期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到3篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
下肢康复机器人机构设计及运动学分析
1
作者 田姗姗 冯立艳 +2 位作者 吴卓繁 崔冰艳 关铁成 《华北理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第1期96-101,共6页
设计了一种结构简单、穿戴方便、安全可靠的实用下肢康复机器人,可用于不同身高、不同体态的患者按正常人的步态轨迹进行康复训练。并用笛卡尔坐标变换法对机构进行了正运动学和逆运动学分析,分别得出机器人在运动过程中各关节变量与其... 设计了一种结构简单、穿戴方便、安全可靠的实用下肢康复机器人,可用于不同身高、不同体态的患者按正常人的步态轨迹进行康复训练。并用笛卡尔坐标变换法对机构进行了正运动学和逆运动学分析,分别得出机器人在运动过程中各关节变量与其在空间中位姿的关系式。运用Matlab编程计算,绘制了髋、膝和踝关节运动角度的变化曲线和末端的步态轨迹曲线,进一步验证了正、逆运动学分析结果的正确性。 展开更多
关键词 康复机器人 机构 运动学分析
下载PDF
基于贝叶斯网络的高速铁路行车调度指挥人因可靠性研究 被引量：6
2
作者 刘珊珊 薛锋 《交通运输工程与信息学报》 2017年第3期78-83,共6页
高速铁路行车调度系统在整个高铁运输大系统中处于核心位置,虽然行车调度大多已经采用了自动化的作业流程,但在设备故障、不良天气等突发情况时,许多具体的作业组织和管理仍需行车调度指挥人员的干预。结合人因失误因果概念模型和贝叶... 高速铁路行车调度系统在整个高铁运输大系统中处于核心位置,虽然行车调度大多已经采用了自动化的作业流程,但在设备故障、不良天气等突发情况时,许多具体的作业组织和管理仍需行车调度指挥人员的干预。结合人因失误因果概念模型和贝叶斯网络分析方法,考虑情境环境状态因子交互关系的人因可靠性分析方法,以成都铁路局的人为失误数据统计表作为分析样本,找出行车调度人员工作中存在的主要问题。结果表明:"人员配置"、"完成任务的可用时间"及"培训"的节点状态变化会对作业人员的可靠性产生很大影响,说明所建立的方法准确可靠,能够高效地辨识人因可靠性。 展开更多
关键词 贝叶斯网络 人因可靠性 高速铁路 行车调度
下载PDF
宫颈病变与不同年龄人乳头瘤病毒感染的相关性研究 被引量：3
3
作者 张珊珊 郑凤英 兰红霞 《中国妇幼健康研究》 2017年第5期502-504,共3页
目的分析宫颈病变与不同年龄人乳头瘤病毒(HPV)感染之间的相关性。方法选取北京市通州区新华医院自2013年6月至2015年6月就诊的620名患者为研究对象,经组织病理学确诊有不同宫颈病变186例,分析不同年龄HPV感染中宫颈病变患者的临床资料... 目的分析宫颈病变与不同年龄人乳头瘤病毒(HPV)感染之间的相关性。方法选取北京市通州区新华医院自2013年6月至2015年6月就诊的620名患者为研究对象,经组织病理学确诊有不同宫颈病变186例,分析不同年龄HPV感染中宫颈病变患者的临床资料。结果 620例患者中HPV阳性172例(27.74%),其中包括HPV16阳性104例(16.77%),HPV18阳性27例(4.35%),HPV33阳性21例(3.39%),HPV31阳性13例(2.10%),HPV39阳性7例(1.13%)。31~40岁年龄段HPV感染率最高(33.92%),其次为41~50岁年龄段(27.27%)和21~30岁年龄段(24.67%),不同年龄段HPV感染率有显著性差异(χ~2=11.890,P<0.05)。620例患者中有不同宫颈病变186例,各宫颈病变中HPV感染率无显著性差异(χ~2=2.287,P>0.05)。41~50岁年龄段宫颈病变发生率最高(47.59%),其次为31~40岁年龄段(33.04%),再次为51~60岁年龄段(26.47%),经Fisher确切概率法检验,不同年龄段宫颈病变发生率有显著性差异(P<0.05)。结论宫颈病变与HPV感染有关,不同年龄段HPV感染率不同,宫颈病变发病率也不用,应针对高危年龄进行筛查。 展开更多
关键词 宫颈病变 人乳头状病毒 年龄 相关性
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部