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基于STM32F4的智能分拣机器人设计与实现 被引量：14
1
作者 李海 王星驰 田英杰 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第10期155-158,共4页
为实现对快递包裹进行智能分拣和精准定位,设计了一款基于STM32F4+STM32F7的智能分拣机器人.采用OpenMV3摄像头进行物体信息搜索,使用STM32F7单片机进行图像数据信息处理以及信息发送,采用STM32F4作为机器人主控芯片,用来进行小车电机... 为实现对快递包裹进行智能分拣和精准定位,设计了一款基于STM32F4+STM32F7的智能分拣机器人.采用OpenMV3摄像头进行物体信息搜索,使用STM32F7单片机进行图像数据信息处理以及信息发送,采用STM32F4作为机器人主控芯片,用来进行小车电机控制、自动避障、自动规划路线、串口数据接收和舵机控制,双CPU之间采用串口通信,使用四舵机机械臂进行物体的抓取以及搬运.经过多次实测,该系统可以精准识别目标物体,然后搬运到指定位置,并且速度快、精度高,可进行大量包裹智能分拣工作. 展开更多
关键词 智能分拣机器人 单片机 传感器 STM32F4 OpenMV3
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旋喷桩复合地基变刚度处治桥头跳车效果 被引量：11
2
作者 涂义亮 王星驰 +3 位作者 柴贺军 徐建强 李海平 余佳玉 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期588-595,共8页
为解决软土路基桥头跳车问题,提出了旋喷桩复合地基变刚度非开挖处治技术.首先,采用二维数值模拟方法分析了桩长、桩径、桩间距、桩排数、注浆深度对处治效果的影响规律及敏感度,并基于此提出了处治方案;最后,采用三维数值模拟方法对该... 为解决软土路基桥头跳车问题,提出了旋喷桩复合地基变刚度非开挖处治技术.首先,采用二维数值模拟方法分析了桩长、桩径、桩间距、桩排数、注浆深度对处治效果的影响规律及敏感度,并基于此提出了处治方案;最后,采用三维数值模拟方法对该方案进行了分析验证.结果表明:桩长越长、桩径越大、桩间距越大、桩排数越多,沉降控制效果越好,但随着注浆深度的增大,沉降控制效果先提高后不变,且桩径、桩间距、桩排数、注浆深度存在最优值,分别为0.8m、2.0 m、2、5~8m;桩长敏感度为1.02,远大于其他参数敏感度,故采用渐变桩长实现变刚度.处治后,固结沉降被控制在内侧路基的范围,且沉降从桥头向道路延伸方向呈较好的渐变效果,有效缓解了桥头跳车现象. 展开更多
关键词 桥头跳车 旋喷桩 复合地基 变刚度 处治效果
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边缘深度挖掘的弱监督显著性目标检测 被引量：4
3
作者 李军侠 王星驰 +1 位作者 殷梓 石德硕 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期169-178,共10页
基于深度学习的显著性目标检测算法大多依赖于大规模标注数据下的监督学习模式,但是,样本的像素级标签存在获取困难、标注成本高的问题。为此,设计一种边缘深度挖掘的弱监督显著性目标检测算法,仅使用图像级类别标签,从输入图像的显著... 基于深度学习的显著性目标检测算法大多依赖于大规模标注数据下的监督学习模式,但是,样本的像素级标签存在获取困难、标注成本高的问题。为此,设计一种边缘深度挖掘的弱监督显著性目标检测算法,仅使用图像级类别标签,从输入图像的显著性目标边缘角度得到能够较准确描述目标轮廓信息的边缘特征图,以生成伪标签对显著性模型进行监督训练。通过粗糙边缘生成模块对显著性目标轮廓特征进行简单标定,用于获取粗糙边缘特征图。在此基础上,利用精细边缘生成模块优化特征以得到精细边缘特征图,能够更准确地反映目标的边界信息,在完整刻画轮廓信息的同时可以更好地抑制背景噪声。伪标签生成模块基于精细边缘特征图生成像素级伪标签。实验结果表明,相比MSW、MFNet、NSAL等算法,该算法能够准确识别显著性区域,获得的预测图具有较完整的细节信息,其中,在ECSSD数据集上S-measure值和E-measure值相较于第2名NSAL算法分别提高1.1和0.6个百分点。 展开更多
关键词 弱监督 显著性目标检测 深度学习 图像级类别标签 伪标签
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ECOMSED模式在渤海湾泥沙冲淤研究中的应用 被引量：1
4
作者 王星驰 韩树宗 王欣 《海洋湖沼通报》 CSCD 北大核心 2018年第6期9-16,共8页
渤海是我国一个内海,面积约8.2万km2,平均水深约20m,沿岸有众多的海上建筑。本文利用ECOMSED模式,首先采用大小区嵌套的方式模拟渤海湾的三维潮汐潮流分布。其大区模拟结果显示,m1分潮振幅平均差值为0.59,迟角差值为-7.37,M2分潮振幅平... 渤海是我国一个内海,面积约8.2万km2,平均水深约20m,沿岸有众多的海上建筑。本文利用ECOMSED模式,首先采用大小区嵌套的方式模拟渤海湾的三维潮汐潮流分布。其大区模拟结果显示,m1分潮振幅平均差值为0.59,迟角差值为-7.37,M2分潮振幅平均差值为0.65,迟角差值为18.36,与实测结果对比良好。小区模拟结果显示研究区域主要以往复流为主,在涨急落急时刻沿岸区域的流速较大,并利用27小时的连续实测潮流资料对计算结果进行验证,其结果表明计算值与实测值吻合较好。随后利用ECOMSED模式的泥沙输运模块模拟小区泥沙冲淤情况,结果表明选定区域基本为淤积区域。最后讨论人工岛的建设和大风条件对模拟区域泥沙淤积的影响。结果表明人工岛的建立对该地区整体的泥沙运动影响不大,但由于地形改变,在一定程度上减缓了部分地区的淤积速度。在强风浪作用下,研究区域的淤积及冲刷区域同未添加波浪时基本一致,没有明显的骤淤区域。 展开更多
关键词 渤海湾 ECOMSED 泥沙冲淤
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基于纯无网格法三维对流扩散方程的并行计算 被引量：1
5
作者 王星驰 黄金晶 蒋涛 《扬州大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第3期9-13,共5页
针对三维对流扩散方程的数值求解,应用修正光滑粒子动力学(corrected smoothed particle hydrodynamics, CSPH-3D)方法,推导出求解三维对流扩散方程的CSPH-3D离散格式,得到涉及3×3矩阵的核函数修正公式.为提高计算效率,采用基于MPI... 针对三维对流扩散方程的数值求解,应用修正光滑粒子动力学(corrected smoothed particle hydrodynamics, CSPH-3D)方法,推导出求解三维对流扩散方程的CSPH-3D离散格式,得到涉及3×3矩阵的核函数修正公式.为提高计算效率,采用基于MPI(multi-point interface)粒子搜索的并行计算技术,对有解析解的三维对流扩散方程进行数值求解,分析了数值模拟误差以及粒子数和CPU数对计算效率的影响,并对无解析解的方程进行了数值预测,分析了收敛性.结果表明,本文的CSPH-3D并行算法模拟三维对流扩散方程是高效、可靠的. 展开更多
关键词 光滑粒子流体动力学 对流扩散方程 并行计算 数值模拟
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基于《高三》和《死亡诗社》的中美高考对比研究
6
作者 钱桂容 王星池 《湖北招生考试》 2019年第6期15-20,共6页
高考,不管在中国还是美国,作为人才选拔制度,对国家的发展和民族的命运起着重要的作用。《高三》和《死亡诗社》以高考为背景,分别讲述了中国和美国高三学子的备考故事中展现出来的两种差异甚大的升学方式:在考试制度上,美国没有全国统... 高考,不管在中国还是美国,作为人才选拔制度,对国家的发展和民族的命运起着重要的作用。《高三》和《死亡诗社》以高考为背景,分别讲述了中国和美国高三学子的备考故事中展现出来的两种差异甚大的升学方式:在考试制度上,美国没有全国统一的高考;考试科目方面,美国学生在科目选择上有更多的自由;美国高考的考核标准也不是唯一的;且美国学生的备考过程也更为轻松。通过对比研究对中国高考改革提出一些建议以供参考。 展开更多
关键词 《高三》 《死亡诗社》 高考 改革
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