目的评估氨磺必利片治疗精神分裂症急性发作患者的疗效和安全性。方法根据ICD-10精神分裂症的诊断标准，纳入急性发作患者144例，给予可调节剂量氨磺必利片单药治疗8周；治疗初始剂量为200 mg/d，依据患者的临床状况调节氨磺必利片的剂...目的评估氨磺必利片治疗精神分裂症急性发作患者的疗效和安全性。方法根据ICD-10精神分裂症的诊断标准，纳入急性发作患者144例，给予可调节剂量氨磺必利片单药治疗8周；治疗初始剂量为200 mg/d，依据患者的临床状况调节氨磺必利片的剂量，推荐治疗量为800 mg/d，最大剂量为1 200 mg/d。分别于基线、治疗第2、4、8周采用PANSS，于基线及治疗第8周采用临床总体印象量表-严重程度和总体改善（CGI-S, CGI-I）、个人与社会功能量表（Personal and Social Performance Scale,PSP）评估临床疗效；采用UKU（Udvalg for Kliniske Undersogeser）不良反应评估量表、血生化指标和心电图等评估治疗的安全性。分别采用符合方案和安全性数据集分析氨磺必利片的疗效和安全性。结果共132例完成临床研究，脱落12例；经8周治疗，急性发作精神分裂症患者PANSS阳性症状分[（22.0±6.6）分与（10.0±3.8）分]、阴性症状分[（22.7±7.7）分与（13.9±6.8）分]、一般精神病理分[（41.6±9.0）分与（25.1±7.4）分]、总分[（86.5±16.0）分与（49.0±16.0）分]均显著降低（均P〈0.01）；PANSS总分有效率（PANSS总分减分率≥50%）为77.3%（102/132），CGI-I有效率为75.8%（100/132）；阳性症状亚组PANSS总分有效率优于阴性症状亚组（χ^2=9.52，P〈0.01）；经8周治疗，个人与社会表现量表总分显著提高（t=18.10，P〈0.01）；不良反应主要为锥体外系不良反应（29.2%）和催乳素升高（23.6%）。结论氨磺必利片可有效缓解精神分裂症急性发作患者的精神病理症状，最常见的不良反应为锥体外系不良反应和泌乳素升高，未见其他抗精神病药未发生的不良反应。展开更多
目的:评估阴性症状评估量表4条目(4-item Negative Symptom Assessment,NSA-4)中文版在精神分裂症患者中的信效度。方法:纳入172例精神分裂症患者进行NSA-4中文版及阴性症状评定量表(Scale for Assessment of Negative Symptoms,SANS)、...目的:评估阴性症状评估量表4条目(4-item Negative Symptom Assessment,NSA-4)中文版在精神分裂症患者中的信效度。方法:纳入172例精神分裂症患者进行NSA-4中文版及阴性症状评定量表(Scale for Assessment of Negative Symptoms,SANS)、PANSS、卡尔加里精神分裂症抑郁量表(Calgary Depression Scale for Schizophrenia,CDSS)评估。采用Cronbachα系数评价NSA-4中文版的内部一致性,采用组内相关系数(intraclass correlation coefficients,ICC)评价评分者间一致性,以Spearman相关分析评价重测信度。采用Spearman相关分析,以NSA-4中文版与SANS的相关性评价其效标效度,与PANSS、CDSS的相关性评价其聚合效度和区分效度。结果:NSA-4中文版的Cronbachα系数为0.788,ICC为0.661~0.958,重测信度r=0.860。NSA-4中文版与SANS的相关系数为r=0.801,与PANSS总分、PANSS阴性症状分及总体阴性症状评定的相关系数为r=0.528~0.834,与PANSS阳性症状分、一般病理分、CDSS总分相关系数为r=0.069~0.358。结论:NSA-4中文版具有良好的信效度,适用于精神分裂症患者阴性症状的临床快速评定。展开更多
四旋翼飞行器系统是强耦合、多输入多输出(MIMO)和非线性的。首先进行动力学建模,考虑模型参数确定与阵风干扰两种情况;然后提出了一种自适应积分反步控制方法应用于飞行器跟踪期望轨迹,整个控制系统采用双闭环回路结构,内回路用于控制...四旋翼飞行器系统是强耦合、多输入多输出(MIMO)和非线性的。首先进行动力学建模,考虑模型参数确定与阵风干扰两种情况;然后提出了一种自适应积分反步控制方法应用于飞行器跟踪期望轨迹,整个控制系统采用双闭环回路结构,内回路用于控制姿态,外回路用于稳定位置;最后在模型参数确定的情况下,与积分反步法(integral backstepping,IB)进行实验对比。在模型参数不确定情况下,对飞行器的期望姿态和位移进行跟踪,结果表明,应用自适应积分反步(adaptive integral backstepping,AIB)控制算法的飞行器对外界较强阵风干扰和模型参数不确定具有一定的鲁棒性,能够较为精确地完成轨迹跟踪任务。展开更多
文摘目的评估氨磺必利片治疗精神分裂症急性发作患者的疗效和安全性。方法根据ICD-10精神分裂症的诊断标准，纳入急性发作患者144例，给予可调节剂量氨磺必利片单药治疗8周；治疗初始剂量为200 mg/d，依据患者的临床状况调节氨磺必利片的剂量，推荐治疗量为800 mg/d，最大剂量为1 200 mg/d。分别于基线、治疗第2、4、8周采用PANSS，于基线及治疗第8周采用临床总体印象量表-严重程度和总体改善（CGI-S, CGI-I）、个人与社会功能量表（Personal and Social Performance Scale,PSP）评估临床疗效；采用UKU（Udvalg for Kliniske Undersogeser）不良反应评估量表、血生化指标和心电图等评估治疗的安全性。分别采用符合方案和安全性数据集分析氨磺必利片的疗效和安全性。结果共132例完成临床研究，脱落12例；经8周治疗，急性发作精神分裂症患者PANSS阳性症状分[（22.0±6.6）分与（10.0±3.8）分]、阴性症状分[（22.7±7.7）分与（13.9±6.8）分]、一般精神病理分[（41.6±9.0）分与（25.1±7.4）分]、总分[（86.5±16.0）分与（49.0±16.0）分]均显著降低（均P〈0.01）；PANSS总分有效率（PANSS总分减分率≥50%）为77.3%（102/132），CGI-I有效率为75.8%（100/132）；阳性症状亚组PANSS总分有效率优于阴性症状亚组（χ^2=9.52，P〈0.01）；经8周治疗，个人与社会表现量表总分显著提高（t=18.10，P〈0.01）；不良反应主要为锥体外系不良反应（29.2%）和催乳素升高（23.6%）。结论氨磺必利片可有效缓解精神分裂症急性发作患者的精神病理症状，最常见的不良反应为锥体外系不良反应和泌乳素升高，未见其他抗精神病药未发生的不良反应。
文摘目的:评估阴性症状评估量表4条目(4-item Negative Symptom Assessment,NSA-4)中文版在精神分裂症患者中的信效度。方法:纳入172例精神分裂症患者进行NSA-4中文版及阴性症状评定量表(Scale for Assessment of Negative Symptoms,SANS)、PANSS、卡尔加里精神分裂症抑郁量表(Calgary Depression Scale for Schizophrenia,CDSS)评估。采用Cronbachα系数评价NSA-4中文版的内部一致性,采用组内相关系数(intraclass correlation coefficients,ICC)评价评分者间一致性,以Spearman相关分析评价重测信度。采用Spearman相关分析,以NSA-4中文版与SANS的相关性评价其效标效度,与PANSS、CDSS的相关性评价其聚合效度和区分效度。结果:NSA-4中文版的Cronbachα系数为0.788,ICC为0.661~0.958,重测信度r=0.860。NSA-4中文版与SANS的相关系数为r=0.801,与PANSS总分、PANSS阴性症状分及总体阴性症状评定的相关系数为r=0.528~0.834,与PANSS阳性症状分、一般病理分、CDSS总分相关系数为r=0.069~0.358。结论:NSA-4中文版具有良好的信效度,适用于精神分裂症患者阴性症状的临床快速评定。
文摘四旋翼飞行器系统是强耦合、多输入多输出(MIMO)和非线性的。首先进行动力学建模,考虑模型参数确定与阵风干扰两种情况;然后提出了一种自适应积分反步控制方法应用于飞行器跟踪期望轨迹,整个控制系统采用双闭环回路结构,内回路用于控制姿态,外回路用于稳定位置;最后在模型参数确定的情况下,与积分反步法(integral backstepping,IB)进行实验对比。在模型参数不确定情况下,对飞行器的期望姿态和位移进行跟踪,结果表明,应用自适应积分反步(adaptive integral backstepping,AIB)控制算法的飞行器对外界较强阵风干扰和模型参数不确定具有一定的鲁棒性,能够较为精确地完成轨迹跟踪任务。
