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基于多传感器数据融合的室内行人航位推算法 被引量：5
1
作者 柳胜凯 苏婷立 +2 位作者 王彬彬 金学波 彭世禹 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第3期133-137,共5页
针对惯性测量单元(IMU)本身存在测量漂移,很难获得精确的室内行人轨迹的问题,提出了使用多个传感器信息融合的方案,包括IMU和视频摄像头,并结合卡尔曼滤波和零速检测算法进行参数优化,以提高行人运动轨迹的精度。仿真结果表明:算法可以... 针对惯性测量单元(IMU)本身存在测量漂移,很难获得精确的室内行人轨迹的问题,提出了使用多个传感器信息融合的方案,包括IMU和视频摄像头,并结合卡尔曼滤波和零速检测算法进行参数优化,以提高行人运动轨迹的精度。仿真结果表明:算法可以有效降低行人轨迹的误差。 展开更多
关键词 惯性测量单元 多传感器信息融合 卡尔曼滤波 零速检测算法
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基于“三全育人”理念的导师思想政治教育模式——高校研究生专业思政教育建设探索 被引量：3
2
作者 金学波 王小艺 +2 位作者 张慧妍 苏婷立 杜晶晶 《教育教学论坛》 2022年第40期177-180,共4页
研究生教育是高等教育人才培养的最高层次,是中国特色社会主义现代化建设拔尖创新人才培养的重要渠道。研究生思想政治教育是研究生教育的重要组成部分之一。依据“三全育人”理念,研究导师在研究生学习的多个关键环节中的思想政治引导... 研究生教育是高等教育人才培养的最高层次,是中国特色社会主义现代化建设拔尖创新人才培养的重要渠道。研究生思想政治教育是研究生教育的重要组成部分之一。依据“三全育人”理念,研究导师在研究生学习的多个关键环节中的思想政治引导作用,包括导师思想政治教育的方式、接触时机、主要任务等。通过设计系统化的研究生专业思政教育模式,构建具有示范效应的科学研究与思想政治教育同行的双线并行研究生培养范式,给出研究生导师的专业思政教育体系,实现研究生科研、思政双收获的教学目的。 展开更多
关键词 高校研究生 思想政治教育 研究生导师 三全育人 “引导式”教育模式
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关于水质污染准确评估建模研究 被引量：2
3
作者 贾洁 苏婷立 +1 位作者 王小艺 赵峙尧 《计算机仿真》 北大核心 2019年第2期367-371,389,共6页
采用传统试算法对河湖水质模型进行参数率定时,存在运算复杂、耗时多等问题,且对于不同水体水质模型需要重新试算,导致模型参数值率定结果出现偏差,进而影响建模和评估的有效性和适用性。提出一种基于非线性最小二乘法和改进模糊综合评... 采用传统试算法对河湖水质模型进行参数率定时,存在运算复杂、耗时多等问题,且对于不同水体水质模型需要重新试算,导致模型参数值率定结果出现偏差,进而影响建模和评估的有效性和适用性。提出一种基于非线性最小二乘法和改进模糊综合评价的河湖水质精确评估方法。通过提取WASP模型中富营养化模块的水质指标演化机理,利用非线性连续微分方程构建河湖水质演化机理动力学模型,结合实际水质采集数据,采用非线性最小二乘法对模型参数进行优化率定,实现对河湖水质演化的精确建模;在所构建的水质演化机理动力学模型基础上,提出基于改进模糊综合评价法的水体污染评价方法,利用北海水质监测数据进行了模型的有效性验证。仿真结果表明:水质指标仿真值与实测值吻合较好,可以有效实现水体污染综合评价,与传统试算法相比,具有更好的精确性和适用性。 展开更多
关键词 模型 非线性最小二乘法 参数率定 模糊综合评价法
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北京市与世界各国期望寿命对比分析 被引量：12
4
作者 苏健婷 李刚 +5 位作者 王苹 杜婧 王晶 刘庆萍 高燕琳 韦再华 《首都公共卫生》 2017年第1期14-16,共3页
目的对比分析北京市和世界各国的期望寿命及变化趋势。方法利用2013-2015年北京市户籍居民死亡登记资料,分析期望寿命并与2015全球疾病负担研究结果进行比较。结果 2015年北京市户籍居民期望寿命为81.95岁,男性79.81岁,女性84.16岁;2013... 目的对比分析北京市和世界各国的期望寿命及变化趋势。方法利用2013-2015年北京市户籍居民死亡登记资料,分析期望寿命并与2015全球疾病负担研究结果进行比较。结果 2015年北京市户籍居民期望寿命为81.95岁,男性79.81岁,女性84.16岁;2013-2015年平均增长0.15岁。2015年北京市期望寿命高于社会人口指数较高的国家和地区(79.3岁),高于全球高收入国家和地区(80.8岁),仅低于世界上13个国家和地区的水平。结论2015年北京市户籍居民期望寿命较高,增长缓慢,且不同区的期望寿命及其增长速度有较大差异。 展开更多
关键词 期望寿命 增长速度 死亡
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城市化对土壤重金属铅空间分布的影响——以晋中盆地为例 被引量：3
5
作者 苏尚军 张婷 +1 位作者 张元娟 李永芬 《山西农业科学》 2016年第10期1508-1511,1515,共5页
晋中盆地是山西省城市化发展较快的地区,这同时也对区域内的生态环境尤其是人类赖以生存的土壤环境产生了一定的影响。土壤重金属Pb含量是最能反映城市化对土壤影响程度的指标,故对重金属Pb进行了研究。在晋中盆地选取6个县市样地,沿各... 晋中盆地是山西省城市化发展较快的地区,这同时也对区域内的生态环境尤其是人类赖以生存的土壤环境产生了一定的影响。土壤重金属Pb含量是最能反映城市化对土壤影响程度的指标,故对重金属Pb进行了研究。在晋中盆地选取6个县市样地,沿各县市中心的正东、正西、正南、正北分别采集土壤,用火焰-石墨炉原子吸收光谱仪测定后,运用基本统计及地统计学方法对盆地内土壤Pb含量进行分析及克里金空间插值,得到盆地范围内土壤重金属Pb的空间分布特征。结果发现,盆地内土壤Pb含量整体分布较少,仅有太原市的部分区域超过了背景值;同时,盆地内土壤Pb含量在县市中心及其附近分布比较多,随着距县市中心及附近距离的增大,周围郊区、农村的土壤Pb含量逐渐减少,说明区域内城市化对盆地内的土壤重金属Pb的空间分布有一定的影响。 展开更多
关键词 重金属PB 地统计学 空间分布 城市化 晋中盆地
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