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基于GM(1,1)和D-MECM的钟差预报方法
被引量：
6
1
作者
程佳慧
缪新育
+2 位作者
赵婧妍
乔耀军
喻松
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期44-49,共6页
针对单一钟差预报模型在建模数据量较少时中长期预报精度不足的问题,提出了基于灰色模型和一阶差分修正指数曲线法的组合预报模型。首先基于少量数据建立灰色模型并预测未来一段时间的钟差数据,再将其作为一阶差分修正指数曲线模型的建...
针对单一钟差预报模型在建模数据量较少时中长期预报精度不足的问题,提出了基于灰色模型和一阶差分修正指数曲线法的组合预报模型。首先基于少量数据建立灰色模型并预测未来一段时间的钟差数据,再将其作为一阶差分修正指数曲线模型的建模数据,进行钟差的中长期预报。仿真结果表明,组合预报模型能够基于少量历史数据对钟差进行高精度的中长期预报。采用卫星共视仪采集的精密钟差数据进行实验,并与单一二次多项式模型和灰色模型进行对比,结果显示:使用5 h的钟差数据进行建模并预报未来48 h钟差数据时,二次多项式模型和灰色模型的平均预报精度分别为285.06 ns和91.11 ns,而组合模型的平均预报精度可达29.48 ns,相比于单一二次多项式模型和灰色模型,分别提高了89.66%和67.64%。
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关键词
卫星钟差预报
灰色模型
组合模型
原文传递
激光雷达点云配准技术研究
被引量：
2
2
作者
周朝
乔耀军
杨爱英
《中国科技论文在线精品论文》
2022年第2期143-151,共9页
激光雷达(LiDAR)是三维定位、导航、建图和自动驾驶领域的重要传感器,点云配准技术是对激光雷达点云数据进行处理时不可缺少的重要前序步骤。对激光雷达点云配准领域常用方法进行了研究,并按照不同的分类标准对其间的联系进行了比较和...
激光雷达(LiDAR)是三维定位、导航、建图和自动驾驶领域的重要传感器,点云配准技术是对激光雷达点云数据进行处理时不可缺少的重要前序步骤。对激光雷达点云配准领域常用方法进行了研究,并按照不同的分类标准对其间的联系进行了比较和总结。将众多方法按照处理基元的不同划分为基于点基元、几何基元以及体素基元三类,对不同类别方法的基本原理和标准算法流程进行了提炼,对其中的部分重要模块进行了介绍和分析,并针对各类方法进行了优缺点分析和对比。最后,对点云配准算法开发中的重要问题——配准评价体系展开了深入分析,并对点云配准方法未来可能的改进方向进行了展望。
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关键词
信息处理技术
激光雷达
综述
点云配准
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职称材料
基于激光雷达与单目相机融合的人体多目标室内定位系统
被引量：
3
3
作者
熊亦威
李慧诚
+3 位作者
周朝
杨爱英
冯立辉
乔耀军
《自动化与仪器仪表》
2022年第5期11-15,共5页
针对室内场景下无源人体目标无法准确定位的问题,提出了一种基于激光雷达与单目相机融合的人体多目标室内定位系统。使用多个低成本固态激光雷达在不同位置采集点云,拼接出整个场景的点云;结合视觉传感器捕获人脸目标,通过预先标定的内...
针对室内场景下无源人体目标无法准确定位的问题,提出了一种基于激光雷达与单目相机融合的人体多目标室内定位系统。使用多个低成本固态激光雷达在不同位置采集点云,拼接出整个场景的点云;结合视觉传感器捕获人脸目标,通过预先标定的内外参数将点云和图像实现映射,计算出人体的空间坐标。在室内场景(5.4 m×1.5 m)和室外场景(5.0 m×5.0 m)下进行验证实验,结果表明基于激光雷达与单目相机融合的室内定位系统能实时定位多个人体目标,平均定位误差约1.0 cm。
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关键词
激光雷达
单目相机
室内定位
原文传递
题名
基于GM(1,1)和D-MECM的钟差预报方法
被引量：
6
1
作者
程佳慧
缪新育
赵婧妍
乔耀军
喻松
机构
北京邮电大学信息与通信工程学院
北京邮电大学电子工程学院
出处
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期44-49,共6页
文摘
针对单一钟差预报模型在建模数据量较少时中长期预报精度不足的问题,提出了基于灰色模型和一阶差分修正指数曲线法的组合预报模型。首先基于少量数据建立灰色模型并预测未来一段时间的钟差数据,再将其作为一阶差分修正指数曲线模型的建模数据,进行钟差的中长期预报。仿真结果表明,组合预报模型能够基于少量历史数据对钟差进行高精度的中长期预报。采用卫星共视仪采集的精密钟差数据进行实验,并与单一二次多项式模型和灰色模型进行对比,结果显示:使用5 h的钟差数据进行建模并预报未来48 h钟差数据时,二次多项式模型和灰色模型的平均预报精度分别为285.06 ns和91.11 ns,而组合模型的平均预报精度可达29.48 ns,相比于单一二次多项式模型和灰色模型,分别提高了89.66%和67.64%。
关键词
卫星钟差预报
灰色模型
组合模型
Keywords
satellite clock bias prediction
grey model
composite model
分类号
TN919.34 [电子电信—通信与信息系统]
原文传递
题名
激光雷达点云配准技术研究
被引量：
2
2
作者
周朝
乔耀军
杨爱英
机构
北京邮电大学信息与通信工程学院
北京理工大学光电学院
出处
《中国科技论文在线精品论文》
2022年第2期143-151,共9页
文摘
激光雷达(LiDAR)是三维定位、导航、建图和自动驾驶领域的重要传感器,点云配准技术是对激光雷达点云数据进行处理时不可缺少的重要前序步骤。对激光雷达点云配准领域常用方法进行了研究,并按照不同的分类标准对其间的联系进行了比较和总结。将众多方法按照处理基元的不同划分为基于点基元、几何基元以及体素基元三类,对不同类别方法的基本原理和标准算法流程进行了提炼,对其中的部分重要模块进行了介绍和分析,并针对各类方法进行了优缺点分析和对比。最后,对点云配准算法开发中的重要问题——配准评价体系展开了深入分析,并对点云配准方法未来可能的改进方向进行了展望。
关键词
信息处理技术
激光雷达
综述
点云配准
Keywords
information processing technology
LiDAR
review
point cloud registration
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于激光雷达与单目相机融合的人体多目标室内定位系统
被引量：
3
3
作者
熊亦威
李慧诚
周朝
杨爱英
冯立辉
乔耀军
机构
北京理工大学光电学院
北京邮电大学信息与通信工程学院
出处
《自动化与仪器仪表》
2022年第5期11-15,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61971046,62075012)。
文摘
针对室内场景下无源人体目标无法准确定位的问题,提出了一种基于激光雷达与单目相机融合的人体多目标室内定位系统。使用多个低成本固态激光雷达在不同位置采集点云,拼接出整个场景的点云;结合视觉传感器捕获人脸目标,通过预先标定的内外参数将点云和图像实现映射,计算出人体的空间坐标。在室内场景(5.4 m×1.5 m)和室外场景(5.0 m×5.0 m)下进行验证实验,结果表明基于激光雷达与单目相机融合的室内定位系统能实时定位多个人体目标,平均定位误差约1.0 cm。
关键词
激光雷达
单目相机
室内定位
Keywords
lidar
monocular camera
indoor positioning
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于GM(1,1)和D-MECM的钟差预报方法
程佳慧
缪新育
赵婧妍
乔耀军
喻松
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
6
原文传递
2
激光雷达点云配准技术研究
周朝
乔耀军
杨爱英
《中国科技论文在线精品论文》
2022
2
下载PDF
职称材料
3
基于激光雷达与单目相机融合的人体多目标室内定位系统
熊亦威
李慧诚
周朝
杨爱英
冯立辉
乔耀军
《自动化与仪器仪表》
2022
3
原文传递
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