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题名内固定结合负压封闭引流闭合创面治疗胫腓骨骨折
被引量：16
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作者
孟勇
郭燕庆
于永林
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机构
威海市立医院骨科
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出处
《局解手术学杂志》
2017年第3期208-211,共4页
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文摘
目的探讨内固定结合负压封闭引流闭合创面治疗胫腓骨骨折的临床疗效。方法选取我院2012年1月至2015年12月108例胫腓骨骨折手术患者按手术方法分为观察组和对照组,每组54例。观察组采用接骨板或者髓内钉行骨折内固定加负压封闭引流(VSD),6~10 d后取下VSD行植皮术;对照组采用外固定结合克氏针、螺钉固定骨折,术后常规换药,二期植皮、皮瓣修复创面。记录并评价2组患者住院时间、平均换药次数、二期手术时间、局部感染率、骨折愈合时间等。结果观察组住院时间为(24.8±4.2)d,创面闭合时间为(9.4±1.7)d,局部感染率为5.6%,骨不愈合率为7.4%,骨髓炎率为1.9%,骨折愈合时间为(17±4.7)周;对照组住院时间为(32.2±8.7)d,创面闭合时间为(14.1±3.8)d,局部感染率为22.2%,骨不愈合率为9.3%,骨髓炎率0,骨折愈合时间为(16±6.5)周,观察组住院时间和创面闭合时间均短于对照组,观察组局部感染率低于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.05),2组骨不愈合率、骨髓炎率、骨折愈合时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论内固定结合负压封闭引流治疗胫腓骨骨折可缩短创面愈合时间,降低住院时间,减少感染发生率。
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关键词
负压封闭引流
内固定
胫腓骨骨折
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Keywords
vacuum sealing drainage
internal fracture fixation
tibia-fibula fracture
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分类号
R683.42
[医药卫生—骨科学]
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题名飞机蒙皮检测机器人吸盘组控制分配器设计
被引量：1
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作者
陈磊
王从庆
谢勇
吴林峰
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机构
南京航空航天大学
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出处
《电光与控制》
北大核心
2017年第1期96-101,共6页
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文摘
以飞机蒙皮检测机器人为研究平台,设计了基于执行器控制矩阵切换策略的吸盘组控制分配器。飞机蒙皮检测机器人的曲率自适应姿态控制的关键是吸附过程中的稳定性以及姿态调整中的灵活性问题,通过设计控制分配器控制真空负压系统改变执行器输出量达到提高机器人稳定性及灵活度的目的。首先,针对机器人结构模型进行受力分析,得到吸盘组控制分配矩阵,并在此基础上设计控制分配器;然后,考虑吸盘组出现故障的情况,采用改变吸盘优先级的故障适应策略改变吸盘对应加权系数;接着,建立吸盘组吸附安全增益数学模型,并在此基础上设计执行器控制矩阵切换策略;最后,控制分配器采用伪逆二次规划算法来避免执行器饱和问题,并通过仿真实验验证了控制分配器的可行性。
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关键词
飞机蒙皮检测机器人
控制分配器
执行器控制
矩阵切换
真空负压
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Keywords
aircraft skin detection robot
controlling allocation
actuator control
matrix switching
negative -pressure
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分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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