空洞卷积结合全局池化的卷积神经网络识别作物幼苗与杂草 被引量：71

1

作者 孙俊 何小飞 +3 位作者 谭文军 武小红 沈继锋 陆虎 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期159-165,共7页

针对传统Alex Net模型参数大、特征尺度单一的问题,该文提出一种空洞卷积与全局池化相结合的多尺度特征融合卷积神经网络识别模型。通过对初始卷积层的卷积核进行膨胀,以增大其感受野而不改变参数计算量,并采用全局池化代替传统的全连... 针对传统Alex Net模型参数大、特征尺度单一的问题,该文提出一种空洞卷积与全局池化相结合的多尺度特征融合卷积神经网络识别模型。通过对初始卷积层的卷积核进行膨胀,以增大其感受野而不改变参数计算量,并采用全局池化代替传统的全连接层来减少模型的参数。通过设置不同膨胀系数的初始卷积层卷积核与全局池化层类型,以及设置不同Batch Size,得到8种改进模型,用于训练识别共12种农作物幼苗与杂草,并从建立的模型中选出最优模型。改进后的最优模型与传统Alex Net模型相比,仅经过4次训练迭代,就能达到90%以上的识别准确率,平均测试识别准确率达到98.80%,分类成功指数达到96.84%,模型内存需求减少为4.20 MB。实际田间预测野芥与雀麦幼苗的准确率都能达到75%左右,说明该文最优模型对正常情况下的幼苗识别性能较好,但对复杂黑暗背景下的甜菜幼苗准确率为60%,对恶劣背景下的识别性能还有待提升。由于模型使用了更宽的网络结构,增加了特征图的多尺度融合,保持对输入空间变换的不变性,故对正常情况下不同作物幼苗与杂草的识别能力较强。该文改进模型能达到较高的平均识别准确率及分类成功率,可为后续深入探索复杂田间背景下的杂草识别以及杂草与幼苗识别装置的研制打下基础。 展开更多

关键词 图像识别 农作物 幼苗 杂草 空洞卷积 全局池化 多尺度特征融合 卷积神经网络

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多通道深度可分离卷积模型实时识别复杂背景下甜菜与杂草 被引量：30

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作者 孙俊 谭文军 +3 位作者 武小红 沈继锋 芦兵 戴春霞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期184-190,共7页

针对实际复杂田间环境下杂草与作物识别精度低和实时性差的问题,为减少弱光环境对分割识别效果的影响,实现甜菜与杂草的实时精确分割识别,该文首先将可见光图像进行对比度增强,再将近红外与可见光图像融合为4通道图像;将深度可分离卷积... 针对实际复杂田间环境下杂草与作物识别精度低和实时性差的问题,为减少弱光环境对分割识别效果的影响,实现甜菜与杂草的实时精确分割识别,该文首先将可见光图像进行对比度增强,再将近红外与可见光图像融合为4通道图像;将深度可分离卷积以及残差块构成分割识别模型的卷积层,减少模型参数量及计算量,构建编码与解码结构并融合底层特征,细化分割边界。以分割识别精度、参数量以及运行效率为评价指标,通过设置不同宽度系数以及输入图像分辨率选出最优模型。试验结果表明:本文模型的平均交并比达到87.58%,平均像素准确率为99.19%,帧频可达42.064帧/s,参数量仅为525 763,具有较高分割识别精度和较好实时性。该方法有效实现了甜菜与杂草的精确实时识别,可为后续机器人精确除草提供理论参考。 展开更多

关键词 作物 图像分割 卷积神经网络 深度学习 甜菜 杂草 实时

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半肝切除术中不同组织产生手术烟雾PM 2.5浓度及防护措施的研究 被引量：15

3

作者 谭文君 朱皓阳 +6 位作者 张娜娜 向俊西 任冯刚 王越 郭嘉雯 吴荣谦 吕毅 《护理研究》 北大核心 2019年第18期3258-3260,共3页

[目的]探讨半肝切除术中不同组织产生的手术烟雾中PM2.5浓度的分布特点及防护措施。[方法]选取西安交通大学第一附属医院肝胆外科2017年1月-2017年12月50例左/右半肝切除术病人为研究对象,利用智能PM2.5检测仪分别检测电刀切割脂肪、肌... [目的]探讨半肝切除术中不同组织产生的手术烟雾中PM2.5浓度的分布特点及防护措施。[方法]选取西安交通大学第一附属医院肝胆外科2017年1月-2017年12月50例左/右半肝切除术病人为研究对象,利用智能PM2.5检测仪分别检测电刀切割脂肪、肌肉、血管及肝脏组织时,主刀医生口鼻处约5cm范围内的空气中PM2.5的浓度。利用医用一次性口罩及防雾霾口罩分别遮盖PM2.5检测仪的采样口,检测同一区域内PM2.5的浓度。[结果]电刀切割肝脏组织产生的PM2.5浓度最高,可达(303.10±108.95)μg/m^3,为严重污染;其次为肌肉(110.07±50.47)μg/m^3,为轻度污染。经医用一次性口罩及防霾口罩过滤后,PM2.5浓度可分别降低约40%、75%。[结论]肝脏产生的PM2.5浓度最高且经医用一次性口罩并不能达到有效防护,防霾口罩可有效防护但因透气性差未广泛应用,新型材质的口罩有待研发,以确保手术室医护人员的身心健康。 展开更多

关键词 半肝切除术 手术烟雾 PM2.5浓度 医用口罩 肝脏 肌肉

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应用型本科高校市场营销专业“校企合作”实践教学模式研究 被引量：13

4

作者 檀文君 吴明明 吴芳芳 《黑河学院学报》 2018年第2期124-125,共2页

"校企合作"实践教学模式是在应用型本科高校市场营销专业中经常运用的模式之一,随着其在各大应用型本科高校广泛运用,由于受到人才需求及现实环境的影响,逐渐在实际运用过程中暴露了自身所存在的缺陷和问题。阐明开展应用型... "校企合作"实践教学模式是在应用型本科高校市场营销专业中经常运用的模式之一,随着其在各大应用型本科高校广泛运用,由于受到人才需求及现实环境的影响,逐渐在实际运用过程中暴露了自身所存在的缺陷和问题。阐明开展应用型本科高校市场营销专业"校企合作"实践教学模式的意义,并且在此基础上提出具体的完善和改进措施。 展开更多

关键词 应用型本科高校 市场营销专业 校企合作 实践教学

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外科ICU诊治的6例成人重症破伤风患者临床特点和治疗经验 被引量：13

5

作者 王文静 谭文君 +3 位作者 张晓刚 王铮 仵正 刘昌 《西安交通大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期742-746,共5页

目的分析成人重症破伤风患者的临床诊治关键环节。方法回顾性分析2013年1月至2019年6月西安交通大学第一附属医院外科ICU收治的6例成人重症破伤风患者的临床特点和治疗方法。结果6例成人重症破伤风患者均有明确外伤史,但预防接种史不详... 目的分析成人重症破伤风患者的临床诊治关键环节。方法回顾性分析2013年1月至2019年6月西安交通大学第一附属医院外科ICU收治的6例成人重症破伤风患者的临床特点和治疗方法。结果6例成人重症破伤风患者均有明确外伤史,但预防接种史不详。平均年龄(49.5±7.25)岁,潜伏期(4~12)d,其中Ablett分级Ⅲ级2例(33.3%),Ⅳ级4例(66.7%)。张口困难是早期和典型的临床症状。5例患者气管切开并行机械通气,平均机械通气时间(9.67±4.13)d,后均继发肺部感染;4例患者并发自律性不稳定;2例患者并发横纹肌溶解,其中1例行连续肾脏替代疗法(CRRT)治疗。经积极治疗后,2例Ⅳ级患者放弃治疗,自动出院后死亡,死亡原因为难以控制的抽搐、感染及多脏器功能不全;4例患者(2例Ⅲ级,2例Ⅳ级)治愈后出院。ICU平均住院时间(25.33±13.92)d,死亡率为33.3%。结论以控制抽搐和自律性不稳定为重点,以积极的气道管理为核心,通过早期评估分级和重症监护,制定个体化精准镇静方案,结合并发症处理和接种免疫是治疗重症破伤风的有效措施。 展开更多

关键词 重症破伤风 ICU 临床特点 治疗经验

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重症监护病房应对新型冠状病毒感染的管理对策 被引量：10

6

作者 申存毅 谭文君 +5 位作者 李希 张靖垚 刘青光 刘昌 仵正 王铮 《西安交通大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期488-491,共4页

新型冠状病毒肺炎(新冠肺炎,coronavirus disease 2019,COVID-19)传染性极强,严重危害人类健康。新冠肺炎临床分为轻型、普通型、重型和危重型,危重型的成功救治是减少新冠肺炎死亡率的重要因素,重症监护病房是危重症患者救治的主要场... 新型冠状病毒肺炎(新冠肺炎,coronavirus disease 2019,COVID-19)传染性极强,严重危害人类健康。新冠肺炎临床分为轻型、普通型、重型和危重型,危重型的成功救治是减少新冠肺炎死亡率的重要因素,重症监护病房是危重症患者救治的主要场所。重症监护病房除了最大化救治患者外,绝对避免医务人员交叉感染也尤其重要。为此,我们制定了详细的应对管理策略,包括组建核心小组、规范诊疗流程、加强人员管理、多模式培训考核、统筹调配防护物资等措施,旨在为相关重症监护病房制定应对策略提供参考。 展开更多

关键词 重症监护病房 新型冠状病毒肺炎 管理

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知识产权证券化资产池构建的影响因素 被引量：10

7

作者 谭文俊 陈菊红 史童 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2018年第7期206-209,共4页

通过发放问卷的形式,针对在将知识产权进行证券化的过程中资产池创建的相关影响因素进行研究。共选取30个主要影响因素指标并进行筛选与排序,建立关于资产池创建影响因素的评价模型,最终具体分为:基础资产自身性质、基础资产归属、基础... 通过发放问卷的形式,针对在将知识产权进行证券化的过程中资产池创建的相关影响因素进行研究。共选取30个主要影响因素指标并进行筛选与排序,建立关于资产池创建影响因素的评价模型,最终具体分为:基础资产自身性质、基础资产归属、基础资产风险、基础资产市场因素、被许可人及管理人相关影响、证券化后影响因素六类,为知识产权证券化在我国进一步发展提供理论依据。 展开更多

关键词 知识产权 证券化 资产池

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5种植物根际真菌群落结构与多样性 被引量：9

8

作者 燕红梅 张欣钰 +1 位作者 檀文君 陈卫民 《应用与环境生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期364-369,共6页

根际真菌在植物生长和健康方面具有非常重要的作用,然而由于分离和培养技术的限制,对根际真菌群落、多样性及功能仍缺乏认识.为明确不同植物根际真菌群落的结构与差异,揭示其潜在的生态功能,采用Illumina MiSeq技术对马蔺、葡萄、大豆... 根际真菌在植物生长和健康方面具有非常重要的作用,然而由于分离和培养技术的限制,对根际真菌群落、多样性及功能仍缺乏认识.为明确不同植物根际真菌群落的结构与差异,揭示其潜在的生态功能,采用Illumina MiSeq技术对马蔺、葡萄、大豆、玉米等5种植物根际真菌ITS rRNA基因的ITS2区进行高通量测序,并利用FUNGuild对其功能进行预测分析.结果显示,5种植物根际中80%以上的真菌序列划分到17-45个OTUs中,优势菌门为子囊菌门,优势菌纲为座囊菌纲和粪壳菌纲等;这5种植物根际真菌群落各自聚群,其香农指数(Shannon)和丰富度(Chao1)从大到小依次为木瓜、马蔺、葡萄、大豆、玉米;在获得的1 290个OTUs中,49.76%的OTUs归属于8个功能类群,其中腐生菌约占总OTUs数的25.89%,是主要功能类群,其次是病原菌/腐生/共生过渡型、植物病原体等,葡萄、木瓜和马蔺根际中腐生菌显著高于大豆和玉米.本研究表明木瓜、马蔺和常见植物根际真菌的群落结构和多样性不同,一年生作物的根际真菌多样性小于多年生植物,进而也表明根际真菌群落及其生态功能受到植物的生活周期或类型的影响.(图4表1参30) 展开更多

关键词 根际 真菌群落 多样性 生态功能

原文传递

仿真智能吸痰机器人运动单元的研制 被引量：7

9

作者 谭文君 申存毅 +7 位作者 罗禹 朱皓阳 马涛 董鼎辉 史爱华 薛召 吴荣谦 吕毅 《中国医疗器械杂志》 2019年第1期17-20,共4页

该文介绍了一种运动稳定、操作方便、流程仿真的吸痰机器人运动单元。在临床工作中获得吸痰操作动作要点,参数以及流程数据,为吸痰机器人运动单元的设计提供依据。根据吸痰动作要点,采用机械手仿真拇指、食指及掌指关节夹取吸痰管动作,... 该文介绍了一种运动稳定、操作方便、流程仿真的吸痰机器人运动单元。在临床工作中获得吸痰操作动作要点,参数以及流程数据,为吸痰机器人运动单元的设计提供依据。根据吸痰动作要点,采用机械手仿真拇指、食指及掌指关节夹取吸痰管动作,运用舵机及机械臂结构模拟腕关节及肘关节的运动完成吸痰管的转动的推送动作,通过高级吸痰训练模型,完成可行性验证。该运动单元运动稳定,能够顺利完成吸痰管的夹取、送管、回退保护以及旋转退管动作,达到有效的吸痰。 展开更多

关键词 吸痰 机器人 运动单元

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局部负压吸引对手术室烟雾PM2.5浓度的影响 被引量：7

10

作者 谭文君 朱皓阳 +7 位作者 马涛 张喆 冯哲 董鼎辉 向俊西 吴荣谦 张毓萍 吕毅 《护理研究》 北大核心 2019年第8期1325-1329,共5页

[目的]探讨局部负压吸引对手术室烟雾PM2.5浓度的影响。[方法]采用自主设计的问卷调查外科手术室100名医护人员对手术烟雾的认知及防护现状;在50例肝胆外科开腹手术中应用负压吸引装置,分别在吸引管开口距电刀笔头约1cm、5cm、10cm及20c... [目的]探讨局部负压吸引对手术室烟雾PM2.5浓度的影响。[方法]采用自主设计的问卷调查外科手术室100名医护人员对手术烟雾的认知及防护现状;在50例肝胆外科开腹手术中应用负压吸引装置,分别在吸引管开口距电刀笔头约1cm、5cm、10cm及20cm处进行吸引,利用智能PM2.5检测仪检测主刀医师口鼻处约5cm范围内的空气中PM2.5的浓度;观察20例左/右半肝切除术中,利用超声刀或高频电刀分离肝脏组织切割中的PM2.5浓度在局部负压吸引前后的变化。[结果]89%手术室医护人员接触手术烟雾会产生明显的不良反应,但仅10%的医护人员有较强的防护意识;负压吸引前,主刀医师口鼻附近PM2.5浓度为148.95μg/m3,吸引位置距离切割位置1cm、5cm、10cm及20cm时,PM2.5浓度分别为4.53μg/m3、28.08μg/m3、93.78μg/m3与129.76μg/m3;20例左/右半肝切除术中,超声刀切割肝脏组织产生的PM2.5浓度约为电刀切割的2倍,经距离切割处5cm负压吸引后,超声刀、电刀切割肝组织产生的PM2.5浓度分别减少了77%、79%。[结论]手术室医护人员对外科手术烟雾的认知水平和防护能力较低;局部负压吸引可明显降低手术烟雾中PM2.5的浓度,对医护人员有较强的保护作用;吸引管距离烟雾源头5cm时为手术中最佳的吸引位置。 展开更多

关键词 外科手术 烟雾浓度 高频电刀 超声刀 防护意识 局部负压吸引

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翻转课堂联合SimMan 模拟人在住院医师ACLS非技术能力培训中的应用 被引量：1

11

作者 王文静 齐向飞 +3 位作者 谭文君 李索妮 尚进 郭波 《医学教育研究与实践》 2024年第1期108-113,共6页

目的 本研究探讨翻转课堂教学法联合SimMan模拟人在住院医师高级心脏生命支持(advanced cardiac life support, ACLS)非技术能力培训中的应用效果。方法 选取西安交通大学第一附属医院80名三年级住院医师作为研究对象,将其随机分为翻转... 目的 本研究探讨翻转课堂教学法联合SimMan模拟人在住院医师高级心脏生命支持(advanced cardiac life support, ACLS)非技术能力培训中的应用效果。方法 选取西安交通大学第一附属医院80名三年级住院医师作为研究对象,将其随机分为翻转课堂组和传统课堂组,并应用SimMan模拟人进行ACLS的模拟培训。最后采用实践测试、非技术能力测试和问卷调查评估两种教学方法的培训效果。结果 翻转课堂组学员正确使用除颤仪得分、正确使用肾上腺素得分、团队合作得分及测试总得分高于传统课堂组学员,组间差异具有统计学意义(P<0.05)。较传统课堂组,翻转课堂组经过ACLS模拟培训后在情景意识、任务管理、团队合作及判断决策等非技术能力方面的合格率均明显升高(P<0.05)。问卷调查结果显示,翻转课堂组学员在良好的课堂互动、激发学习兴趣和积极性、加强团队合作和总体满意度方面优于传统课堂组,其差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论 翻转课堂教学法联合SimMan模拟人可提高高年资住院医师的ACLS实践测试成绩和非技术能力,并增加学生满意度,在ACLS培训中具有重要的应用价值。 展开更多

关键词 翻转课堂 SimMan模拟人 住院医师 ACLS 非技术能力 培训

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肺部CT图像中的解剖结构分割方法综述 被引量：7

12

作者 边子健 覃文军 +1 位作者 刘积仁 赵大哲 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2018年第10期1450-1471,共22页

目的高分辨率多层螺旋CT是临床医生研究肺部解剖结构功能、评估生理状态、检测和诊断病变的主要影像学工具。鉴于肺部各解剖结构间特殊的关联关系和图像成像缺陷、组织病变等干扰因素对分割效果的影响,学术界已在经典图像处理方法基础... 目的高分辨率多层螺旋CT是临床医生研究肺部解剖结构功能、评估生理状态、检测和诊断病变的主要影像学工具。鉴于肺部各解剖结构间特殊的关联关系和图像成像缺陷、组织病变等干扰因素对分割效果的影响,学术界已在经典图像处理方法基础上针对CT图像中的肺部解剖结构分割进行了大量研究。方法通过对相关领域有代表性或前沿性文献的归纳总结,系统性地梳理了现有肺组织、肺气管、肺血管、肺裂纹、肺叶或肺段等解剖结构CT图像分割方法的主要流程、方法理论、关键技术和优缺点,讨论了各解剖结构分割的参考数据获取、实验设计方法和结果评价指标。结果分析了现有研究在结果精度和鲁棒性方面所面临的挑战性问题,以及基于分割结果在定位病变、定量测量、提取其他结构等方面展开的热点应用,特别详述了当前被重点关注的深度学习方法在本领域的工作进展,同时展望了本领域在分割理论方法和后续处理等步骤的发展趋势,并探索了如何在实践中根据分割结果发现新的临床生物标志。结论快速精确地从CT图像中分割肺部各解剖结构可以获取清晰直观的3维可视化结构影像,展开解剖结构内部的定量参数测量或结构之间的关联关系分析能提供客观、有效的肺部组织疾病辅助诊断依据信息,可以大大减轻临床医生的阅片负担、提高工作效率,具有重要的理论研究意义和临床应用价值。 展开更多

关键词 CT图像 肺组织分割 肺气管分割 肺血管分割 肺叶分割

原文传递

大承气汤联合穴位贴敷治疗急性胰腺炎

13

作者 谭文君 邢斌瑜 +3 位作者 王赛宇 李豹 陈霖玉 王文静 《吉林中医药》 2024年第9期1060-1063,共4页

目的探讨大承气汤联合穴位贴敷治疗急性胰腺炎的临床疗效。方法选择2021年1月—2023年1月收治急性胰腺炎患者81例,按照随机数表法分为大承气汤组、穴位贴敷组、联合组(大承气汤联合穴位贴敷组),各27例。比较3组临床疗效、治疗前后中医... 目的探讨大承气汤联合穴位贴敷治疗急性胰腺炎的临床疗效。方法选择2021年1月—2023年1月收治急性胰腺炎患者81例,按照随机数表法分为大承气汤组、穴位贴敷组、联合组(大承气汤联合穴位贴敷组),各27例。比较3组临床疗效、治疗前后中医证候积分、实验室指标变化,比较3组不良反应发生情况。结果联合组临床疗效优于大承气汤组及穴位贴敷组(P<0.05);治疗后3组恶心呕吐、胃脘胀满、剧烈腹痛、口渴少饮评分下降(P<0.05),联合组低于大承气汤组与穴位贴敷组(P<0.05);治疗后3组血淀粉酶(AMS)、二胺氧化酶(DAO)、C反应蛋白(CRP)显著下降(P<0.05),联合组低于大承气汤组与穴位贴敷组(P<0.05);3组不良反应总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论大承气汤联合穴位贴敷治疗急性胰腺炎疗效显著,可有效改善临床症状,增强胃肠道动力,促进胃肠功能恢复。 展开更多

关键词 大承气汤 穴位贴敷 急性胰腺炎 胃肠功能

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工业机器人技术基础课程教学改革研究 被引量：2

14

作者 谭文君 杨天时 赵妍妍 《农业工程与装备》 2023年第2期76-77,共2页

工业机器人技术基础课程的知识重难点多,专业性与实践性较强,教师采用传统的教学方法难以调动学生的学习积极性。针对现阶段工业机器人技术基础课程教学过程中存在的问题,结合应用型人才培养目标,从加强师资力量、重构教学内容、完善教... 工业机器人技术基础课程的知识重难点多,专业性与实践性较强,教师采用传统的教学方法难以调动学生的学习积极性。针对现阶段工业机器人技术基础课程教学过程中存在的问题,结合应用型人才培养目标,从加强师资力量、重构教学内容、完善教学实践等多方面入手,进行教学模式的改革和实践,以帮助学生突破课程的重点和难点,提升自身实践能力与创新能力。 展开更多

关键词 教学改革 应用型人才 工业机器人技术基础

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LX-70大孔树脂纯化秦艽中龙胆苦苷工艺研究

15

作者 谭文君 宁夏 +3 位作者 刘华石 耿晨阳 沈炜坤 王伟明 《亚太传统医药》 2024年第7期81-86,共6页

目的:筛选适合分离纯化秦艽中龙胆苦苷的大孔树脂并确定纯化工艺参数。方法:以大孔树脂对龙胆苦苷的吸附量和解析率为指标,选择最佳的树脂进行富集。采用单因素实验法对上样浓度、醇洗脱浓度、吸附时间、洗脱体积和流速进行考察,从而确... 目的:筛选适合分离纯化秦艽中龙胆苦苷的大孔树脂并确定纯化工艺参数。方法:以大孔树脂对龙胆苦苷的吸附量和解析率为指标,选择最佳的树脂进行富集。采用单因素实验法对上样浓度、醇洗脱浓度、吸附时间、洗脱体积和流速进行考察,从而确定最佳纯化工艺。结果:LX-70型大孔树脂的吸附和解析效果最佳,其动态饱和吸附量为45.41 mg/g,最佳工艺参数为:龙胆苦苷上样液的质量浓度为30.20 mg/mL,吸附1.5 h,洗脱剂为30%乙醇,乙醇洗脱4B V,洗脱流速1~1.5 BV/h,龙胆苦苷的纯度可达到66.54%,龙胆苦苷的转移率大于95%。结论:LX-70型树脂对龙胆苦苷有较高的吸附量和解析率,洗脱溶剂的用量也更少,其工艺参数可供放大生产参考。 展开更多

关键词 秦艽 龙胆苦苷 大孔吸附树脂 分离纯化

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基于磁耦合传动的吸痰装置的研制与验证

16

作者 谭文君 王赛宇 +4 位作者 邢斌瑜 汤博 袁力蓉 吕毅 朱皓阳 《中国医疗设备》 2024年第3期20-25,共6页

目的 针对以往吸痰装置的人工气道内吸痰中送、退管的核心操作,研制新一代稳定、安全的吸痰装置,以代替护理人员完成吸痰操作。方法 在上一代仿真吸痰机器人研发已取得送、退吸痰管的推拉力、速度、时间等相关参数的基础上,通过使用磁... 目的 针对以往吸痰装置的人工气道内吸痰中送、退管的核心操作,研制新一代稳定、安全的吸痰装置,以代替护理人员完成吸痰操作。方法 在上一代仿真吸痰机器人研发已取得送、退吸痰管的推拉力、速度、时间等相关参数的基础上,通过使用磁耦合传动和滚轴输送,实现非接触动力传递和卡顿减少,确保吸痰管送退的稳定性;通过在建立人工气道的吸痰练习模型上进行可行性训练,确保吸痰装置使用的有效性和安全性。结果 可行性训练表示,在20次有效性模拟实验中,有17次实验可成功吸出模拟痰液约5~9 mL,平均可抽出约7.5 mL痰液;在10次安全性模拟实验中,吸痰装置与手动吸痰在送、退吸痰管时的推力、拉力和旋转力无明显统计学差异(P>0.05),且吸痰装置数据更为稳定。结论 该吸痰装置可稳定安全地传送和退出吸痰管,有效完成吸痰操作,且便于拆卸、清洗和消毒,可有效减轻医护人员的工作负担。 展开更多

关键词 吸痰装置 磁耦合 滚轴输送 人工气道

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不同温度下环氧玻纤布基板体积电阻率测试与内带电效应研究 被引量：1

17

作者 陈益峰 袁小平 +5 位作者 梅飞 张红垒 谭文军 冯娜 蔡锟 王金晓 《绝缘材料》 CAS 北大核心 2023年第6期94-99,共6页

温度是影响卫星绝缘材料绝缘性能及内带电效应充电状态的重要因素。本文采用三电极法测试了不同温度下星载电路板基板材料的体积电阻率变化规律,并在此基础上利用DICTAT程序仿真分析了温度对绝缘材料表面充电电位和内部最大电场的影响... 温度是影响卫星绝缘材料绝缘性能及内带电效应充电状态的重要因素。本文采用三电极法测试了不同温度下星载电路板基板材料的体积电阻率变化规律,并在此基础上利用DICTAT程序仿真分析了温度对绝缘材料表面充电电位和内部最大电场的影响。结果表明:在-50~60℃下,基板材料的体积电阻率随温度的升高而减小,其变化幅值超过两个数量级;同时基板材料的表面充电电位幅值和内部电场强度均随温度的降低而上升,在温度低于0℃时存在较大的静电放电风险。 展开更多

关键词 星载电路板 温度 体积电阻率 内带电效应

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生命-机电系统融合的类生命机器人 被引量：1

18

作者 杨连超 张闯 +3 位作者 王瑞乾 张艺伟 谭文君 刘连庆 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期89-109,共21页

类生命机器人是一种由生命系统与机电系统在分子、细胞、组织尺度有机融合而成的新型机器人,具有能量转换效率高、续航时间长、小型化等潜在优点,可为突破传统机器人在驱动、感知、智能等方面所面临的瓶颈提供新的思路。本文围绕类生命... 类生命机器人是一种由生命系统与机电系统在分子、细胞、组织尺度有机融合而成的新型机器人,具有能量转换效率高、续航时间长、小型化等潜在优点,可为突破传统机器人在驱动、感知、智能等方面所面临的瓶颈提供新的思路。本文围绕类生命机器人的研究现状,首先根据不同的生命材料(如心肌细胞、骨骼肌细胞、神经-肌肉、昆虫肌肉组织、微生物)对现有类生命机器人进行了系统性的归类与介绍。然后,对类生命机器人常用的非生命材料(如聚二甲基硅氧烷(PDMS)、水凝胶)、控制方法(如电控制、光控制、化学控制、磁控制)及其应用场景(如微型机器人、芯片实验室、生物医学)进行了详细的讨论。最后,对类生命机器人研究所面临的潜在挑战与可能的发展方向进行了分析与展望。 展开更多

关键词 类生命机器人 生物混合机器人 生物驱动器 细胞驱动 肌肉驱动

原文传递

数字化时代的标准化与定制化——以中国土家泛博物馆为例 被引量：1

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作者 李保峰 黄晶 谭文骏 《当代建筑》 2023年第7期20-24,共5页

当下,数字技术为建筑业提供了新的可能性,我们既能创造出因人而异的产品,控制产品成本,又能解决因产品种类繁多而出现生产效率低下的问题。行业分工出现后,诸多参与建造主体之间的联系逐渐被弱化,工程系统的连续性也被中断;数字技术出... 当下,数字技术为建筑业提供了新的可能性,我们既能创造出因人而异的产品,控制产品成本,又能解决因产品种类繁多而出现生产效率低下的问题。行业分工出现后,诸多参与建造主体之间的联系逐渐被弱化,工程系统的连续性也被中断;数字技术出现之后,计算机辅助设计(CAD)与计算机辅助制造(CAM)在制造业的无缝连接已成为事实,这为建筑界提供了借鉴。本文以并非按照标准化逻辑设计的中国土家泛博物馆游客中心项目为例,阐述数字孪生技术在该项目中的具体应用,并分析数字设计与机械臂施工解决定制化与快速生产之间矛盾的过程。 展开更多

关键词 低碳 标准化 定制化 数字化 木构建筑

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外科重症监护室患者非计划重返原因及预后 被引量：4

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作者 陈伟 谭文君 +3 位作者 李娟 吴培 杨勤玲 申存毅 《临床医学研究与实践》 2021年第9期145-147,共3页

目的分析外科重症监护室(SICU)患者非计划重返的原因和预后。方法选取2015年1月至2019年10月我院SICU出室后重返的4 738例患者临床资料进行分析。结果共纳入SICU非计划重返患者109例,重返率为2.3%。早重返组以肺部感染/呼衰为主,晚重返... 目的分析外科重症监护室(SICU)患者非计划重返的原因和预后。方法选取2015年1月至2019年10月我院SICU出室后重返的4 738例患者临床资料进行分析。结果共纳入SICU非计划重返患者109例,重返率为2.3%。早重返组以肺部感染/呼衰为主,晚重返组以腹腔出血和肺部感染/呼衰为主。低评分组的死亡率为3.3%(2/61),显著低于高评分组的16.7%(8/48),差异具有统计学意义(P<0.05)。结论呼吸系统和手术相关并发症是导致SICU患者非计划重返的重要原因,重返患者预后较差,APACHEⅡ评分可以作为预判死亡的重要手段。 展开更多

关键词 外科重症监护室 非计划重返 预后

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