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布尼亚病毒目新分类概述 被引量：24
1
作者 唐霜 沈姝 +4 位作者 史君明 方耀辉 王华林 胡志红 邓菲 《生物多样性》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1004-1015,共12页
布尼亚病毒目中许多病毒是新发现的,而且对人类健康构成威胁或潜在威胁。本文结合国际病毒分类委员会(ICTV)2017年第十次报告,针对新列的布尼亚病毒目的最新分类系统,总结了该类病毒ICTV分类的历史变化情况,对其下属各病毒科的分类、中... 布尼亚病毒目中许多病毒是新发现的,而且对人类健康构成威胁或潜在威胁。本文结合国际病毒分类委员会(ICTV)2017年第十次报告,针对新列的布尼亚病毒目的最新分类系统,总结了该类病毒ICTV分类的历史变化情况,对其下属各病毒科的分类、中英文定名、代表种、病毒形态、病毒基因组结构、编码蛋白、病毒主要传播媒介、病毒感染宿主、地理分布、理化特性等进行了介绍,并且基于病毒基因组的编码RdRp的基因序列对9个科13个属的布尼亚病毒做了系统发育分析。 展开更多
关键词 布尼亚病毒目 分类 ICTV 变化 病毒
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老年病房护士职业承诺、成就倾向个体差异与组织职业生涯管理的关系研究 被引量：9
2
作者 赵梅珍 臧爽 +2 位作者 唐敏 曾铁英 王发凤 《护理管理杂志》 2017年第2期77-80,共4页
目的探索老年病房护士职业承诺、成就倾向个体差异、组织职业生涯管理三者的关系,了解外在推动力和内在驱动力间的转换作用,为护理管理者提供一种管理思路。方法应用职业承诺问卷、成就倾向个体差异问卷、组织职业生涯管理问卷对老年病... 目的探索老年病房护士职业承诺、成就倾向个体差异、组织职业生涯管理三者的关系,了解外在推动力和内在驱动力间的转换作用,为护理管理者提供一种管理思路。方法应用职业承诺问卷、成就倾向个体差异问卷、组织职业生涯管理问卷对老年病房122名护士进行调查,利用线性回归分析、结构方程模型探索三变量间的关系。结果老年病房122名护士职业承诺、成就倾向个体差异、组织职业生涯管理得分分别为(95.43±11.11)分、(-22.38±27.27)分、(52.59±6.48)分;仅组织职业生涯管理对职业承诺有直接作用,路径系数为1.24(P<0.05),但二者对成就倾向个体差异中介作用和调节作用不成立。结论组织职业生涯管理越好,老年病房护士越容易对组织产生认同感和深厚的情感,职业承诺越高。医院护理管理者应从医院层面开发职业进阶项目,帮助老年病房护士达成职业进阶,以实现个人和组织的共同目标;对成就动机较高的个体也应给予关注和培养。 展开更多
关键词 老年病房 护士 职业承诺 成就倾向个体差异 组织职业生涯 结构方程模型
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双机械臂协调控制综述 被引量：7
3
作者 刘永信 王玲琳 +1 位作者 韩晓爽 唐奇 《内蒙古大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第4期471-480,共10页
双机械臂协调控制是实现机器人仿人控制的重要环节,实现协调控制需要依据完成任务的特点建模以及研究新的控制算法支持.本文对目前双机械臂建模方法、协调控制算法的研究进展进行了综述.建模是在刚性建模的基础上加入不同约束完成;控制... 双机械臂协调控制是实现机器人仿人控制的重要环节,实现协调控制需要依据完成任务的特点建模以及研究新的控制算法支持.本文对目前双机械臂建模方法、协调控制算法的研究进展进行了综述.建模是在刚性建模的基础上加入不同约束完成;控制算法涉及主从协调控制,自适应控制和视觉伺服控制以及其它智能控制算法.针对柔性操作对象,为实现控制目标,考虑增加对象的振动、机械臂运动产生的额外作用力、夹持对象的反作用力,介绍了控制机械臂运动的对应算法.还介绍了在人机协作领域目前的最新研究成果,并且分析控制方法目前存在的问题,对研究工作的发展趋势进行了展望. 展开更多
关键词 双机械臂系统 建模方法 控制方法 柔性负载 人机交互
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含三苯胺侧基结构的聚酰亚胺及其光致发光性能研究 被引量：2
4
作者 瞿伦君 唐丽爽 +4 位作者 刘四委 池振国 陈旭东 张艺 许家瑞 《高分子学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1430-1441,共12页
通过分子结构设计,合成了2种结构相似、电子效应明显不同的含三苯胺结构二胺单体TPNDA和TPCDA.所制备的2种二胺单体分别与2种芳香型二酐(BPADA、HQDPA)进行聚合反应,并通过热酰亚胺化法制备得到4种新型聚酰亚胺薄膜.研究结果显示,4种聚... 通过分子结构设计,合成了2种结构相似、电子效应明显不同的含三苯胺结构二胺单体TPNDA和TPCDA.所制备的2种二胺单体分别与2种芳香型二酐(BPADA、HQDPA)进行聚合反应,并通过热酰亚胺化法制备得到4种新型聚酰亚胺薄膜.研究结果显示,4种聚酰亚胺薄膜均表现出优异的热稳定性,在紫外光照射下,含TPNDA结构的聚酰亚胺(TPNBPI、TPNHPI)没有呈现荧光特性,而含TPCDA结构的聚酰亚胺(TPCBPI, TPCHPI)均可发明显的橙色荧光.对模型化合物的理论计算结果表明,共轭的TPNDA体系及不共轭的TPCDA体系均应为跃迁禁阻的不发光体系.进一步的研究表明,含TPCDA结构的聚酰亚胺体系的发光性质主要源于以下两方面原因:(1)与N原子相比,sp3的碳原子隔断了三苯胺结构与聚合物主链酰亚胺环的共轭性,有利于消除聚酰亚胺分子内电荷转移效应对三苯胺(TPA)侧基的影响;(2)相对独立的侧基TPA可与聚酰亚胺分子主链之间发生强的分子间相互作用,该相互作用可导致该体系发射较强的橙色荧光.其最大发射发光波长红移达184 nm,且发光强度明显增强. 展开更多
关键词 聚酰亚胺 三苯胺 光致发光 分子内电荷转移 分子间电荷转移
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道路车辆禁用物质检测及回收利用的流程化研究
5
作者 刘爽 唐兴贵 +2 位作者 郭金玉 何玉环 阮姮妍 《汽车零部件》 2016年第12期70-71,共2页
随着汽车保有量的日益增加,国内对报废汽车不合理的回收利用造成的资源浪费及环境污染也逐渐增加。为了达到节约资源、保护环境的目的,汽车生产厂家需要生产满足整车可再利用率和可回收利用率要求的汽车,并且限制使用包含禁用物质的材... 随着汽车保有量的日益增加,国内对报废汽车不合理的回收利用造成的资源浪费及环境污染也逐渐增加。为了达到节约资源、保护环境的目的,汽车生产厂家需要生产满足整车可再利用率和可回收利用率要求的汽车,并且限制使用包含禁用物质的材料。主要介绍目前国内整车可再利用率和可回收利用率计算及禁用物质检测的方法及流程,以帮助汽车生产厂家提高车辆回收利用率及合理避免包含禁用物质材料的使用。 展开更多
关键词 汽车 可再利用率 可回收利用率
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碳水化合物结合结构域研究进展 被引量：9
6
作者 李恒 唐双焱 《微生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1160-1167,共8页
糖类是自然界数量最多的一类有机化合物,生物对其降解利用是最重要的反应之一。碳水化合物酶是具有降解、修饰和生成糖苷键功能的一大类酶。由于高分子糖类可溶性低,其糖苷键难以触及,因此其被酶作用的效率相对较低。碳水化合物结合结... 糖类是自然界数量最多的一类有机化合物,生物对其降解利用是最重要的反应之一。碳水化合物酶是具有降解、修饰和生成糖苷键功能的一大类酶。由于高分子糖类可溶性低,其糖苷键难以触及,因此其被酶作用的效率相对较低。碳水化合物结合结构域能特异性结合多糖底物,对提升糖类底物的酶催化效率起着关键的作用。本文从碳水化合物结合结构域的家族类型、结构类型、结构与功能关系以及与催化结构域的关系几个方面进行了综述,对阐明碳水化合物结合结构域与碳水化合物识别机制,进而将其广泛应用于生物和医疗领域具有重要意义。 展开更多
关键词 碳水化合物结合结构域 碳水化合物酶 多糖 底物特异性
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