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弹载电动舵机幂次滑模反演控制 被引量：4
1
作者 吕帅帅 林辉 +1 位作者 陈晓雷 李兵强 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1037-1042,共6页
针对高频响弹载电动舵机系统存在的齿隙非线性、参数时变、未知扰动等问题,提出一种幂次型快速Terminal滑模反演控制策略.设计连续可微函数逼近齿隙非线性环节的死区模型,建立拟合系统的状态空间模型并划分为3个子系统进行控制设计.采... 针对高频响弹载电动舵机系统存在的齿隙非线性、参数时变、未知扰动等问题,提出一种幂次型快速Terminal滑模反演控制策略.设计连续可微函数逼近齿隙非线性环节的死区模型,建立拟合系统的状态空间模型并划分为3个子系统进行控制设计.采用反演控制思想设计快速幂次Terminal滑模控制器,内环采用直接转矩控制控制策略,提高响应速度.应用Lyapunov方法证明闭环系统跟踪误差的有限时间收敛特性,实现了对齿隙非线性的精确补偿.实验结果验证了所提出控制策略的有效性,与反演控制和PID控制策略相比,弹载电动舵机的控制精度、收敛速度及鲁棒性有显著提高. 展开更多
关键词 高频响弹载舵机 永磁同步电机 快速幂次终端滑模控制 反演控制 齿隙非线性
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国内iSchool研究综述
2
作者 秦颢洋 袁顺波 +3 位作者 许帅帅 来晨璇 李以勒 程晟洛 《科技视界》 2017年第3期54-54,44,共2页
iSchool组织从发轫起致力于以信息(Information)、技术(Technology)和人(people)的关系为中心的研究与实践,目前我国对i School及其评价、信息管理专业教育模式改革、课程体系建设、教学方法的研究等领域进行了研究,本文结合国内外学者... iSchool组织从发轫起致力于以信息(Information)、技术(Technology)和人(people)的关系为中心的研究与实践,目前我国对i School及其评价、信息管理专业教育模式改革、课程体系建设、教学方法的研究等领域进行了研究,本文结合国内外学者的研究中从做出了相应总结。 展开更多
关键词 I SCHOOL 信息 人 技术 课程体系 人才培养
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