植保无人飞机低空低容量喷雾技术应用与展望 被引量：74

1

作者 袁会珠 薛新宇 +5 位作者 闫晓静 秦维彩 孔肖 周洋洋 王明 高赛超 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期152-158,180,共8页

近十年来,我国植保无人飞机迅猛发展,应用的农作物范围越来越广,不仅在水稻、小麦、玉米等主要粮食作物得到了应用,在橡胶、槟榔等高大植株的病虫害防治中更有其独特优势,已经初步形成了我国植保无人飞机低空低容量喷雾的喷头配置、配... 近十年来,我国植保无人飞机迅猛发展,应用的农作物范围越来越广,不仅在水稻、小麦、玉米等主要粮食作物得到了应用,在橡胶、槟榔等高大植株的病虫害防治中更有其独特优势,已经初步形成了我国植保无人飞机低空低容量喷雾的喷头配置、配套药剂、飞防助剂、作业参数等技术体系,对于重要农作物病虫害如稻纵卷叶螟、水稻纹枯病、小麦蚜虫、玉米黏虫等防治效果均在80%以上,在各地病虫害防控中发挥了重要作用。但是,植保无人飞机喷雾作业过程中,还存在炸机或失控、雾滴飘移药害、药液分层结块、防治效果不稳定等问题。通过汇总分析植保无人飞机在重要病虫草害防治工作的成功经验和安全事故,本文提出植保无人飞机低容量喷雾技术将会得到更广泛的应用,植保无人飞机专用药剂和配套助剂、变量施药、多传感器数据融合、多机协同、精准施药、施药标准和规范等都将得到长足的发展,为现代农业和智慧农业发展提供技术支持。 展开更多

关键词 植保无人飞机 低容量喷雾 防治效果 安全风险 应用与展望

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中国农药应用工艺学20年的理论研究与技术概述 被引量：21

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作者 闫晓静 杨代斌 +5 位作者 薛新宇 王国宾 崔丽 冯超 秦维彩 袁会珠 《农药学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期908-920,共13页

农药应用工艺学是研究提高农药利用率和施药效率,减轻或消除农药对环境的污染和对人、畜及有益生物危害风险的一门综合性学科。近20年来,中国在农药的吸收传导、控制释放、剂型研发、省力化施药、雾滴运动、高效装备及智能精准施药等方... 农药应用工艺学是研究提高农药利用率和施药效率,减轻或消除农药对环境的污染和对人、畜及有益生物危害风险的一门综合性学科。近20年来,中国在农药的吸收传导、控制释放、剂型研发、省力化施药、雾滴运动、高效装备及智能精准施药等方面取得了长足的进步:建立了药剂吸收量与种子包衣剂量之间的关系模型;阐明了农药控制释放的动力学规律,揭示了缓释农药提高作物安全性的生物学机制;研发了超低容量制剂、烟雾剂、粉尘剂、展膜油剂、缓释颗粒剂等省力化农药剂型和与之匹配的省力化施药技术;探明了农药雾滴在作物冠层的沉积流失规律,建立了农药利用率模型;建立了农药施用定量分析计算理论,提出了农药雾滴"杀伤半径"概念,推动了农药低容量喷雾技术发展;建立了植保无人飞机低容量喷雾技术体系,开启了人工智能(AI)施药技术的研究和应用,初步建立人工智能精准喷雾技术。中国农药应用已逐步实现从简单、粗放向科学、安全、智能精准的转变,为农药减施增效提供理论依据和技术支撑。 展开更多

关键词 农药应用工艺学 吸收传导 控制释放 省力化施药技术 智能装备

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电动单旋翼植保无人机性能试验 被引量：17

3

作者 金永奎 薛新宇 +1 位作者 秦维彩 孙竹 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第3期56-61,共6页

植保无人机近年来在我国得到迅速发展,在病虫害防治中发挥越来越重要的作用,而其性能好坏决定喷洒质量和防治效果。本文针对新开发的CE-20型电动单旋翼植保无人机的性能特点,结合新颁布的标准和相关测试设备,设计测试内容和方法,分别对... 植保无人机近年来在我国得到迅速发展,在病虫害防治中发挥越来越重要的作用,而其性能好坏决定喷洒质量和防治效果。本文针对新开发的CE-20型电动单旋翼植保无人机的性能特点,结合新颁布的标准和相关测试设备,设计测试内容和方法,分别对飞行精度、重喷漏喷率、雾滴覆盖率和农药有效利用率等参数进行测试。测试结果表明,CE-20型电动单旋翼植保无人机水平偏航距最大偏差为0.365 m、高度偏航距最大偏差为0.314 m、飞行速度最大偏差为0.254 m/s、重喷率为7.3%、漏喷率为3.1%、雾滴覆盖率上部和下部的平均值分别为1.17%和0.99%、农药有效利用率为42.3%,具有较好的性能,能满足水稻、小麦等作物大面积的病虫害防治。本文的数据和结果可为机具的性能完善提高提供依据,也可为田间作业提供参考和指导。 展开更多

关键词 植保无人机 性能测试 电动单旋翼 飞行精度 雾滴覆盖率 农药利用率

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植保无人机作业参数对棕榈树雾滴沉积的影响 被引量：10

4

作者 郭祥雨 薛新宇 +2 位作者 秦维彩 王珊 刘小明 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第6期35-40,共6页

为探究单旋翼油动无人机对高大乔木棕榈树的雾滴沉积效果,设置三因素三水平的正交试验,通过方差分析研究喷头流量、作业高度、飞行速度对棕榈树雾滴沉积、雾滴穿透性、地面流失量的影响程度,并分析试验指标与雾滴沉积、雾滴穿透性、地... 为探究单旋翼油动无人机对高大乔木棕榈树的雾滴沉积效果,设置三因素三水平的正交试验,通过方差分析研究喷头流量、作业高度、飞行速度对棕榈树雾滴沉积、雾滴穿透性、地面流失量的影响程度,并分析试验指标与雾滴沉积、雾滴穿透性、地面流失量的关系。结果表明:最佳作业参数为喷头流量4.2 L/min、作业高度3 m、飞行速度3 m/s,此时雾滴沉积量和雾滴穿透性为0.397μL/cm^(2)和5.01%;影响雾滴沉积效果的主次顺序依次为:作业高度、飞行速度、喷头流量;适当的增加作业高度可以提高雾滴穿透性,增加飞行速度可减小地面流失量。针对棕榈树型高大特点和病虫害位置,优选植保无人机的作业参数,以保证其良好的雾滴沉积效果,本试验可为棕榈树病虫害飞防作业提供参考。 展开更多

关键词 植保无人机 棕榈树 作业参数 雾滴沉积量 正交试验

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江苏省农业机械化现状分析及发展建议 被引量：3

5

作者 秦维彩 陈盼阳 《现代农业科技》 2023年第22期110-114,118,共6页

现代农业是一种以农业机械化为主要物质技术基础的农业,其发展水平直接关系到我国的现代化水平。要实现到2025年,乡村振兴战略全面推进、农业农村现代化取得重大进展、农业现代化迈上新台阶的目标,离不开提升农业物质技术装备水平,提高... 现代农业是一种以农业机械化为主要物质技术基础的农业,其发展水平直接关系到我国的现代化水平。要实现到2025年,乡村振兴战略全面推进、农业农村现代化取得重大进展、农业现代化迈上新台阶的目标,离不开提升农业物质技术装备水平,提高农业机械化综合水平。为客观判断江苏省农业机械化发展现状,科学编制农业机械化发展中长期规划,本文对江苏省现代农业物质技术装备需求进行了分析,提出了江苏省农业机械化发展建议,即加快构建农机社会化服务体系、强化科技创新和示范推广、健全购机财政补贴机制,明确了今后一段时期内发展的重点与趋势,以期为江苏省实现农业机械化的全过程、全方位、高质量发展提供强有力的支撑。 展开更多

关键词 农业机械化 现状 物质技术装备需求 建议 江苏省

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无人机应用技术专业学生实践技能提升策略分析

6

作者 秦维彩 陈盼阳 《农机使用与维修》 2024年第3期116-119,共4页

以无人机应用技术在近年来快速发展为背景。介绍了人才培养存在的问题,涉及无人机技术作为跨学科交叉专业,社会对无人机技术人才的迫切需求以及高职院校开设无人机应用技术专业的背景。探讨了无人机应用技术对学生实践技能的要求,强调... 以无人机应用技术在近年来快速发展为背景。介绍了人才培养存在的问题,涉及无人机技术作为跨学科交叉专业,社会对无人机技术人才的迫切需求以及高职院校开设无人机应用技术专业的背景。探讨了无人机应用技术对学生实践技能的要求,强调了实践技能在该领域的重要性。对无人机应用技术专业发展存在的问题进行了深入分析,提出了学生实践技能提升的策略。以期为无人机应用技术专业学生实践技能的提升提供有益借鉴,促进其专业发展与就业竞争力的提高。 展开更多

关键词 无人机应用技术 学生实践技能 提升策略 人才培养 技术要求

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江苏省优势农产品国际竞争力提升路径分析

7

作者 王晓拓 秦维彩 +3 位作者 倪成功 田斌 孙彦 陈琪 《农机使用与维修》 2024年第5期51-56,共6页

基于2012—2020年江苏省农产品加工业的进出口贸易情况,该文剖析了江苏省农产品加工业的出口规模和出口结构,选择并测算了能从不同角度反映一国/地区农产品国际竞争力的四种指标,通过对比分析江苏省与全国及两大农产品出口省份的差距,... 基于2012—2020年江苏省农产品加工业的进出口贸易情况,该文剖析了江苏省农产品加工业的出口规模和出口结构,选择并测算了能从不同角度反映一国/地区农产品国际竞争力的四种指标,通过对比分析江苏省与全国及两大农产品出口省份的差距,明确了江苏农产品的国际竞争力现状,并针对江苏农产品国际竞争力不足但发展空间及潜力巨大的现状,通过与全球农产品出口大国美国和法国的农产品国际竞争力进行比较,探讨了提升江苏优势农产品国际竞争力的有效路径。 展开更多

关键词 农产品加工业 进出口贸易 国际竞争力 提升路径

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大载荷油动植保无人机喷雾参数对棕榈树冠层雾滴沉积分布的影响

8

作者 秦维彩 陈盼阳 闫晓静 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期227-233,共7页

对使用大载荷油动植保无人机对棕榈树进行喷施作业的效果进行了评价,探讨了植保无人机喷洒参数对棕榈树上雾滴沉积的影响。以大载荷油动植保无人机为研究对象,进行了正交试验,考察了3个因素:飞行高度、飞行速度和喷头流量。经过试验比较... 对使用大载荷油动植保无人机对棕榈树进行喷施作业的效果进行了评价,探讨了植保无人机喷洒参数对棕榈树上雾滴沉积的影响。以大载荷油动植保无人机为研究对象,进行了正交试验,考察了3个因素:飞行高度、飞行速度和喷头流量。经过试验比较,当喷头流量为3.4 L/min、作业高度为3 m、作业速度为3 m/s时,雾滴沉积密度和均匀性最佳。其中,喷头流量对雾滴沉积密度的影响最大,其次是作业高度和作业速度;在穿透性方面,喷头流量为3.4 L/min、作业高度为4 m、作业速度为4 m/s和喷头流量为4.2 L/min、作业高度为4 m、作业速度为3 m/s,其雾滴的穿透性较强,分别为15.83%和30.01%。影响雾滴沉积穿透性的因素依次为喷头流量、作业高度和作业速度。本试验对大载荷油动植保无人机在棕榈树合理喷施和提高喷施效果方面具有参考价值。 展开更多

关键词 油动植保无人机 棕榈树 航空喷施 雾滴沉积 喷雾参数 正交试验

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江苏省农产品加工业的发展定位和优势

9

作者 王晓拓 秦维彩 +3 位作者 倪成功 田斌 孙彦 陈琪 《农机使用与维修》 2024年第4期57-61,共5页

基于江苏省农产品加工业的发展现状,剖析了江苏省农产品加工业的竞争优势,并明确了其发展定位和思路。选择波特模型竞争优势理论对江苏省农产品加工业的竞争优势进行剖析。研究表明,江苏省农产品加工业在生产要素、需求条件、相关产业... 基于江苏省农产品加工业的发展现状,剖析了江苏省农产品加工业的竞争优势,并明确了其发展定位和思路。选择波特模型竞争优势理论对江苏省农产品加工业的竞争优势进行剖析。研究表明,江苏省农产品加工业在生产要素、需求条件、相关产业和支持产业的表现及制度环境方面目前存在一些有利的因素,但在企业战略与竞争优势方面仍面临一些困境。最后,提出推进江苏省农产品加工业发展的8项对策建议,以统筹规划,加快发展,建设农产品加工业大省,为乡村振兴赋能添彩。 展开更多

关键词 江苏 农产品加工业 波特模型 发展定位 竞争优势

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喷杆运动与喷雾沉积分布变异系数关系试验研究 被引量：6

10

作者 崔龙飞 薛新宇 +2 位作者 乐飞翔 秦维彩 周晴晴 《农机化研究》 北大核心 2019年第6期169-174,共6页

喷杆式喷雾机被广泛用于作物病虫草害的防治和液态化肥的喷施,可以增大农作物的产量;然而,喷雾机在起伏不平的田间行驶时,地面起伏会导致喷杆发生无规律运动。为了探明喷杆运动对喷雾沉积分布的影响规律,通过在喷杆末梢安装超声波测距... 喷杆式喷雾机被广泛用于作物病虫草害的防治和液态化肥的喷施,可以增大农作物的产量;然而,喷雾机在起伏不平的田间行驶时,地面起伏会导致喷杆发生无规律运动。为了探明喷杆运动对喷雾沉积分布的影响规律,通过在喷杆末梢安装超声波测距传感器和加速度传感器,测量喷杆的滚转运动及垂向振动加速度,同时在田间布置水敏纸,测量沿着喷杆方向和行驶方向的雾滴分布均匀性变异系数。使用双GPS辅助的惯性测量系统获取喷雾机底盘的运动姿态和运动轨迹,将测得的喷杆运动与水敏纸测得的沉积分布量对应起来,通过对试验数据分析车体晃动、喷杆运动、喷雾分布变异系数之间的关系。结果表明:对无减振悬架的喷杆喷雾机底盘晃动越剧烈,喷杆的不规律运动及弹性变形越大;A组覆盖率试验采样位置处喷杆两侧高度差374mm,对应的横向喷雾分布变异系数为80.38%;B组位置处喷杆高度差118mm,对应的横向喷雾分布变异系数为65.48%;喷臂两侧高度差越大,雾滴分布的变异系数越大。同时,喷雾机垂向振动加速度比前进方向的加速度大,喷杆垂直面内的振动较大,导致测得的沿喷杆方向的雾滴覆盖率变异系数大于行驶方向的变异系数。 展开更多

关键词 喷杆运动 沉积分布 喷雾变异

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植保无人飞机施药技术研究进展 被引量：4

11

作者 陈盼阳 秦维彩 王宝坤 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第1期67-79,共13页

植保无人飞机是田间病虫害防治的有效方法。随着我国农业生产趋向机械化、智能化,植保无人飞机施药技术开始崛起。剖析国内外植保无人飞机在飞控技术、航路规划、旋翼下洗气流的研究、田间植保技术和安全施药技术规范方面的应用优势,梳... 植保无人飞机是田间病虫害防治的有效方法。随着我国农业生产趋向机械化、智能化,植保无人飞机施药技术开始崛起。剖析国内外植保无人飞机在飞控技术、航路规划、旋翼下洗气流的研究、田间植保技术和安全施药技术规范方面的应用优势,梳理了植保无人飞机施药技术的研究进展。分析发展中面临的主要问题:拥有飞控研发能力的企业不多、航路规划的要求越来越高、旋翼下洗气流对雾滴运动规律研究不足、静电施药系统中核心技术理论研究不足等。同时归纳总结出植保无人飞机的复合控制方法、实时航路规划、在空间和时间维度下下洗气流的分布特征、多机合作等是未来几大发展趋势,为植保无人飞机的推广应用提供参考。 展开更多

关键词 航空施药 农艺农机融合 飞控技术 航路规划 参数优化 农作物

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基于MVS序列图像的油菜三维模型 被引量：1

12

作者 武静雯 薛新宇 +2 位作者 秦维彩 崔龙飞 张宋超 《安徽农业大学学报》 CAS CSCD 2019年第6期1083-1088,共6页

为实现油菜作物模型的可视化研究,给油菜作物的数字化管理提供数据基础,以感染虫害的苗期油菜为研究对象,采用MVS序列图像技术,搭建MVS技术的序列图像采集平台。根据SFM和PMVS算法获得虫害油菜的稀疏点云数据和稠密点云数据,同时,探索... 为实现油菜作物模型的可视化研究,给油菜作物的数字化管理提供数据基础,以感染虫害的苗期油菜为研究对象,采用MVS序列图像技术,搭建MVS技术的序列图像采集平台。根据SFM和PMVS算法获得虫害油菜的稀疏点云数据和稠密点云数据,同时,探索序列图像数量对于特征点匹配的影响。对MVS序列图像技术获得的虫害油菜三维点云数据,采用滤波、精简、Alpha-Shape曲面重建等处理,得到虫害油菜的三维形态曲面模型。结果显示,使用图像数目多和8邻域匹配两者相结合的方法可以又快又好地匹配图像特征点;在获得合适的Alpha值情况下,Alpha-Shape算法可以真实形象地表现出虫害油菜的生长状态。 展开更多

关键词 MVS 序列图像 虫害油菜 三维模型

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我国植保机械发展现状 被引量：8

13

作者 庄玲红 李国权 秦维彩 《农业工程》 2021年第9期9-13,共5页

阐述了植保机械在农业生产中的重要地位,从植保机械拥有量、使用现状、行业现状、质量监督和质量标准5个方面分析了我国植保机械行业发展特点,指出与国外植保机械的差距和存在的问题。我国植保机械未来的发展趋势是拓展施药机械种类,加... 阐述了植保机械在农业生产中的重要地位,从植保机械拥有量、使用现状、行业现状、质量监督和质量标准5个方面分析了我国植保机械行业发展特点,指出与国外植保机械的差距和存在的问题。我国植保机械未来的发展趋势是拓展施药机械种类,加强基础部件的创新和应用,大力推广高效精准施药植保机械,尤其是积极发展农业航空植保机械。 展开更多

关键词 植保机械 施药机械 作物保护 植保无人飞机 防治体系

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现代农业领域中计算机视觉技术的运用与发展 被引量：1

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作者 秦昌友 杨艳山 +2 位作者 顾峰玮 陈盼阳 秦维彩 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第12期119-128,共10页

计算机视觉是一个涉及使机器“看到”的领域。该技术使用相机和计算机代替人眼来识别,跟踪和测量目标以进行进一步的图像处理。随着计算机视觉的发展,这种技术在现代农业领域得到广泛的应用,并在其发展中发挥关键作用。首先,详细阐述计... 计算机视觉是一个涉及使机器“看到”的领域。该技术使用相机和计算机代替人眼来识别,跟踪和测量目标以进行进一步的图像处理。随着计算机视觉的发展,这种技术在现代农业领域得到广泛的应用,并在其发展中发挥关键作用。首先,详细阐述计算机视觉的概念、组成部分和工作原理。其次,介绍国内外计算机视觉技术在水产养殖、畜牧养殖、农作物生长监测、农作物病虫害监视、果蔬识别定位与采摘等领域的研究进展与应用情况。通过分析发现,现有技术可以促进现代农业自动化发展,实现低成本、高效率、高精度的优势。然而,未来技术将继续向现代农业新的应用领域拓展,需要克服的技术问题会更多。最后,系统总结和分析计算机视觉技术在现代农业的应用与挑战,探讨未来的机遇和前景,为研究者提供最新的参考。 展开更多

关键词 计算机视觉 图像处理 现代农业 自动化

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