,同时降低碳排放量。该模型以综合运行成本最小为目标,综合考虑火电机组运行成本、热电联产机组运行成本、风电运行维护成本、火电机组、热电联产机组与风电的碳交易成本,同时兼顾系统运行过程中的电热平衡等因素,通过CPLEX对模型进行求解。最后,以IEEE-30节点系统为例,对比分析传统调度方法与该文调度方法,结果表明该文调度方法下风电消纳量提高了74.6%,碳排放量减少了975 t,验证了调度模型的有效性。 展开更多
关键词 风电 热电联产机组 调度 碳排放 CPLEX
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基于改进蚁群算法的微电网多目标模糊优化运行 被引量:29
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作者 李国庆 翟晓娟 +3 位作者 李扬 王振浩 陈继开 张明江 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期2310-2317,共8页
针对微网运行中存在光伏、风电等间歇性分布式电源的情况,建立基于机会约束规划的微电网系统动态经济调度模型,模型具有混合整数规划的结构。同时建立综合考虑微网运行的总成本以及污染气体总排放量的多目标优化运行模型,将减少运行成... 针对微网运行中存在光伏、风电等间歇性分布式电源的情况,建立基于机会约束规划的微电网系统动态经济调度模型,模型具有混合整数规划的结构。同时建立综合考虑微网运行的总成本以及污染气体总排放量的多目标优化运行模型,将减少运行成本、减少污染气体的排放量作为子目标函数,利用模糊处理构造各个目标的隶属度函数,接着采用最大满意度指标法将多目标问题转化为单目标的非线性问题。在求解单目标模型时采用改进蚁群算法,仿真结果验证了所提模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 微电网 多目标 机会约束规划 模糊处理 最大满意度 改进蚁群算法
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适用于功率波动的多端柔性直流系统改进下垂控制方法 被引量:25
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作者 陈继开 董飞飞 +2 位作者 王振浩 李国庆 张程 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期3708-3717,共10页
为实现功率合理分配和直流母线电压稳定的目的,功率-电压下垂控制方法被引入多端柔性直流输电(modular multilevelconverterbasedmulti-terminalHVDC, MMCMTDC)系统控制中,然而由于传统下垂控制的下垂系数固定,面对功率频繁波动等复... 为实现功率合理分配和直流母线电压稳定的目的,功率-电压下垂控制方法被引入多端柔性直流输电(modular multilevelconverterbasedmulti-terminalHVDC, MMCMTDC)系统控制中,然而由于传统下垂控制的下垂系数固定,面对功率频繁波动等复杂工况存在系统控制灵活性差且电压动态调节效果不理想的缺点。针对此类问题,提出一种系数可调的自适应下垂控制方法。根据直流电压、传输功率极限值和安全运行裕度边界条件,综合考虑直流网络动态电压偏差和功率偏差,通过修正下垂系数得到MMC换流站的改进下垂控制方法。以提高控制系统动态响应速度为目标,通过在电流反馈环节引入滞后补偿调速器,对换流站内环控制器结构进行优化,并利用时频分析方法对改进后系统的动态响应和稳态特性进行分析。最后,基于RT-LAB仿真平台搭建包含风场在内的五端MMC-HVDC输电系统模型,设计MMC-MTDC系统不同的运行工况,对所提出的改进控制方法进行仿真验证,仿真结果证明了该控制方法不但提高了系统响应速度,而且改善了功率分配和直流电压的控制效果。 展开更多
关键词 多端柔性直流输电 功率分配 自适应下垂控制 动态响应 无静差调节 潮流反转
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基于集合经验模态分解和深度学习的光伏功率组合预测 被引量:20
5
作者 王振浩 王翀 +2 位作者 成龙 李国庆 郜佳兴 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期4133-4142,共10页
为提高对具有较强随机性和波动性特征光伏功率时间序列预测的精确性,提出一种基于集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)和粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)的长短期记忆神经网络(long short-term ... 为提高对具有较强随机性和波动性特征光伏功率时间序列预测的精确性,提出一种基于集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)和粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)的长短期记忆神经网络(long short-term memory network,LSTM)光伏功率组合预测模型。首先将光伏功率历史数据进行EEMD分解后得到的一组本征模态分量函数(intrinsic mode function,IMF)和剩余项分别输入经PSO算法优化的LSTM模型进行分量功率预测;然后将所有分量预测值叠加,输出光伏功率预测结果;最后分别以我国江苏、青海、河南的3座光伏电站历史数据建立对比算例,结果表明所提模型在不同功率波动特征下均能够实现较好的预测效果,对3个地区的平均预测准确度到达95%以上,明显优于其他单一模型,具有较强的适用性和精确性。 展开更多
关键词 光伏功率预测 集合经验模态分解 深度学习 LSTM神经网络 粒子群算法 组合模型
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考虑功率裕度和电压偏差的多端直流配电网自组织下垂控制 被引量:20
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作者 成龙 金国彬 +3 位作者 王利猛 李国庆 王振浩 陈继开 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第23期81-89,共9页
为实现系统受扰后不平衡功率的优化分配及直流电压的稳定控制,在多端柔性直流配电网传统电压-功率下垂控制的基础上,提出考虑功率裕度并附加定直流电压控制的自组织下垂特性优化方法。所提方法打破了采用传统下垂控制时换流站承担不平... 为实现系统受扰后不平衡功率的优化分配及直流电压的稳定控制,在多端柔性直流配电网传统电压-功率下垂控制的基础上,提出考虑功率裕度并附加定直流电压控制的自组织下垂特性优化方法。所提方法打破了采用传统下垂控制时换流站承担不平衡功率按其容量成比例分配的固有约束,实现不平衡功率的合理转移,降低了小容量换流站的过载风险;引入功率偏差因子,在下垂特性曲线中适当设定"死区",一定程度上放宽换流站的运行区间。类比弹性力学概念,设计基于元胞自动机的换流站运行状态自组织更新规则,建立对应的五端柔性直流配电网MATLAB仿真模型,并与传统下垂控制的电磁暂态模型进行对比分析。最后,仿真结果验证了所提控制方法的有效性和控制效果。 展开更多
关键词 多端直流配电网 下垂控制 功率裕度 电压偏差 元胞自动机 自组织更新
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一种具备限流功能的混合式高压直流断路器 被引量:20
7
作者 王振浩 张力斌 +1 位作者 成龙 李国庆 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期2042-2049,共8页
直流断路器(DC circuit breaker,DCCB)是保证直流电网安全可靠运行的关键装备。针对DCCB普遍存在的限流效果差、故障清除速度慢等问题,提出一种具备限流功能的混合式直流断路器(current-limiting hybrid DCCB CL-HDCCB)拓扑。CL-HDCCB... 直流断路器(DC circuit breaker,DCCB)是保证直流电网安全可靠运行的关键装备。针对DCCB普遍存在的限流效果差、故障清除速度慢等问题,提出一种具备限流功能的混合式直流断路器(current-limiting hybrid DCCB CL-HDCCB)拓扑。CL-HDCCB在传统DCCB基础上增加了限流支路和旁路支路。限流支路利用限流电抗和限流电阻综合限流,能够显著降低故障电流上升率及其峰值。旁路支路利用引流晶闸管接地,以降低非故障侧避雷器的耗能,并通过泄能电阻的投入有效缩短故障清除时间。该文从稳态运行、限流、断路和旁路过程4个方面分别对其工作原理进行了详细分析和理论推导,并给出了CL-HDCCB关键器件参数的选取方法。搭建基于PSCAD/EMTDC软件平台的CL-HDCCB仿真实验模型,分别在单端和四端直流电网场景下验证所提出方案的正确性和有效性,并从限流效果、避雷器吸收能量变化以及故障清除时间等方面与现有相关方案进行了详细的对比分析。 展开更多
关键词 混合式直流断路器 直流电网 短路故障 故障限流 拓扑结构
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电力物联网技术标准体系初探 被引量:19
8
作者 李国庆 成龙 +4 位作者 王振浩 刘禹彤 王鹤 辛业春 葛维春 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期1-9,共9页
电力物联网(PIoT)是实现万物互联共享、全面协同可持续的电力产业升级变革的有效途径,是推动智能电网向透明电网和零边际成本电网有序演化的可行方案。为了推进PIoT标准体系建设、指导PIoT相关技术和产业发展,从物联网、智能电网、可再... 电力物联网(PIoT)是实现万物互联共享、全面协同可持续的电力产业升级变革的有效途径,是推动智能电网向透明电网和零边际成本电网有序演化的可行方案。为了推进PIoT标准体系建设、指导PIoT相关技术和产业发展,从物联网、智能电网、可再生能源、电网互联、电力信息通信5个方面对PIoT相关标准现状进行了梳理概括,结合PIoT标准体系建设的需求和原则,设计了PIoT标准体系的构建方法;初步提出了包括通用共性标准、感知控制域、物联集总域、网络通信域、用户域5个专业领域,16个子域及41个标准系列的四层级PIoT标准体系构架;围绕行业发展的态势、方向,为PIoT标准化工作的实施和推进给出了合理化的建议。 展开更多
关键词 智能电网 物联网 电力物联网 标准体系 全要素概念模型
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具备直流故障清除能力的电流转移型模块化多电平换流器 被引量:19
9
作者 王振浩 刘婕 +1 位作者 肖壮 李国庆 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第19期5795-5803,共9页
针对典型的半桥型模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)无法阻断直流故障电流的问题,提出具备直流故障清除能力的电流转移型MMC(current-transferring MMC,CT-MMC)拓扑。CT-MMC是在半桥型MMC拓扑基础上,增加断流... 针对典型的半桥型模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)无法阻断直流故障电流的问题,提出具备直流故障清除能力的电流转移型MMC(current-transferring MMC,CT-MMC)拓扑。CT-MMC是在半桥型MMC拓扑基础上,增加断流支路、能量吸收支路和桥臂转移支路3部分支路。在系统发生直流短路故障时,通过断流支路迅速断开换流器与故障线路的连接,再通过桥臂转移支路和能量吸收支路吸收故障电流,从而快速清除直流故障。该文建立CT-MMC拓扑,详细分析其故障清除过程,给出主要参数的选取方法,并对该拓扑的经济性进行分析,相对于半桥型MMC,CT-MMC仅增加少量开关器件和电阻及一个超快速机械开关,且通态损耗非常低。基于RT-LAB OP5600仿真平台搭建双端51电平MMC-HVDC系统模型,仿真结果表明,所提拓扑能够在故障发生几百μs内迅速隔离子模块,保护电力电子器件不受损坏,且整个故障清除过程在几十ms内快速完成,具有较好的经济性和实用性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 直流短路故障 电流转移 故障清除
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基于EMD近似熵的高压断路器故障诊断 被引量:18
10
作者 王振浩 顾欣然 孙福军 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期151-156,163,共7页
为了利用断路器较少的状态数据样本对断路器的主要故障进行分析与判断,提出以近似熵作为一种新的断路器振动信号特征量,通过在SF6断路器上进行试验,采集到正常状态、铁心卡涩、润滑不足、底座松动4种状态的样本。将原始信号利用经验模... 为了利用断路器较少的状态数据样本对断路器的主要故障进行分析与判断,提出以近似熵作为一种新的断路器振动信号特征量,通过在SF6断路器上进行试验,采集到正常状态、铁心卡涩、润滑不足、底座松动4种状态的样本。将原始信号利用经验模态进行分解,得到的一组固有模态函数分量做为近似熵算法的输入,将多个分量的近似熵组成一个特征向量来表征原始信号。最后,引入支持向量机对不同状态的样本进行有效分类,验证以近似熵作为断路器振动信号特征量的有效性。 展开更多
关键词 在线监测 断路器振动信号 近似熵 支持向量机
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食品颜色评价及在食品工业中的应用 被引量:18
11
作者 杨兆甜 李方巍 +3 位作者 王震昊 张馨月 曹家蕊 张燕 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2021年第24期417-423,共7页
食品颜色是食品品质的重要评价指标之一,对于食品的商品价值有重要影响。食品颜色能够表征食品的品质特性、指示成熟阶段和加工及贮藏过程中出现的问题,也会影响消费者的选择,因此对于食品颜色的检测意义重大。食品颜色可以实现无损检... 食品颜色是食品品质的重要评价指标之一,对于食品的商品价值有重要影响。食品颜色能够表征食品的品质特性、指示成熟阶段和加工及贮藏过程中出现的问题,也会影响消费者的选择,因此对于食品颜色的检测意义重大。食品颜色可以实现无损检测和自动化检测,符合未来检测技术的发展方向。因此本文对国内外相关研究进行综述,分析了食品颜色感知情况,介绍了颜色表示系统,同时列举色差仪与计算机视觉技术的应用情况,并分析其优缺点。最后,对于食品颜色相关检测的发展进行预测与展望,以期为食品检测技术的发展提供理论支持。 展开更多
关键词 食品 品质 颜色 检测 色差仪 计算机视觉
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基于改进VSG的MMC-MTDC受端换流器二次调频控制策略 被引量:15
12
作者 陈继开 曾强 +2 位作者 辛业春 王振浩 李国庆 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期1428-1436,共9页
在基于模块化多电平流器的多端柔性直流输电(modular multi-level converter based multi-terminal high voltage direct current system,MMC-MTDC)系统中,PI双环解耦的直接电流控制(double-loop direct current,DLDC)无法为系统提供惯... 在基于模块化多电平流器的多端柔性直流输电(modular multi-level converter based multi-terminal high voltage direct current system,MMC-MTDC)系统中,PI双环解耦的直接电流控制(double-loop direct current,DLDC)无法为系统提供惯性,而常规虚拟同步发电机(conventional virtual synchronous generator,CVSG)控制虽然能为系统提供惯性支撑,实现对交流系统的一次调频,但仍属于频率有差调节,未能充分发挥换流器的灵活调节的优点。针对上述问题,结合MMC-MTDC系统功率-电压的改进下垂控制方法,提出了一种改进虚拟同步发电机(improved virtual synchronous generator,IVSG)的受端换流器控制策略。该策略在保留CVSG控制中的惯性参数和阻尼参数的基础上,引入频率偏差的积分控制,使换流器参与交流系统二次调频工作,通过与其他受端换流器的协调配合,实现对交流系统频率的无差控制。基于Opal-RT仿真平台,搭建包含集群风场在内的5端31电平MMC-MTDC输电系统模型,设计MMC-MTDC系统不同的运行工况,对所提出的控制策略进行仿真验证。仿真结果表明,在直流系统功率发生波动时,所提控制策略具有合理分配受端功率、增加换流器惯性和参与交流系统二次调频的能力。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 虚拟同步发电机 频率调节 无差控制 多端柔性直流输电
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用于电能质量治理的三电平变流器预测无差拍重复控制优化及性能分析 被引量:14
13
作者 王振浩 赵东争 +4 位作者 庞丹 李国庆 金国彬 成龙 王朝斌 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期121-127,共7页
针对用于低压配电网负荷谐波、三相不平衡和无功补偿的三相四线制T型三电平变流器,对其控制算法进行了整体优化。首先,根据dq0坐标变换前后不同频率分量之间的映射关系,设计了快速指令电流提取与预测算法,该算法不仅能够独立提取谐波、... 针对用于低压配电网负荷谐波、三相不平衡和无功补偿的三相四线制T型三电平变流器,对其控制算法进行了整体优化。首先,根据dq0坐标变换前后不同频率分量之间的映射关系,设计了快速指令电流提取与预测算法,该算法不仅能够独立提取谐波、不平衡和无功分量,而且指令电流提取时间缩短至10 ms;其次,针对无差拍控制延时问题,设计了即时采样与预测无差拍重复控制结合的控制器进行优化,并分析了所提控制器的性能;最后,搭建了13 kV·A的物理样机,测试结果证实了相较于传统的预测无差拍重复控制,所设计的控制策略具有更好的控制精度与稳定裕度。 展开更多
关键词 电能质量治理 变流器 快速指令电流提取 即时采样 预测无差拍控制 重复控制 鲁棒性
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考虑交流馈入和稳态运行条件的柔性直流电网故障电流分析方法 被引量:10
14
作者 孙银锋 熊欣 +1 位作者 王振浩 王威儒 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2021年第8期1-11,共11页
柔性直流电网可以实现大规模可再生能源的广域协调互补和可靠输电,是未来高压大容量柔性直流输电的一个重要发展方向。直流线路短路电流是柔性直流电网中换流器、直流断路器及直流母线平波电抗器等关键设备参数选择的重要依据之一。本... 柔性直流电网可以实现大规模可再生能源的广域协调互补和可靠输电,是未来高压大容量柔性直流输电的一个重要发展方向。直流线路短路电流是柔性直流电网中换流器、直流断路器及直流母线平波电抗器等关键设备参数选择的重要依据之一。本文建立了考虑交流馈入的直流放电等效电路数学模型,提出了一种分析换流站注入功率对直流故障电流影响的解析方法,并得到了稳态运行条件下故障初始阶段的故障电流;在此基础上,以实际工程为背景,建立了四端双极柔性直流电网的等效电路模型,采用灵敏度分析法评估了直流故障前稳态潮流波动对直流线路故障电流的影响。最后,通过PSCAD仿真验证了所提方法的有效性和准确性。本文所提方法可为柔性直流电网设备选型提供必要的依据和参考。 展开更多
关键词 柔性直流电网 交流馈入 直流故障电流 直流潮流 灵敏度分析
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66 kV中压配电网中性点位移电压产生机理及有源抑制方法 被引量:10
15
作者 王振浩 佟林 +2 位作者 李赫 成龙 李国庆 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期11-21,共11页
分析66 kV配电网中性点位移电压产生的原因,提出一种基于有源调节技术的中性点位移电压抑制方法。通过向中性点注入电流来补偿因线路对地参数不平衡引起的不对称电流,结合实际电网运行参数,分析注入电流的幅值、相位与中性点位移电压间... 分析66 kV配电网中性点位移电压产生的原因,提出一种基于有源调节技术的中性点位移电压抑制方法。通过向中性点注入电流来补偿因线路对地参数不平衡引起的不对称电流,结合实际电网运行参数,分析注入电流的幅值、相位与中性点位移电压间的约束关系,确定注入电流值。采用向电网注入恒频间谐波测量信号的系统状态辨识方法,结合电压、电流双闭环控制,实现有源逆变装置对中性点位移电压的有效抑制。最后通过基于Matlab/Simulink的配电网仿真实验及实际物理实验,验证所提方法的正确性及有效性。 展开更多
关键词 配电网 中性点位移电压 三相不平衡 有源逆变装置 注入电流
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含直流潮流控制器的交直流混合系统多目标最优潮流研究 被引量:9
16
作者 李国庆 王浩翔 +2 位作者 王振浩 王鹤 房尧熠 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第15期124-132,共9页
直流潮流控制器是直流电网潮流分析与控制领域的研究热点,一般安装在枢纽换流站的直流母线处,能够有效提高直流电网的潮流控制自由度。在交直流混合系统中加入直流潮流控制器并在直流电网中建模,把网络损耗、静态电压稳定指标和电压偏... 直流潮流控制器是直流电网潮流分析与控制领域的研究热点,一般安装在枢纽换流站的直流母线处,能够有效提高直流电网的潮流控制自由度。在交直流混合系统中加入直流潮流控制器并在直流电网中建模,把网络损耗、静态电压稳定指标和电压偏移量作为优化目标进行潮流优化,依据优化结果协调换流站和直流潮流控制器分步调整交直流系统潮流,实现了换流站和直流潮流控制器的协调控制。利用所提出的协调控制方法可使系统从某个状态安全稳定地过渡到另一个状态,在提升系统经济效益的同时,也可以减小网络损耗、电压偏移量,提高静态电压稳定裕度。利用Matlab对混合系统进行潮流优化,以一个五端混合系统为例,验证该方法的有效性。 展开更多
关键词 潮流控制自由度 直流潮流控制器 多目标潮流 协调控制
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拖动示教教学机器人研究与设计 被引量:10
17
作者 赵艺兵 王振豪 +2 位作者 倪银堂 温秀兰 宋爱国 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第6期128-131,175,共5页
为了解决目前实验教学过程中机器人结构复杂、成本高、编程效率低等问题,设计了一种基于上位机控制的拖动示教教学机器人系统。机械部分应用了重心后移法和3-D打印技术,以满足机器人结构简单、轻量化要求;设计了混合滤波方法、步进电机... 为了解决目前实验教学过程中机器人结构复杂、成本高、编程效率低等问题,设计了一种基于上位机控制的拖动示教教学机器人系统。机械部分应用了重心后移法和3-D打印技术,以满足机器人结构简单、轻量化要求;设计了混合滤波方法、步进电机位置还原算法及步进电机S曲线控制算法,降低了机器人位姿数据采集过程中噪声影响、运动过程中误差累积等问题,使机器人运动更平滑稳定。该系统能够通过上位机控制直接拖动机械臂运动完成示教编程实验,与传统手动示教机器人相比,不仅拖动示教过程操作简单、效率高,而且成本低,非常适于在实验教学过程中推广应用。 展开更多
关键词 拖动示教 机器人编程 滤波算法 步进电机控制
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风电接入真双极MMC-MTDC系统直流故障穿越协调控制策略 被引量:7
18
作者 王振浩 李金伦 +2 位作者 王欣铎 王尉 李国庆 《电力建设》 CSCD 北大核心 2022年第10期26-36,共11页
由于柔性直流输电系统通常采用架空线进行直流输电,其故障发生率较高。当系统发生单极短路接地故障后,通过真双极接线方式可将故障极不平衡功率转带给非故障极。根据换流站的功率裕度将不平衡功率分为自消纳和协同消纳情况,针对自消纳情... 由于柔性直流输电系统通常采用架空线进行直流输电,其故障发生率较高。当系统发生单极短路接地故障后,通过真双极接线方式可将故障极不平衡功率转带给非故障极。根据换流站的功率裕度将不平衡功率分为自消纳和协同消纳情况,针对自消纳情况,通过送端双极换流站间的功率转带即可实现故障穿越;针对协同消纳情况,设计换流站及耗能电阻间的协调控制策略,考虑到耗能电阻投入时长有限,采用后续风机切机的方式减少直流系统内不平衡功率。最后,通过PSCAD验证了所提控制策略的有效性。仿真结果表明,该策略能有效避免故障范围的扩大,确保系统的安全运行。 展开更多
关键词 柔性直流输电 真双极接线 故障穿越 协调控制策略 不平衡功率
原文传递
多参数协同自适应的改进虚拟同步控制策略 被引量:5
19
作者 王振浩 张越 +1 位作者 成龙 李国庆 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期2403-2413,共11页
由于常规虚拟同步发电机固定参数的控制策略并未充分发挥逆变器参数灵活可调的优势,对系统暂态过程影响较大,因此提出一种P/ω下垂系数、虚拟惯量和阻尼系数自适应协同调节策略。通过对双机并联虚拟同步发电机(virtual synchronous gene... 由于常规虚拟同步发电机固定参数的控制策略并未充分发挥逆变器参数灵活可调的优势,对系统暂态过程影响较大,因此提出一种P/ω下垂系数、虚拟惯量和阻尼系数自适应协同调节策略。通过对双机并联虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)并网系统进行数学建模,对VSG暂态过程进行分段分析,得到各阶段参数调节规律。结合系统惯量阻尼和P/ω下垂系数对并网小信号模型进行分析,确定P/ω下垂系数及阻尼系数的取值范围。将VSG角速度变化量及角速度瞬时变化率同惯量阻尼关联起来,实现惯量阻尼自适应协同调节,并且根据VSG角速度变化量实时进行P/ω下垂系数的自适应调节。最后,在MATLAB/Simulink仿真平台搭建双机并联VSG并网系统,分别在因负荷波动、出力波动和交流侧短路故障工况中,对比不同参数选择策略下,并网VSG系统暂态频率波动情况,验证所提参数自适应选择策略的有效性和优越性。 展开更多
关键词 虚拟惯量 阻尼系数 P/w有功下垂系数 自适应协同策略
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基于SVDD的ADS-B异常数据检测 被引量:8
20
作者 王振昊 王布宏 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第3期323-329,共7页
自动相关监视广播(ADS-B)与空管二次监视雷达(SSR)是空中交通管制的2种重要监视手段,其中ADS-B是目前正在推出的通信协议,在下一代空管监视系统中将会发挥重要作用.然而,ADS-B协议中安全措施缺乏,容易遭受虚假数据注入的攻击.为了识别AD... 自动相关监视广播(ADS-B)与空管二次监视雷达(SSR)是空中交通管制的2种重要监视手段,其中ADS-B是目前正在推出的通信协议,在下一代空管监视系统中将会发挥重要作用.然而,ADS-B协议中安全措施缺乏,容易遭受虚假数据注入的攻击.为了识别ADS-B中的异常数据,利用与其同步的SSR数据及通过Kalman滤波得出的的协方差矩阵,得到一组具有多维属性特征的样本数据,使用支持向量数据域描述的方法(SVDD)训练样本数据,可以得到用于检测异常的分类器.利用此分类器检测之后收到的ADS-B数据,从而识别出异常数据.通过仿真实验表明,该方法对于ADS-B异常数据具有80%以上的正确识别率,其中对于固定偏差注入的检测虚警率为5%,漏警率为0,对于随机偏差注入的检测虚警率为5%,漏警率为12.5%,验证了该方法的可行性. 展开更多
关键词 自动相关监视广播 空管二次监视雷达 支持向量数据域描述 虚假数据注入 异常检测
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