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基于改进的YOLOv3网络的实时目标检测
被引量:
11
1
作者
孙佳
郭大波
+1 位作者
杨甜甜
马识途
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2020年第22期323-332,共10页
针对YOLOv3算法实时目标检测性能不佳的缺陷,提出了一种适应实时目标检测的改进网络结构以及视频目标检测的新方法。首先,提出的k-means-threshold(k-thresh)方法弥补了k-means算法对聚类中心初始位置十分敏感的问题,在包括三个类别的...
针对YOLOv3算法实时目标检测性能不佳的缺陷,提出了一种适应实时目标检测的改进网络结构以及视频目标检测的新方法。首先,提出的k-means-threshold(k-thresh)方法弥补了k-means算法对聚类中心初始位置十分敏感的问题,在包括三个类别的数据集中进行聚类分析选择合适的锚框;然后,将4倍下采样和8倍下采样特征图拼接融入第三个检测层,以提高对目标的检测精度,将YOLOv3算法的平均准确率均值提高了2%;最后,通过摄像头捕捉图像和前期得到的优秀检测数据来预测新图像的目标以及加入了重新检测阈值,以提高视频检测流畅度。实验结果表明:所提基于改进的YOLOv3网络在检测精度上得以提高,实时性也有所提高,在30 min的实时检测中最大帧率达到64.26 frame/s,相比原始YOLOv3算法,实时检测速度提高了4倍左右。
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关键词
机器视觉
图像处理
目标检测
YOLOv3
K-MEANS算法
原文传递
财务柔性、企业创新与企业价值之间的关系
被引量:
1
2
作者
杨甜甜
吴崇
《管理科学与研究(中英文版)》
2022年第8期232-234,共3页
自2020年新冠疫情蔓延至今,国内外经济环境都备受打击。我国由于在疫情方面控制及时,因此我国经济仅仅在2020年一季度与二季度感受到了强大的危机。然而我国还是有些企业未能成功度过这次难关。并且由于国外控制力度不强,其形势一直不...
自2020年新冠疫情蔓延至今,国内外经济环境都备受打击。我国由于在疫情方面控制及时,因此我国经济仅仅在2020年一季度与二季度感受到了强大的危机。然而我国还是有些企业未能成功度过这次难关。并且由于国外控制力度不强,其形势一直不见好转,极大地阻碍了经济全球化的发展,让我国企业面临了更严重的未知环境。在经济环境受到如此波动的情况下,每家企业都应当合理储备财务柔性,以预防不定的危机。
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关键词
财务柔性
企业价值
企业创新
经营环境
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职称材料
食管癌支架置入术后移位原因分析及处理
被引量:
6
3
作者
雷甜甜
杨鼎瑜
+1 位作者
陆清
马洪升
《中华胃肠内镜电子杂志》
2016年第3期132-136,共5页
临床上广泛应用的食管支架置入术是姑息性治疗中、晚期食管癌的重要措施。支架术后移位作为其常见并发症之一,因严重影响患者生存质量,成为目前亟待解决的难题。支架移位的原因包括支架类型及病变部位不同、操作不当、支架联合新辅助治...
临床上广泛应用的食管支架置入术是姑息性治疗中、晚期食管癌的重要措施。支架术后移位作为其常见并发症之一,因严重影响患者生存质量,成为目前亟待解决的难题。支架移位的原因包括支架类型及病变部位不同、操作不当、支架联合新辅助治疗、患者进食不当等。临床上常见的处理方法包括内镜下复位、内镜下钳取回收或重置、外科手术取出、自行排出体外及直接再次置入新的支架。
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关键词
食管癌
支架
移位
原因
处理
原文传递
伸缩旋转过墩式铝合金桥梁检查车的设计与分析
被引量:
2
4
作者
曹辉
刘新奇
+1 位作者
李甜田
杨晓杰
《铁道建筑》
北大核心
2017年第3期42-44,共3页
参考以往桥梁检查车的设计,根据北盘江大桥钢桁梁的结构特点,设计了一种伸缩旋转过墩式铝合金桥梁检查车。该检查车主体结构采用6061-T6的航空铝材,并设置了固定式和伸缩式双平台。利用回转机构完成整车±180°回转,实现钢桁梁...
参考以往桥梁检查车的设计,根据北盘江大桥钢桁梁的结构特点,设计了一种伸缩旋转过墩式铝合金桥梁检查车。该检查车主体结构采用6061-T6的航空铝材,并设置了固定式和伸缩式双平台。利用回转机构完成整车±180°回转,实现钢桁梁腹杆系的全方位检测、维护的同时,缩短了整车长度,减轻了重量,使检查车能够顺利通过竖杆和桥墩,扩大了设备的使用范围。最后,利用有限元软件建立模型并作计算分析,验证了设备的可靠性。
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关键词
桥梁检查车
旋转过墩
铝合金
设计
强度检算
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职称材料
实验室模拟制备环境持久性自由基及其生物毒性研究
被引量:
2
5
作者
郭溪
张瑛
+3 位作者
孟甜甜
杨瑞新
司小会
周集体
《环境化学》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期2095-2102,共8页
一些表面吸附有机物的颗粒物在不完全燃烧的过程中会产生环境持久性自由基(EPFRs),但是目前关于这些EPFRs的水生生物毒性的报道还很有限.为了更好地了解EPFRs对水生生物的毒性作用,采用邻苯二酚-二氧化硅(CT-SiO_2)模拟体系在限氧条件...
一些表面吸附有机物的颗粒物在不完全燃烧的过程中会产生环境持久性自由基(EPFRs),但是目前关于这些EPFRs的水生生物毒性的报道还很有限.为了更好地了解EPFRs对水生生物的毒性作用,采用邻苯二酚-二氧化硅(CT-SiO_2)模拟体系在限氧条件下制备EPFRs,考察金属离子(Fe、Cu、Ni、Zn)及其氧化物、热解温度和CT/SiO_2质量比对颗粒物表面EPFRs生成的影响,并对EPFRs悬浮液中·OH的产生以及对发光细菌的急性毒性进行了测定.采用电子顺磁共振(EPR)对制备的EPFRs进行表征的结果表明,金属氧化物能够促进EPFRs的生成,而金属离子则恰好相反;热解温度以及CT/SiO_2质量比是EPFRs的生成过程的重要影响因素,对CT-SiO_2热解体系中EPFRs的生成浓度和类型具有至关重要的影响,EPFRs的生成浓度在热解温度为400℃且CT/SiO_2质量比为0.032时,达到最高值5.04×10^(15)spins·g^(-1).本研究所制备的EPFRs在环境空气中的半衰期,能够达到18—80 d,这可能是因为其与颗粒物的结合增加了其稳定性;发光细菌(P.phosphoreum T3spp.)的急性毒性结果表明,含有EPFRs的颗粒物对发光细菌的发光具有明显的抑制作用,发光抑制率与EPFRs浓度呈明显的剂量-效应关系,并推测可能与EPFRs悬浮液中活性氧物种(ROS)的产生有关.该结果为研究EPFRs在环境过程中的形成因素及其生物毒性提供了基础,为研究EPFRs的潜在环境风险提供了基础数据.
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关键词
环境持久性自由基
影响因素
半衰期
发光细菌
水生生物毒性
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职称材料
智慧城市与中国传统文化的耦合互动
6
作者
李林
吴田田
杨诗婕
《沈阳师范大学学报(社会科学版)》
2017年第4期57-60,共4页
智慧城市是世界各国推动经济快速发展和产业升级的重要引擎之一,推进智慧建设已成为我国的国家战略目标之一。而传统文化作为人类文明最本质的文化基因,是城市的根脉和灵魂。但是受"技术主导论"影响,优秀文化精神在智慧城市...
智慧城市是世界各国推动经济快速发展和产业升级的重要引擎之一,推进智慧建设已成为我国的国家战略目标之一。而传统文化作为人类文明最本质的文化基因,是城市的根脉和灵魂。但是受"技术主导论"影响,优秀文化精神在智慧城市建设实践中被忽视,致使我国智慧城市文化缺失现象突出。我国应加强智慧城市与传统文化的耦合互动,以传统文化之"慧"引领智慧城市建设,以智慧城市之"智"推动传统文化的传承与创新,进而实现智慧城市与传统文化的互动共赢。
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关键词
智慧城市
传统文化
文化缺失
耦合互动
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职称材料
督灸改善阳虚型亚健康30例临床疗效观察
被引量:
21
7
作者
庞亚铮
董甜甜
+1 位作者
孙春全
杨继国
《山东中医杂志》
2017年第3期212-214,共3页
目的 :观察督脉灸疗(督灸)对改善阳虚型亚健康者的临床疗效。方法 :2015年7月~2016年1月选取亚健康者30例,采用督灸疗法进行治疗。观察亚健康者治疗前后中医证候积分的变化。结果:本组干预后获得临床痊愈2例,显效11例,有效16例,总有效率...
目的 :观察督脉灸疗(督灸)对改善阳虚型亚健康者的临床疗效。方法 :2015年7月~2016年1月选取亚健康者30例,采用督灸疗法进行治疗。观察亚健康者治疗前后中医证候积分的变化。结果:本组干预后获得临床痊愈2例,显效11例,有效16例,总有效率96.7%。治疗前后证候积分比较差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:督灸疗法对改善阳虚型亚健康状态疗效显著。
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关键词
督脉灸疗
阳虚型
亚健康
临床观察
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职称材料
冠心病左心室功能受损对脑葡萄糖代谢功能影响的相关性研究
被引量:
2
8
作者
卢霞
苏航
+9 位作者
张颖
牟甜甜
解小芬
杨子鹤
柏江
李全
米宏志
王蒨
张晓丽
魏永祥
《心肺血管病杂志》
2017年第8期624-628,共5页
目的:测定冠心病左心室功能严重受损患者脑葡萄糖代谢的水平,评价左心室射血分数与脑葡萄糖代谢水平的相关性。方法:入选冠心病患者58例,3d内分别完成^(99m)Tc-MIBI静息门控心肌灌注SPECT/CT(GSPECT)断层显像和^(18)F-FDG门控心肌葡萄...
目的:测定冠心病左心室功能严重受损患者脑葡萄糖代谢的水平,评价左心室射血分数与脑葡萄糖代谢水平的相关性。方法:入选冠心病患者58例,3d内分别完成^(99m)Tc-MIBI静息门控心肌灌注SPECT/CT(GSPECT)断层显像和^(18)F-FDG门控心肌葡萄糖代谢PET/CT显像(GPET)以及脑葡萄糖代谢PET/CT显像检查。GPET数据采用定量门控心脏断层软件QGS分析,获取左心室功能参数,舒张末期容积(EDV),收缩末期容积参数(ESV)和左心室射血分数(LVEF)。采用脑功能软件Scenium定量分析脑葡萄糖代谢。比较左心室功能严重受损(LVEF≤25%)与无左心室功能严重受损患者(LVEF>25%)的脑葡萄糖代谢的差异,分析左心功能参数与脑葡萄糖代谢定量参数之间的相关性。结果:LVEF≤25%的患者(n=17)不同脑功能区的葡萄糖代谢(SUV_(mean))明显低于EF>25%的患者(n=41)(P均<0.05)。心肌梗死面积≥10%的患者(n=31)不同脑功能区的葡萄糖代谢也明显减低于心肌梗死面积<10%的患者(n=27)。Pearson相关分析发现,患者心肌梗死范围(r=-0.344,P=0.008)、LVEF(r=0.311,P=0.017)和ESV(r=-0.269,P=0.041)与小脑葡萄糖代谢SUV_(mean)之间存在相关性,差异均有统计学意义。结论:左心室功能严重受损患者(EF≤25%)和有大范围心肌梗死(≥10%)患者,脑葡萄糖代谢水平明显减低。
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关键词
左心室功能受损
脑葡萄糖代谢
PET/CT代谢显像
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职称材料
基于ADRC的THBSM无传感器矢量控制
被引量:
1
9
作者
侯甜甜
郝润科
+1 位作者
杨文焕
刘俊锋
《电子测量技术》
2016年第9期12-15,共4页
三相混合式步进电机(three-phase hybrid stepping motor,THBSM)等同于低速运行的永磁同步电机,可以使用同步电机的先进控制方法对其进行闭环控制。通过对自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)理论分析,提出了...
三相混合式步进电机(three-phase hybrid stepping motor,THBSM)等同于低速运行的永磁同步电机,可以使用同步电机的先进控制方法对其进行闭环控制。通过对自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)理论分析,提出了一种新颖的三相混合式步进电机无传感器矢量控制方法。将转速和d轴电流对q轴电流的作用看作是对转矩电流环的扰动量,通过自抗扰控制器将其估算出来并给予补偿,实现对电机速度的实时观测。利用MATLAB工具建立了三相混合式步进电机无传感器控制系统仿真模型,仿真结果表明:系统能够实时估计电机转速,估计误差小,响应速度快,抗扰动能力强。该方法提高了三相混合式步进电机无传感器系统的控制精度,为工程应用奠定了良好的理论基础。
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关键词
三相混合式步进电机
自抗扰控制器
矢量控制
无传感器控制
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职称材料
题名
基于改进的YOLOv3网络的实时目标检测
被引量:
11
1
作者
孙佳
郭大波
杨甜甜
马识途
机构
山西大学物理电子工程学院
出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2020年第22期323-332,共10页
基金
山西省基础研究项目(201801D121118)。
文摘
针对YOLOv3算法实时目标检测性能不佳的缺陷,提出了一种适应实时目标检测的改进网络结构以及视频目标检测的新方法。首先,提出的k-means-threshold(k-thresh)方法弥补了k-means算法对聚类中心初始位置十分敏感的问题,在包括三个类别的数据集中进行聚类分析选择合适的锚框;然后,将4倍下采样和8倍下采样特征图拼接融入第三个检测层,以提高对目标的检测精度,将YOLOv3算法的平均准确率均值提高了2%;最后,通过摄像头捕捉图像和前期得到的优秀检测数据来预测新图像的目标以及加入了重新检测阈值,以提高视频检测流畅度。实验结果表明:所提基于改进的YOLOv3网络在检测精度上得以提高,实时性也有所提高,在30 min的实时检测中最大帧率达到64.26 frame/s,相比原始YOLOv3算法,实时检测速度提高了4倍左右。
关键词
机器视觉
图像处理
目标检测
YOLOv3
K-MEANS算法
Keywords
machine vision
image processing
object detection
YOLOv3
k-means algorithm
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
财务柔性、企业创新与企业价值之间的关系
被引量:
1
2
作者
杨甜甜
吴崇
机构
南京信息工程大学
出处
《管理科学与研究(中英文版)》
2022年第8期232-234,共3页
文摘
自2020年新冠疫情蔓延至今,国内外经济环境都备受打击。我国由于在疫情方面控制及时,因此我国经济仅仅在2020年一季度与二季度感受到了强大的危机。然而我国还是有些企业未能成功度过这次难关。并且由于国外控制力度不强,其形势一直不见好转,极大地阻碍了经济全球化的发展,让我国企业面临了更严重的未知环境。在经济环境受到如此波动的情况下,每家企业都应当合理储备财务柔性,以预防不定的危机。
关键词
财务柔性
企业价值
企业创新
经营环境
Keywords
Financial Flexibility
Corporate Value
Corporate Innovation
Business Environment
分类号
F27 [经济管理—企业管理]
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职称材料
题名
食管癌支架置入术后移位原因分析及处理
被引量:
6
3
作者
雷甜甜
杨鼎瑜
陆清
马洪升
机构
四川大学华西医院消化内科
出处
《中华胃肠内镜电子杂志》
2016年第3期132-136,共5页
文摘
临床上广泛应用的食管支架置入术是姑息性治疗中、晚期食管癌的重要措施。支架术后移位作为其常见并发症之一,因严重影响患者生存质量,成为目前亟待解决的难题。支架移位的原因包括支架类型及病变部位不同、操作不当、支架联合新辅助治疗、患者进食不当等。临床上常见的处理方法包括内镜下复位、内镜下钳取回收或重置、外科手术取出、自行排出体外及直接再次置入新的支架。
关键词
食管癌
支架
移位
原因
处理
Keywords
Esophageal carcinoma
Stent
Displacement
Reasons
Treatment
分类号
R735.1 [医药卫生—肿瘤]
原文传递
题名
伸缩旋转过墩式铝合金桥梁检查车的设计与分析
被引量:
2
4
作者
曹辉
刘新奇
李甜田
杨晓杰
机构
中铁山桥集团有限公司
出处
《铁道建筑》
北大核心
2017年第3期42-44,共3页
文摘
参考以往桥梁检查车的设计,根据北盘江大桥钢桁梁的结构特点,设计了一种伸缩旋转过墩式铝合金桥梁检查车。该检查车主体结构采用6061-T6的航空铝材,并设置了固定式和伸缩式双平台。利用回转机构完成整车±180°回转,实现钢桁梁腹杆系的全方位检测、维护的同时,缩短了整车长度,减轻了重量,使检查车能够顺利通过竖杆和桥墩,扩大了设备的使用范围。最后,利用有限元软件建立模型并作计算分析,验证了设备的可靠性。
关键词
桥梁检查车
旋转过墩
铝合金
设计
强度检算
Keywords
Bridge inspection vehicle
Telescopic and rotary crossing pier
Aluminum alloy
Design
Strengthverification
分类号
U446.2 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
实验室模拟制备环境持久性自由基及其生物毒性研究
被引量:
2
5
作者
郭溪
张瑛
孟甜甜
杨瑞新
司小会
周集体
机构
大连理工大学化工与环境生命学部环境学院
出处
《环境化学》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期2095-2102,共8页
基金
国家自然科学基金(21477014,21261140334)的资助
文摘
一些表面吸附有机物的颗粒物在不完全燃烧的过程中会产生环境持久性自由基(EPFRs),但是目前关于这些EPFRs的水生生物毒性的报道还很有限.为了更好地了解EPFRs对水生生物的毒性作用,采用邻苯二酚-二氧化硅(CT-SiO_2)模拟体系在限氧条件下制备EPFRs,考察金属离子(Fe、Cu、Ni、Zn)及其氧化物、热解温度和CT/SiO_2质量比对颗粒物表面EPFRs生成的影响,并对EPFRs悬浮液中·OH的产生以及对发光细菌的急性毒性进行了测定.采用电子顺磁共振(EPR)对制备的EPFRs进行表征的结果表明,金属氧化物能够促进EPFRs的生成,而金属离子则恰好相反;热解温度以及CT/SiO_2质量比是EPFRs的生成过程的重要影响因素,对CT-SiO_2热解体系中EPFRs的生成浓度和类型具有至关重要的影响,EPFRs的生成浓度在热解温度为400℃且CT/SiO_2质量比为0.032时,达到最高值5.04×10^(15)spins·g^(-1).本研究所制备的EPFRs在环境空气中的半衰期,能够达到18—80 d,这可能是因为其与颗粒物的结合增加了其稳定性;发光细菌(P.phosphoreum T3spp.)的急性毒性结果表明,含有EPFRs的颗粒物对发光细菌的发光具有明显的抑制作用,发光抑制率与EPFRs浓度呈明显的剂量-效应关系,并推测可能与EPFRs悬浮液中活性氧物种(ROS)的产生有关.该结果为研究EPFRs在环境过程中的形成因素及其生物毒性提供了基础,为研究EPFRs的潜在环境风险提供了基础数据.
关键词
环境持久性自由基
影响因素
半衰期
发光细菌
水生生物毒性
Keywords
environmental persistent free radicals
influencing factors
half-lives
luminous bacteria
aquatic toxicity.
分类号
X592 [环境科学与工程—环境工程]
X171.5
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职称材料
题名
智慧城市与中国传统文化的耦合互动
6
作者
李林
吴田田
杨诗婕
机构
华中师范大学国家文化产业研究中心
出处
《沈阳师范大学学报(社会科学版)》
2017年第4期57-60,共4页
基金
国家社会科学基金艺术学项目(15BH118)
文摘
智慧城市是世界各国推动经济快速发展和产业升级的重要引擎之一,推进智慧建设已成为我国的国家战略目标之一。而传统文化作为人类文明最本质的文化基因,是城市的根脉和灵魂。但是受"技术主导论"影响,优秀文化精神在智慧城市建设实践中被忽视,致使我国智慧城市文化缺失现象突出。我国应加强智慧城市与传统文化的耦合互动,以传统文化之"慧"引领智慧城市建设,以智慧城市之"智"推动传统文化的传承与创新,进而实现智慧城市与传统文化的互动共赢。
关键词
智慧城市
传统文化
文化缺失
耦合互动
Keywords
smart city
traditional culture
culture default
interactions
分类号
G124 [文化科学]
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职称材料
题名
督灸改善阳虚型亚健康30例临床疗效观察
被引量:
21
7
作者
庞亚铮
董甜甜
孙春全
杨继国
机构
山东中医药大学针灸推拿学院
出处
《山东中医杂志》
2017年第3期212-214,共3页
基金
山东省中医药科技发展计划项目(编号:2011-005)
文摘
目的 :观察督脉灸疗(督灸)对改善阳虚型亚健康者的临床疗效。方法 :2015年7月~2016年1月选取亚健康者30例,采用督灸疗法进行治疗。观察亚健康者治疗前后中医证候积分的变化。结果:本组干预后获得临床痊愈2例,显效11例,有效16例,总有效率96.7%。治疗前后证候积分比较差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:督灸疗法对改善阳虚型亚健康状态疗效显著。
关键词
督脉灸疗
阳虚型
亚健康
临床观察
Keywords
du-moxibustion
yang deficiency
sub-health
clinical observation
分类号
R245.82 [医药卫生—针灸推拿学]
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职称材料
题名
冠心病左心室功能受损对脑葡萄糖代谢功能影响的相关性研究
被引量:
2
8
作者
卢霞
苏航
张颖
牟甜甜
解小芬
杨子鹤
柏江
李全
米宏志
王蒨
张晓丽
魏永祥
机构
首都医科大学附属北京安贞医院-北京市心肺血管疾病研究所核医学科
首都医科大学附属北京安贞医院-北京市心肺血管疾病研究所耳鼻喉科
出处
《心肺血管病杂志》
2017年第8期624-628,共5页
基金
国家自然科学基金(81641072
81571717)
+1 种基金
北京市医院管理局"青苗"计划(QML20150605)
北京市优秀人才(2015000021469G197)
文摘
目的:测定冠心病左心室功能严重受损患者脑葡萄糖代谢的水平,评价左心室射血分数与脑葡萄糖代谢水平的相关性。方法:入选冠心病患者58例,3d内分别完成^(99m)Tc-MIBI静息门控心肌灌注SPECT/CT(GSPECT)断层显像和^(18)F-FDG门控心肌葡萄糖代谢PET/CT显像(GPET)以及脑葡萄糖代谢PET/CT显像检查。GPET数据采用定量门控心脏断层软件QGS分析,获取左心室功能参数,舒张末期容积(EDV),收缩末期容积参数(ESV)和左心室射血分数(LVEF)。采用脑功能软件Scenium定量分析脑葡萄糖代谢。比较左心室功能严重受损(LVEF≤25%)与无左心室功能严重受损患者(LVEF>25%)的脑葡萄糖代谢的差异,分析左心功能参数与脑葡萄糖代谢定量参数之间的相关性。结果:LVEF≤25%的患者(n=17)不同脑功能区的葡萄糖代谢(SUV_(mean))明显低于EF>25%的患者(n=41)(P均<0.05)。心肌梗死面积≥10%的患者(n=31)不同脑功能区的葡萄糖代谢也明显减低于心肌梗死面积<10%的患者(n=27)。Pearson相关分析发现,患者心肌梗死范围(r=-0.344,P=0.008)、LVEF(r=0.311,P=0.017)和ESV(r=-0.269,P=0.041)与小脑葡萄糖代谢SUV_(mean)之间存在相关性,差异均有统计学意义。结论:左心室功能严重受损患者(EF≤25%)和有大范围心肌梗死(≥10%)患者,脑葡萄糖代谢水平明显减低。
关键词
左心室功能受损
脑葡萄糖代谢
PET/CT代谢显像
Keywords
Left ventricular dysfunction
Brain glucose metabolism
PET imaging
分类号
R54 [医药卫生—心血管疾病]
下载PDF
职称材料
题名
基于ADRC的THBSM无传感器矢量控制
被引量:
1
9
作者
侯甜甜
郝润科
杨文焕
刘俊锋
机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
出处
《电子测量技术》
2016年第9期12-15,共4页
文摘
三相混合式步进电机(three-phase hybrid stepping motor,THBSM)等同于低速运行的永磁同步电机,可以使用同步电机的先进控制方法对其进行闭环控制。通过对自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)理论分析,提出了一种新颖的三相混合式步进电机无传感器矢量控制方法。将转速和d轴电流对q轴电流的作用看作是对转矩电流环的扰动量,通过自抗扰控制器将其估算出来并给予补偿,实现对电机速度的实时观测。利用MATLAB工具建立了三相混合式步进电机无传感器控制系统仿真模型,仿真结果表明:系统能够实时估计电机转速,估计误差小,响应速度快,抗扰动能力强。该方法提高了三相混合式步进电机无传感器系统的控制精度,为工程应用奠定了良好的理论基础。
关键词
三相混合式步进电机
自抗扰控制器
矢量控制
无传感器控制
Keywords
T HBSM
ADRC
vector control
sensorless control
分类号
TM921.47 [电气工程—电力电子与电力传动]
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