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基于MobileNet的多尺度感受野特征融合算法
被引量:
3
1
作者
黄裕凯
王青旺
+2 位作者
沈韬
朱艳
宋健
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2023年第4期270-278,共9页
针对轻量化网络在目标检测中检测精度低的问题,提出了一种以MobileNet为基础网络的轻量级目标检测网络MobileNet-RFB-ECA。针对目标多尺度特性,采用基于轻量化扩充感受野模块(RFB)的特征金字塔网络结构增强网络对目标多尺度特性的适应...
针对轻量化网络在目标检测中检测精度低的问题,提出了一种以MobileNet为基础网络的轻量级目标检测网络MobileNet-RFB-ECA。针对目标多尺度特性,采用基于轻量化扩充感受野模块(RFB)的特征金字塔网络结构增强网络对目标多尺度特性的适应性。与此同时,针对复杂注意力模块导致计算量大的问题,在主干特征提取网络添加有效通道注意力机制模块(ECA),提高卷积神经网络的性能。实验结果表明,相较于MobileNet,所提MobileNet-RFB-ECA在PASCAL VOC数据集和KITTI数据集上检测精度分别提高了4.2个百分点和15.4个百分点,模型大小分别为50.3 MB和48.5 MB,平均检测速度为34 frame·s^(-1)。
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关键词
图像处理
目标检测
轻量化神经网络
多尺度特征融合
MobileNet
RFB-Net模型
有效注意力机制
原文传递
方向感知金字塔聚合网络的道路中心线提取
2
作者
张小青
王青旺
+3 位作者
瞿信
沈世全
吴长义
刘菊
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2024年第S01期505-511,共7页
道路中心线作为抽象类,无明确显性特征,进而造成模型无法准确提取道路中心线。针对该问题,文中将道路中心线提取建模为语义分割任务,并根据道路中心线的线性结构特点提出了一种方向感知金字塔聚合网络(Direction-aware Pyramidal Aggreg...
道路中心线作为抽象类,无明确显性特征,进而造成模型无法准确提取道路中心线。针对该问题,文中将道路中心线提取建模为语义分割任务,并根据道路中心线的线性结构特点提出了一种方向感知金字塔聚合网络(Direction-aware Pyramidal Aggregation Network,DAPANet)。首先,针对道路中心线的空间分布特性及结构特点,设计了方向感知模块(Direction-aware Module,DAM),在主干网络(ResNet18)最后输出的4个层级上分别使用4个方向感知层提取道路中心线的方向特征。然后,进一步设计融合多向性特征的金字塔聚合模块(Pyramid Aggregation Module,PAM),融合4个层级提取到的结构特征,得到更具有鲁棒性的道路中心线特征。最后,在无人机平台下采集的真实数据上进行了实验,实验结果显示所提出的DAPANet取得了84.7%的mIoU和98.6%的Precision,道路中心线的IoU达到77.28%,性能优于其他先进的对比方法,证明了所提方法对提取道路中心线的有效性。
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关键词
方向感知
金字塔聚合
语义分割
道路中心线提取
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职称材料
110 GHz频段山地无人机视距通信概率及传播损耗研究
3
作者
丁鹏辉
王青旺
+4 位作者
杨璐
顾业博
刘家州
李宏伟
宋健
《电子技术应用》
2024年第7期39-45,共7页
利用射线追踪法建立了基于视距概率的无人机毫米波信道模型,并针对路径损耗进行了双斜率模型分析,阐述了视距概率的建模过程并进行了模型参数分析。由于地形遮挡等环境的影响,损耗较大的反射和绕射路径致使信号的接收强度在突变点前后...
利用射线追踪法建立了基于视距概率的无人机毫米波信道模型,并针对路径损耗进行了双斜率模型分析,阐述了视距概率的建模过程并进行了模型参数分析。由于地形遮挡等环境的影响,损耗较大的反射和绕射路径致使信号的接收强度在突变点前后波动较大,导致单斜率拟合模型不再适用。因此利用线性回归分别在两种地形下对仿真数据进行了单斜率和双斜率接收功率模型的拟合。结果表明双斜率接收功率模型比单斜率模型的拟合效果更好,两种模型在地形更平坦区域拟合的精确度更高。
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关键词
无人机
毫米波通信
视距概率
传播损耗
双斜率模型
射线追踪
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职称材料
多普勒积分辅助BDS三频周跳探测
被引量:
1
4
作者
王建敏
王清旺
黄佳鹏
《导航定位学报》
CSCD
2023年第3期80-89,共10页
针对单频多普勒积分对低采样率数据周跳探测精度较低的问题,提出一种基于北斗卫星导航系统(BDS)三频观测数据的多普勒积分辅助伪距相位组合的周跳探测方法:利用多普勒积分计算历元间伪距变化量,大大减弱多路径效应的影响;并通过选择最...
针对单频多普勒积分对低采样率数据周跳探测精度较低的问题,提出一种基于北斗卫星导航系统(BDS)三频观测数据的多普勒积分辅助伪距相位组合的周跳探测方法:利用多普勒积分计算历元间伪距变化量,大大减弱多路径效应的影响;并通过选择最优的三频组合系数构造宽巷相位和窄巷伪距组合周跳检测量,提高多普勒积分对低采样率数据的周跳探测精度。实验结果表明,提出的组合方法可以弥补各自的周跳探测盲点,对于不同采样率数据,不仅能有效探测和修复大小周跳、连续周跳和不敏感周跳,还可以准确地辨别1个周期以上的周跳和粗差,具有良好的周跳探测性能。
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关键词
周跳探测
北斗卫星导航系统(BDS)
多普勒积分
伪距相位组合
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职称材料
基于全过程量化及全环节优化的教学方法在高频电路课程中的应用
被引量:
1
5
作者
宋健
王青旺
沈韬
《沈阳师范大学学报(自然科学版)》
CAS
2022年第5期442-445,共4页
通过高频电路课程授课的具体实践,在对该课程的教学重点与难点进行深入分析的基础上,提出教学全过程量化考核及教学内容、模式全环节优化的教学方法。为了使该课程适应高等职业本科教育偏重工程实践的教学需要,针对课程公式较多、内容...
通过高频电路课程授课的具体实践,在对该课程的教学重点与难点进行深入分析的基础上,提出教学全过程量化考核及教学内容、模式全环节优化的教学方法。为了使该课程适应高等职业本科教育偏重工程实践的教学需要,针对课程公式较多、内容复杂、理论深奥难懂等特点,提出在教学内容上应加强学生对实际应用实例的学习,在教学模式上应采用雨课堂等方式加强教学过程中与学生的互动等。针对课程的考核方法,在进行文献调研的基础上,提出了一系列具体的改革措施。教学实践证明,该课程的教学改革有效地调动了学生学习的积极性,提升了学生主动分析与解决实际工程问题的意识和能力,达到了全面提升通信工程专业高频电路课程教学质量的目的。
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关键词
通信工程
高频电路
教学改革
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职称材料
新媒体技术在电视节目制作中的实践刍议
被引量:
6
6
作者
王庆旺
《电视技术》
2022年第3期91-93,共3页
信息时代的到来,对媒体行业产生重大影响,新闻和信息传播的方式发生了极大的改变。新媒体技术的不断发展也对电视行业产生了一定的冲击,尤其是在电视节目制作方面。新时期的电视节目制作不仅要迎合新媒体时期的观众习惯,更需要引导正确...
信息时代的到来,对媒体行业产生重大影响,新闻和信息传播的方式发生了极大的改变。新媒体技术的不断发展也对电视行业产生了一定的冲击,尤其是在电视节目制作方面。新时期的电视节目制作不仅要迎合新媒体时期的观众习惯,更需要引导正确的价值导向,确保能够制作出更加精良、更具正能量的节目内容。因此,从新媒体技术的发展优势以及特点展开分析和讨论,针对新媒体技术在电视节目制作中的应用策略进行剖析,使电视节目制作能够利用新媒体技术得到进一步提升。
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关键词
新媒体技术
电视节目
节目制作
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职称材料
题名
基于MobileNet的多尺度感受野特征融合算法
被引量:
3
1
作者
黄裕凯
王青旺
沈韬
朱艳
宋健
机构
昆明理工大学信息工程与自动化学院
出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2023年第4期270-278,共9页
基金
国家自然科学基金(61971208)
云南省中青年学术技术带头人后备人才(2019HB005)
+1 种基金
云南省重大科技专项(202002AB080001-8)
云南省基础研究计划(202101BE070001-008)。
文摘
针对轻量化网络在目标检测中检测精度低的问题,提出了一种以MobileNet为基础网络的轻量级目标检测网络MobileNet-RFB-ECA。针对目标多尺度特性,采用基于轻量化扩充感受野模块(RFB)的特征金字塔网络结构增强网络对目标多尺度特性的适应性。与此同时,针对复杂注意力模块导致计算量大的问题,在主干特征提取网络添加有效通道注意力机制模块(ECA),提高卷积神经网络的性能。实验结果表明,相较于MobileNet,所提MobileNet-RFB-ECA在PASCAL VOC数据集和KITTI数据集上检测精度分别提高了4.2个百分点和15.4个百分点,模型大小分别为50.3 MB和48.5 MB,平均检测速度为34 frame·s^(-1)。
关键词
图像处理
目标检测
轻量化神经网络
多尺度特征融合
MobileNet
RFB-Net模型
有效注意力机制
Keywords
image processing
object detection
lightweight neural network
multiscale feature fusion
MobileNet
RFBNet
efficient channel attention module
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
方向感知金字塔聚合网络的道路中心线提取
2
作者
张小青
王青旺
瞿信
沈世全
吴长义
刘菊
机构
昆明理工大学信息工程与自动化学院
昆明理工大学交通工程学院
昭通市建筑工程质量监督站
用友网络科技股份有限公司流程制造开发四部
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2024年第S01期505-511,共7页
基金
国家自然科学基金青年科学基金(62201237)
云南省基础研究计划项目(202101BE070001-008)。
文摘
道路中心线作为抽象类,无明确显性特征,进而造成模型无法准确提取道路中心线。针对该问题,文中将道路中心线提取建模为语义分割任务,并根据道路中心线的线性结构特点提出了一种方向感知金字塔聚合网络(Direction-aware Pyramidal Aggregation Network,DAPANet)。首先,针对道路中心线的空间分布特性及结构特点,设计了方向感知模块(Direction-aware Module,DAM),在主干网络(ResNet18)最后输出的4个层级上分别使用4个方向感知层提取道路中心线的方向特征。然后,进一步设计融合多向性特征的金字塔聚合模块(Pyramid Aggregation Module,PAM),融合4个层级提取到的结构特征,得到更具有鲁棒性的道路中心线特征。最后,在无人机平台下采集的真实数据上进行了实验,实验结果显示所提出的DAPANet取得了84.7%的mIoU和98.6%的Precision,道路中心线的IoU达到77.28%,性能优于其他先进的对比方法,证明了所提方法对提取道路中心线的有效性。
关键词
方向感知
金字塔聚合
语义分割
道路中心线提取
Keywords
Direction-awareness
Pyramid aggregation
Semantic segmentation
Road centerline extraction
分类号
TP389 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
110 GHz频段山地无人机视距通信概率及传播损耗研究
3
作者
丁鹏辉
王青旺
杨璐
顾业博
刘家州
李宏伟
宋健
机构
昆明理工大学信息工程与自动化学院
国家国防科工局新闻宣传中心
中国电子科学研究院
出处
《电子技术应用》
2024年第7期39-45,共7页
基金
国家自然科学基金(62201237)
云南省“兴滇英才支持计划”青年人才(KKRD202256017)
云南省基础研究计划青年项目(202101AU070050)。
文摘
利用射线追踪法建立了基于视距概率的无人机毫米波信道模型,并针对路径损耗进行了双斜率模型分析,阐述了视距概率的建模过程并进行了模型参数分析。由于地形遮挡等环境的影响,损耗较大的反射和绕射路径致使信号的接收强度在突变点前后波动较大,导致单斜率拟合模型不再适用。因此利用线性回归分别在两种地形下对仿真数据进行了单斜率和双斜率接收功率模型的拟合。结果表明双斜率接收功率模型比单斜率模型的拟合效果更好,两种模型在地形更平坦区域拟合的精确度更高。
关键词
无人机
毫米波通信
视距概率
传播损耗
双斜率模型
射线追踪
Keywords
UAV
millimeter wave communication
probability of line of sight
propagation loss
double slope model
ray tracing
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
多普勒积分辅助BDS三频周跳探测
被引量:
1
4
作者
王建敏
王清旺
黄佳鹏
机构
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
出处
《导航定位学报》
CSCD
2023年第3期80-89,共10页
基金
国家自然科学基金项目(41474020)。
文摘
针对单频多普勒积分对低采样率数据周跳探测精度较低的问题,提出一种基于北斗卫星导航系统(BDS)三频观测数据的多普勒积分辅助伪距相位组合的周跳探测方法:利用多普勒积分计算历元间伪距变化量,大大减弱多路径效应的影响;并通过选择最优的三频组合系数构造宽巷相位和窄巷伪距组合周跳检测量,提高多普勒积分对低采样率数据的周跳探测精度。实验结果表明,提出的组合方法可以弥补各自的周跳探测盲点,对于不同采样率数据,不仅能有效探测和修复大小周跳、连续周跳和不敏感周跳,还可以准确地辨别1个周期以上的周跳和粗差,具有良好的周跳探测性能。
关键词
周跳探测
北斗卫星导航系统(BDS)
多普勒积分
伪距相位组合
Keywords
cycle slip detection
BeiDou navigation satellite system(BDS)
Doppler integration
pseudorange phase combination
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于全过程量化及全环节优化的教学方法在高频电路课程中的应用
被引量:
1
5
作者
宋健
王青旺
沈韬
机构
昆明理工大学城市学院
昆明理工大学信息工程与自动化学院
昆明理工大学计算机技术应用重点实验室
出处
《沈阳师范大学学报(自然科学版)》
CAS
2022年第5期442-445,共4页
基金
云南省科技厅基础研究计划重点项目(202101BE070001-008)。
文摘
通过高频电路课程授课的具体实践,在对该课程的教学重点与难点进行深入分析的基础上,提出教学全过程量化考核及教学内容、模式全环节优化的教学方法。为了使该课程适应高等职业本科教育偏重工程实践的教学需要,针对课程公式较多、内容复杂、理论深奥难懂等特点,提出在教学内容上应加强学生对实际应用实例的学习,在教学模式上应采用雨课堂等方式加强教学过程中与学生的互动等。针对课程的考核方法,在进行文献调研的基础上,提出了一系列具体的改革措施。教学实践证明,该课程的教学改革有效地调动了学生学习的积极性,提升了学生主动分析与解决实际工程问题的意识和能力,达到了全面提升通信工程专业高频电路课程教学质量的目的。
关键词
通信工程
高频电路
教学改革
Keywords
communication engineering
high frequency circuit
teaching reform
分类号
G64 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
新媒体技术在电视节目制作中的实践刍议
被引量:
6
6
作者
王庆旺
机构
兰陵县融媒体中心
出处
《电视技术》
2022年第3期91-93,共3页
文摘
信息时代的到来,对媒体行业产生重大影响,新闻和信息传播的方式发生了极大的改变。新媒体技术的不断发展也对电视行业产生了一定的冲击,尤其是在电视节目制作方面。新时期的电视节目制作不仅要迎合新媒体时期的观众习惯,更需要引导正确的价值导向,确保能够制作出更加精良、更具正能量的节目内容。因此,从新媒体技术的发展优势以及特点展开分析和讨论,针对新媒体技术在电视节目制作中的应用策略进行剖析,使电视节目制作能够利用新媒体技术得到进一步提升。
关键词
新媒体技术
电视节目
节目制作
Keywords
new media technology
television programs
programme production
分类号
TN948.13 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MobileNet的多尺度感受野特征融合算法
黄裕凯
王青旺
沈韬
朱艳
宋健
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2023
3
原文传递
2
方向感知金字塔聚合网络的道路中心线提取
张小青
王青旺
瞿信
沈世全
吴长义
刘菊
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
3
110 GHz频段山地无人机视距通信概率及传播损耗研究
丁鹏辉
王青旺
杨璐
顾业博
刘家州
李宏伟
宋健
《电子技术应用》
2024
0
下载PDF
职称材料
4
多普勒积分辅助BDS三频周跳探测
王建敏
王清旺
黄佳鹏
《导航定位学报》
CSCD
2023
1
下载PDF
职称材料
5
基于全过程量化及全环节优化的教学方法在高频电路课程中的应用
宋健
王青旺
沈韬
《沈阳师范大学学报(自然科学版)》
CAS
2022
1
下载PDF
职称材料
6
新媒体技术在电视节目制作中的实践刍议
王庆旺
《电视技术》
2022
6
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职称材料
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