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具有学习和推理能力的空间无人系统智能架构
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作者 黄煌 李谋 +11 位作者 刘磊 汤亮 刘昊 谢心如 刘乃龙 魏春岭 邢琰 姜甜甜 胡海东 常亚菲 胡勇 杨孟飞 《中国科学：信息科学》 CSCD 北大核心 2022年第11期2093-2105,共13页
以卫星、飞船、深空探测器为代表的航天器是一类典型的无人系统,经历了从自动化到自主化的不断发展.为提升航天器对未知空间环境和复杂空间任务的适应能力和智能自主水平,以空间无人系统为研究对象设计了具有学习和推理能力的无人系统... 以卫星、飞船、深空探测器为代表的航天器是一类典型的无人系统,经历了从自动化到自主化的不断发展.为提升航天器对未知空间环境和复杂空间任务的适应能力和智能自主水平,以空间无人系统为研究对象设计了具有学习和推理能力的无人系统智能架构,给出架构的组成及功能;接着分析该架构中学习和推理能力的运作机制,并针对架构所需的动作库和知识库的构建、更新与扩展方法等关键技术提出解决方案;最后通过地外星表巡视采样任务示例,具体说明在该智能架构下的新知识生成、基于知识的推理和自主执行任务的过程,以及过程中知识库、环境、任务和动作库之间的交互关系. 展开更多
关键词 学习和推理能力 空间无人系统 智能架构 动作库 知识库
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燃用F-T柴油/甲醇微乳化燃料对柴油机排放特性影响 被引量：6
2
作者 孙丹丹 王铁 +3 位作者 曹贻森 杨甜甜 江全军 范博 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期41-45,51,共6页
在某增压柴油机上分别燃用0~#柴油、F-T柴油和三种不同配比的F-T柴油/甲醇微乳化燃料(简称FT微乳化燃料),分析了其燃烧排放特性,试验中柴油机结构和参数未进行调整。研究结果表明:相比于0~#柴油,燃用FT微乳化燃料缸内压力下降,放热率峰... 在某增压柴油机上分别燃用0~#柴油、F-T柴油和三种不同配比的F-T柴油/甲醇微乳化燃料(简称FT微乳化燃料),分析了其燃烧排放特性,试验中柴油机结构和参数未进行调整。研究结果表明:相比于0~#柴油,燃用FT微乳化燃料缸内压力下降,放热率峰值降低。FT微乳化燃料有效降低了CO、NO_x和碳烟等常规排放,平均降幅范围分别为20%~40%、25%~27%和65%~97%。非常规排放中未燃甲醇排放随着燃料中甲醇比例的增加而增加,随着负荷增大而降低;甲醛排放均较0~#柴油有所增加,随负荷变化趋势与未燃甲醇相同,但并未与燃料中甲醇含量形成线性相关。 展开更多
关键词 柴油机 F-T柴油 甲醇 微乳化 燃烧 排放
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中药辛夷研究进展 被引量：40
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作者 王甜甜 曹赟 +3 位作者 蒋运斌 杨洁 兰杨 马逾英 《亚太传统医药》 2017年第18期74-78,共5页
通过整理分析中药辛夷研究相关文献,对辛夷的品种及资源现状、化学成分、药理研究、品质评价、开发应用现状进行归纳总结,为了解中药辛夷及其相关产品的开发应用及进一步深入研究提供参考。辛夷的商品药材来源复杂,不同品种辛夷化学成... 通过整理分析中药辛夷研究相关文献,对辛夷的品种及资源现状、化学成分、药理研究、品质评价、开发应用现状进行归纳总结,为了解中药辛夷及其相关产品的开发应用及进一步深入研究提供参考。辛夷的商品药材来源复杂,不同品种辛夷化学成分的组分和含量差异较大,对其化学特征的研究鲜有报道。辛夷的药理作用研究较多,临床疗效确切,但除在鼻疾治疗外较少涉及其他方面,缺乏相关产品开发。因此,应对不同品种辛夷的化学成分进行深入研究分析,寻找其特征性成分,进而区分不同品种的辛夷,为药材及相关产品的质量控制提供依据,为资源保护和合理利用奠定基础。 展开更多
关键词 辛夷 品种 化学成分 药理研究 品质评价 应用现状
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