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高动态场景下GNSS信号自适应载波跟踪算法 被引量:2
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作者 汪文韬 申宇瑶 +1 位作者 王永庆 吴嗣亮 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2021年第1期175-182,共8页
相对于城市应用场景,在高速飞行器上搭载的GNSS导航接收机需要承受更大的载波频率动态范围,且测量实时性要求较高,对载波环路的高精度跟踪提出了更高挑战.为此,本文提出了一种自适应载波跟踪算法,在载波跟踪环路中引入模糊控制器,随载... 相对于城市应用场景,在高速飞行器上搭载的GNSS导航接收机需要承受更大的载波频率动态范围,且测量实时性要求较高,对载波环路的高精度跟踪提出了更高挑战.为此,本文提出了一种自适应载波跟踪算法,在载波跟踪环路中引入模糊控制器,随载波的频率变化自适应调整环路参数,在保证动态适应性的同时提高了测速精度.所提算法利用载波跟踪环路测量值计算模糊控制器的输入变量,采用单输入单输出的Takagi-Sugeno模糊控制模型,实时计算环路滤波器调节系数,具有结构简单且易于实现的特点.本文分别在固定多普勒频率、线性多普勒频率和正弦多普勒频率的场景下进行了分析和仿真.结果表明,所提算法能够在飞行器和接收机间径向运动速度范围±10 km/s,加速度范围±30g,输入载噪比40 dB Hz的条件下,以1 kHz的频率输出径向速度测量值,且测量误差小于3 m/s(1σ). 展开更多
关键词 高动态 载波频率跟踪环路 模糊控制
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非制式枪支案件入罪与出罪的思考
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作者 孙雷 沈雨瑶 吕晓森 《湖南警察学院学报》 2023年第4期84-90,共7页
自公安部对枪支认定的枪口比动能标准进行更改后,认定标准从16 J/cm^(2)到1.8 J/cm^(2),一个数值的改变对整个社会的影响是让所有人都始料未及的,部分玩具枪、仿真枪持有者因此成为非法持有枪支罪、非法买卖武器罪的刑事犯。虽然仅是个... 自公安部对枪支认定的枪口比动能标准进行更改后,认定标准从16 J/cm^(2)到1.8 J/cm^(2),一个数值的改变对整个社会的影响是让所有人都始料未及的,部分玩具枪、仿真枪持有者因此成为非法持有枪支罪、非法买卖武器罪的刑事犯。虽然仅是个案,但其造成的影响不论是对涉案人员的家庭生活还是对整个社会主义法治建设都是巨大且不可逆的。因此在面对非制式枪支案件时,应该依靠法官的司法良知,考虑到修复式鉴定不能直接作为定罪依据,有效区分刑罚和行政处罚,避免“玩具枪入刑”的现象再次发生,以维护司法之体面、法律之尊严。 展开更多
关键词 非制式枪支认定 法律适用 司法良知
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基于经验分布函数快速收敛的信噪比估计器 被引量:1
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作者 王永庆 赵诗琪 +1 位作者 申宇瑶 马志峰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1300-1306,共7页
通过Kolmogorov-Smirnov检验,基于经验分布函数(EDF)的信噪比估计器在宽信噪比范围内对各种多级星座的信噪比估计都是有效的.然而,在本地累积分布函数(CDF)和EDF之间需要进行大量的匹配操作和加法运算.基于这个问题,提出了一种通过线性... 通过Kolmogorov-Smirnov检验,基于经验分布函数(EDF)的信噪比估计器在宽信噪比范围内对各种多级星座的信噪比估计都是有效的.然而,在本地累积分布函数(CDF)和EDF之间需要进行大量的匹配操作和加法运算.基于这个问题,提出了一种通过线性多项式连续迭代来加速匹配过程的信噪比估计器.在保证估计精度的前提下,使用“以直代曲”的思想,用线性多项式的根不断迭代逼近最大距离曲线的零点,并将零点所对应的信噪比作为接收信号信噪比的估计值.仿真结果表明,与原算法估计器相比,该方法的迭代次数减少了90%以上,降低了原算法的匹配复杂度和运算量.与现有降复杂度的估计器相比,该估计器具有更快的收敛速度和更好的估计性能. 展开更多
关键词 信号处理 信噪比估计器 多级星座 多项式迭代 快速收敛
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含Glypican3单克隆抗体电子顺磁共振成像诊断剂的合成与性能
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作者 孙丽 沈艳春 +5 位作者 彭宇霄 沈于尧 刘琪钰 周子琪 刘凡 鄢国平 《武汉工程大学学报》 CAS 2020年第1期60-65,共6页
以5-苯氧乙酸乙酯联吡咯甲烷与5-醛基-异氮杂茚氧化氮自由基(FTMIO)为原料,在催化剂的作用下进行Lindsedy法成环反应与脱酯化反应,从而制备水溶性5-(1',1',3',3'-四甲基-异氮杂茚-2'-氧化氮自由基)-10,15,20-三[(4&... 以5-苯氧乙酸乙酯联吡咯甲烷与5-醛基-异氮杂茚氧化氮自由基(FTMIO)为原料,在催化剂的作用下进行Lindsedy法成环反应与脱酯化反应,从而制备水溶性5-(1',1',3',3'-四甲基-异氮杂茚-2'-氧化氮自由基)-10,15,20-三[(4"-羧甲氧基)苯基]-卟啉(TmioTCPP)。将TmioTCPP与肝癌靶向基团磷脂酰肌醇蛋白聚糖3单克隆抗体(Glypican3-mAb)偶联,制备含Glypican3单克隆抗体电子顺磁共振成像诊断剂。对所合成诊断剂进行质谱和红外光谱等结构表征,进一步测试诊断剂的荧光、电化学与电子顺磁共振等性能。实验结果表明:所合成的诊断剂具有与TmioTCPP相似的荧光特性,以及与FTMIO相似的氧化还原性能。 展开更多
关键词 电子顺磁共振 肿瘤靶向 卟啉 异氮杂茚氧化氮自由基 磷脂酰肌醇蛋白聚糖3单克隆抗体 成像诊断剂
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数字经济对中国城市低碳转型的影响机理及效应 被引量:2
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作者 廖小菲 申雨瑶 《经济地理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第6期31-41,共11页
在“碳达峰、碳中和”战略目标以及数字经济发展新时代的背景下,数字经济如何深刻影响并推动中国城市低碳转型,已成为学术界和产业界高度关注的热点议题。文章基于2011—2021年中国273个城市的面板数据,利用SBM-GML估计法测算了中国各... 在“碳达峰、碳中和”战略目标以及数字经济发展新时代的背景下,数字经济如何深刻影响并推动中国城市低碳转型,已成为学术界和产业界高度关注的热点议题。文章基于2011—2021年中国273个城市的面板数据,利用SBM-GML估计法测算了中国各城市低碳全要素生产率;同时,通过构建市级数字经济综合指标体系,运用双向固定效应模型、中介效应模型和调节效应模型,深入探讨了数字经济发展水平对中国城市低碳转型的影响机理及效应。研究发现:(1)数字经济发展水平对城市低碳转型具有显著的正向促进作用,且对中东部地区、非资源型城市和城市规模较大地区的促进作用更为明显。(2)数字经济对城市低碳转型的影响通过提高绿色技术创新和优化产业结构升级路径和机制进行传导。(3)政府干预和金融发展均对数字经济促进中国城市低碳转型具有显著正向调节作用。据此,提出我国应大力提升数字经济发展水平,完善城市绿色技术创新指标体系,充分发挥产业结构升级效应,实施“分类分区”政府干预,积极推进绿色金融发展战略,不断促进数字化与低碳化融合发展,以助力“双碳”目标和高质量发展战略的实现。 展开更多
关键词 数字经济 低碳转型 绿色技术创新 产业结构升级 政府干预 金融发展
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