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任意距离下Dubins最短路径研究
被引量：
6
1
作者
吴克风
曹晓文
+1 位作者
周其忠
周成平
《战术导弹技术》
北大核心
2017年第1期76-84,共9页
为快速寻找同一平面内连接带方向两点的最短路径,针对两点距离较短时需考虑因素较多的问题,推导了短距离条件下不同情况Dubins路径的分段连续计算公式,并在此基础上证明了任意距离条件下的Dubins最短路径;完善了Dubins最短路径理论,推动...
为快速寻找同一平面内连接带方向两点的最短路径,针对两点距离较短时需考虑因素较多的问题,推导了短距离条件下不同情况Dubins路径的分段连续计算公式,并在此基础上证明了任意距离条件下的Dubins最短路径;完善了Dubins最短路径理论,推动Dubins路径在航迹规划等实际问题中更加广泛的应用,试验结果证明当带方向两点位置确定时根据结论可快速获得连接两点的最短路径。
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关键词
Dubins
任意距离
分段连续
最短路径
飞行器
无人机
导弹
原文传递
题名
任意距离下Dubins最短路径研究
被引量：
6
1
作者
吴克风
曹晓文
周其忠
周成平
机构
华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国家级重点实验室
北京机电工程研究所
出处
《战术导弹技术》
北大核心
2017年第1期76-84,共9页
文摘
为快速寻找同一平面内连接带方向两点的最短路径,针对两点距离较短时需考虑因素较多的问题,推导了短距离条件下不同情况Dubins路径的分段连续计算公式,并在此基础上证明了任意距离条件下的Dubins最短路径;完善了Dubins最短路径理论,推动Dubins路径在航迹规划等实际问题中更加广泛的应用,试验结果证明当带方向两点位置确定时根据结论可快速获得连接两点的最短路径。
关键词
Dubins
任意距离
分段连续
最短路径
飞行器
无人机
导弹
Keywords
Dubins
any distance
continuous differentiable function
shortest path
aircraft
UAV
missile
分类号
TJ760 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
任意距离下Dubins最短路径研究
吴克风
曹晓文
周其忠
周成平
《战术导弹技术》
北大核心
2017
6
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