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基于信息论的智能驾驶可解释多模态感知
1
作者 张新钰 国纪龙 +5 位作者 李骏 李德毅 张世焱 沈思甜 吴凡 刘华平 《中国科学：信息科学》 CSCD 北大核心 2024年第6期1419-1440,共22页
智能驾驶汽车已成为人们关注的热点话题之一.然而,现有的智能驾驶技术仍面临一系列挑战,如交通障碍物的遮挡所引起的模型漏检,以及当汽车驶入隧道等光线骤变的场景时所引起的传感器感知精度下降导致的误检问题等.为保证复杂场景下车辆... 智能驾驶汽车已成为人们关注的热点话题之一.然而,现有的智能驾驶技术仍面临一系列挑战,如交通障碍物的遮挡所引起的模型漏检,以及当汽车驶入隧道等光线骤变的场景时所引起的传感器感知精度下降导致的误检问题等.为保证复杂场景下车辆的感知安全,智能驾驶多模态感知技术应运而生.然而,现有的多模态融合方法仍局限于对检测精度的提升,缺乏感知过程的可解释性,并缺少对模型感知过程的评价指标.本文从信息论角度出发,按照通信模型的构建方法对感知模型进行设计,提出了一种基于信源信道联合编码理论的多模态融合感知模型,从理论上对模型的感知过程进行解释.同时,提出了一种新的评价指标——平均信息熵变(average entropy variation,AEV),用AEV来实时反映模型与外界感知交互过程中的稳定性.进而,对多模态模型的感知过程进行量化分析,增加模型的可解释性.最后,与其他的感知模型在KITTI数据集的评估结果进行比较,我们的模型在经过相似的网络结构时平均信息熵变下降到0.5904,更好地保证了检测任务的感知安全. 展开更多
关键词 可解释性 信息论 信源信道联合编码 多模态融合 智能驾驶
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潘吉亚超大陆时期的哈德雷环流 被引量：1
2
作者 张诗妍 胡永云 +5 位作者 杨军 李想 康婉莹 张健 刘永岗 聂绩 《Science Bulletin》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第10期1060-1068,M0004,共10页
潘吉亚超大陆时期,是地球历史上的一个独特阶段.在约2.5亿年前,全球大陆汇聚成一块从南极延伸至北极的超级大陆,其面积约占地球表面积的35%,与现代大陆面积(约30%)相比要大得多.此时地球处于温室气候,全球平均地面温度约为26℃,二氧化... 潘吉亚超大陆时期,是地球历史上的一个独特阶段.在约2.5亿年前,全球大陆汇聚成一块从南极延伸至北极的超级大陆,其面积约占地球表面积的35%,与现代大陆面积(约30%)相比要大得多.此时地球处于温室气候,全球平均地面温度约为26℃,二氧化碳浓度远高于现代.本文通过气候模拟研究了这一地质时期的哈德雷环流.结果表明,潘吉亚的哈德雷环流强度较弱,边界纬度较宽.一个最为显著的特征是,北半球和南半球冬季的哈德雷环流上升支分别位于23°S和18°N,比现代的上升支远离赤道得多.这是副热带较大的陆地面积以及与之相关的极高温度造成的. 展开更多
关键词 Hadleycir culation Pangea supercontinent Climate simulations Hothouse climate Greenhouse gases
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基于SSR标记的苹果砧木资源的亲缘关系分析 被引量：6
3
作者 张瑞萍 林高星 +4 位作者 阎振立 徐世彦 张恒涛 刘珍珍 过国南 《分子植物育种》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期2847-2855,共9页
本研究利用SSR方法对46个苹果砧木资源基因组DNA进行分析,了解了目前生产上常用砧木在野生资源中的遗传背景分布,并为进一步的砧木育种亲本选择提供了参考依据。本研究选用筛选出的具有较高多态性的31对引物,获得了111个多态性位点。通... 本研究利用SSR方法对46个苹果砧木资源基因组DNA进行分析,了解了目前生产上常用砧木在野生资源中的遗传背景分布,并为进一步的砧木育种亲本选择提供了参考依据。本研究选用筛选出的具有较高多态性的31对引物,获得了111个多态性位点。通过NTSYS软件进行相似性系数计算,46个苹果砧木资源的相似系数分布在0.585 6~0.964 0之间,利用UPGMA法构建聚类树状图,将供试砧木品种划分为4个类群:西府海棠单独划为一类;以山荆子系为主的7个品种为第二类;三叶海棠b、丽江山定子和平邑甜茶聚为第三类;第四类群主要是新疆地方品种、楸子类和培育的砧木品种,共32个品种,聚类又分为4个组,在第四组中大部分的新疆地方品种与楸子类互为交叉聚类在一起,而M9、PAJAM2、Luo 2和Luo 6等培育的砧木品种与花红、新疆野苹果和西蜀海棠等单独聚在一起。 展开更多
关键词 苹果砧木 SSR 亲缘关系分析
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大学物理实验分层次教学模式的探索与实践 被引量：18
4
作者 王世燕 袁顺东 张亚萍 《物理与工程》 2017年第2期47-50,55,共5页
为促进大学物理实验在培养学生实践能力及创新能力等方面的作用,本文对大学物理实验的分层次教学模式进行了探索和实践。以分光计实验为例,在深入挖掘实验内涵的基础上对实验内容进行了模块划分,具体包含基础模块、专业模块及创新模块3... 为促进大学物理实验在培养学生实践能力及创新能力等方面的作用,本文对大学物理实验的分层次教学模式进行了探索和实践。以分光计实验为例,在深入挖掘实验内涵的基础上对实验内容进行了模块划分,具体包含基础模块、专业模块及创新模块3个部分,结合学生专业及个人能力进行分层次教学,将自主学习的方式贯穿于整个实验过程。经实践证明,针对具体实验项目实施分层次教学有利于激发学生的实验兴趣,满足不同专业、不同层次学生对实验能力和创新能力培养的需求,有助于创新型人才的培养。 展开更多
关键词 分层次教学 分光计 创新能力
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TP53INP1高表达在砷剂杀伤肺腺癌细胞中的增敏作用 被引量：1
5
作者 罗擎英 谷仕艳 +1 位作者 李洋 张遵真 《卫生研究》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期120-125,共6页
目的构建TP53INP1高表达的肺腺癌A549细胞,初步研究提高TP53INP1的表达能否提高砷剂对肺腺癌细胞的杀伤作用。方法构建TP53INP1重组真核表达质粒,以慢病毒为载体将其转染到A549细胞,建立稳定高表达TP53INP1基因的A549-TP53INP1细胞株,... 目的构建TP53INP1高表达的肺腺癌A549细胞,初步研究提高TP53INP1的表达能否提高砷剂对肺腺癌细胞的杀伤作用。方法构建TP53INP1重组真核表达质粒,以慢病毒为载体将其转染到A549细胞,建立稳定高表达TP53INP1基因的A549-TP53INP1细胞株,以流式细胞术和MTT实验检测As_2O_3处理后A549-TP53INP1细胞的凋亡和存活率。结果成功构建稳定A549-TP53INP1细胞株。流式细胞术结果显示,相同剂量As2O3作用下(5~40μmol/L),A549-TP53INP1细胞凋亡率[(15.6±3.5)%]显著高于A549细胞[(10.0±2.5)%](P<0.05)。MTT实验显示,As_2O_3处理后A549-TP53INP1细胞的IC50值[(44.64±6.84)μmol/L]显著低于A549细胞[(54.25±6.13)μmol/L](P<0.05)。结论 TP53INP1高表达可增加砷剂对肺腺癌细胞的杀灭作用,提示TP53INP1可作为砷剂治疗肺癌的增敏靶点。 展开更多
关键词 TP53INP1 AS2O3 凋亡 敏感性 肺癌
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