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基于激光雷达和多传感器数据融合的塔机防碰撞系统
1
作者 胡永坤 殷晨波 +3 位作者 乔文华 黄文武 张子立 陆志远 《机械设计与制造工程》 2024年第9期117-121,共5页
针对建筑工地施工作业密度增高导致的群塔碰撞事故频发的问题,提出了预碰撞点预警和激光雷达预警区预警双重判断的防碰撞方法,设计了基于激光雷达和多传感器数据融合的塔机防碰撞系统。该系统设计了雷达防碰撞、多传感器数据采集、数据... 针对建筑工地施工作业密度增高导致的群塔碰撞事故频发的问题,提出了预碰撞点预警和激光雷达预警区预警双重判断的防碰撞方法,设计了基于激光雷达和多传感器数据融合的塔机防碰撞系统。该系统设计了雷达防碰撞、多传感器数据采集、数据通讯与传输等模块。现场测试表明,该系统运行稳定,数据采集准确,防碰撞功能符合实际塔机吊装过程使用要求,为塔机防碰撞领域提供了一种高效、可靠的智能解决方案。 展开更多
关键词 塔式起重机 防碰撞算法 激光雷达 数据融合 无线通讯
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“5E”康复护理联合Crede膀胱功能训练在脊髓损伤后神经源性膀胱患者中的应用
2
作者 乔文华 赵玉莲 《临床研究》 2024年第8期170-173,共4页
目的探讨脊髓损伤(SCI)后神经源性膀胱(NB)患者中采用“5E”康复护理联合Crede膀胱功能训练的效果。方法选取2021年9月至2023年1月驻马店市中心医院收治的86例SCI后NB患者,以随机数字表法分成干预组(n=43,“5E”康复护理联合Crede膀胱... 目的探讨脊髓损伤(SCI)后神经源性膀胱(NB)患者中采用“5E”康复护理联合Crede膀胱功能训练的效果。方法选取2021年9月至2023年1月驻马店市中心医院收治的86例SCI后NB患者,以随机数字表法分成干预组(n=43,“5E”康复护理联合Crede膀胱功能训练)与对照组(n=43,常规护理),对两组膀胱功能、排尿指标及生存质量进行比较。结果干预后,两组膀胱容量、最大尿流速均有所提高,残余尿量有所减少,且干预组膀胱容量、最大尿流速高于对照组,残余尿量少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);干预后,两组患者排尿次数、每日漏尿次数均有所减少,每次排尿量有所增加,且干预组排尿次数、每日漏尿次数少于对照组,干预组每次排尿量多于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);干预后,两组世界卫生组织生存质量测定量表(WHOQOL-BREF)评分提高,且干预组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论“5E”康复护理联合Crede膀胱功能训练应用于SCI后NB患者中,可改善膀胱功能及排尿指标,提高生活质量。 展开更多
关键词 “5E”康复护理 Crede膀胱功能训练 脊髓损伤 神经源性膀胱
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塔式起重机变幅机构虚拟传感器研究
3
作者 曹心如 殷晨波 +1 位作者 乔文华 孙兴旺 《工业仪表与自动化装置》 2023年第6期83-88,共6页
塔机超幅度作业会引发倾覆风险,因此行业规定必须对塔机幅度进行实时监测。目前市面上常用的方法为安装编码器,此方法安装不便且编码器存在脱落风险。该文利用变频器监测电机数据,通过对电机转速进行积分的方法完成幅度的测量。分析并... 塔机超幅度作业会引发倾覆风险,因此行业规定必须对塔机幅度进行实时监测。目前市面上常用的方法为安装编码器,此方法安装不便且编码器存在脱落风险。该文利用变频器监测电机数据,通过对电机转速进行积分的方法完成幅度的测量。分析并确定了电机转速差与频率、负载率的相关性,建立了三者的多元线性回归模型,最终得到异步电机的转速预测方程。该文方法幅度测量精度可达99.3%,并利用机械式限位器消除了累计误差。 展开更多
关键词 塔式起重机 变频器 转差率 负载率 多元线性回归模型
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筒式磁流变联轴器结构设计及有限元分析 被引量：1
4
作者 付亮 殷晨波 +1 位作者 乔文华 高俊杰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第6期62-67,共6页
针对传统电动吊具回转机构出现冲击现象的问题,通过设计一种筒式磁流变联轴器替代传统刚性联轴器,实现对冲击效应的主动可控。针对该联轴器传动装置,从理论分析上给出主要设计方法和思路,构建出应用于该吊具的整体结构尺寸模型。同时建... 针对传统电动吊具回转机构出现冲击现象的问题,通过设计一种筒式磁流变联轴器替代传统刚性联轴器,实现对冲击效应的主动可控。针对该联轴器传动装置,从理论分析上给出主要设计方法和思路,构建出应用于该吊具的整体结构尺寸模型。同时建立了联轴器内部磁路模型,运用ANSYS软件对设计的磁路模型进行有限元分析,得到了磁流变液工作区域磁感应强度变化趋势,并对磁路结构进行优化。结果表明,通过该方法设计的联轴器磁路模型能够满足实际工程使用,优化后的异向绕组磁路模型比同向绕组模型具有更大的抗磁饱和性能,且能传递较大扭矩,为类似的磁流变结构设计提供很好的指导。 展开更多
关键词 磁流变联轴器 理论设计 磁路优化
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基于PSO-LSSVM的塔机起升机构虚拟传感器研究 被引量：1
5
作者 孙兴旺 殷晨波 乔文华 《工业仪表与自动化装置》 2023年第2期60-64,共5页
目前塔机起升机构的安全监测多采用布置传感器的方法,载荷测量方式主要是通过在定滑轮处加装轴销式称重传感器,高度测量多采用安装外接编码器的方法。此方法安装、更换成本高且布线发杂,因此该文提出了一种通过变频器输出数据来计算起... 目前塔机起升机构的安全监测多采用布置传感器的方法,载荷测量方式主要是通过在定滑轮处加装轴销式称重传感器,高度测量多采用安装外接编码器的方法。此方法安装、更换成本高且布线发杂,因此该文提出了一种通过变频器输出数据来计算起升载荷以及吊钩高度虚拟传感测量方法。首先介绍了起升机构的组成,通过变频器中的电机编码器数据完成了吊钩高度的换算。接着描述了载荷测量虚拟传感的原理与方法,选用基于粒子群优化的最小二乘支持向量机算法来建立吊重测量模型,通过对数据的关联性分析确定了模型的输入输出。最后通过现场试验验证了载荷测量虚拟传感方法的可行性,且吊重测量误差不超过4%。 展开更多
关键词 塔式起重机 起升载荷测量 转矩电流 虚拟传感 粒子群优化最小二乘支持向量机
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综合康复训练联合早期中医情志干预对脑卒中抑郁患者的应用效果
6
作者 乔文华 《河南医学研究》 2023年第23期4394-4397,共4页
目的探讨综合康复训练联合早期中医情志干预对脑卒中抑郁患者的应用效果。方法选取2021年8月至2022年8月驻马店市中心医院收治的86例脑卒中抑郁患者,按随机数字表法分为对照组、试验组,各43例,对照组接受常规护理结合综合康复训练,试验... 目的探讨综合康复训练联合早期中医情志干预对脑卒中抑郁患者的应用效果。方法选取2021年8月至2022年8月驻马店市中心医院收治的86例脑卒中抑郁患者,按随机数字表法分为对照组、试验组,各43例,对照组接受常规护理结合综合康复训练,试验组在对照组干预基础上接受早期中医情志干预。对比两组干预前后心理状态、生活质量及康复依从性。结果两组干预前焦虑、抑郁、生活质量评分差异无统计学意义(P>0.05);干预后,两组焦虑、抑郁评分均降低,试验组低于对照组;生活质量各维度评分均升高,试验组高于对照组(P<0.05)。试验组康复依从性高于对照组(P<0.05)。结论综合康复训练联合早期中医情志干预可减轻脑卒中抑郁患者焦虑、抑郁情绪,提高生活质量和康复依从性。 展开更多
关键词 脑卒中 抑郁 综合康复训练 中医情志干预 心理状态 生活质量
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酒店公用纺织品使用寿命的探讨 被引量：1
7
作者 赵东兵 乔文华 《上海纺织科技》 北大核心 2022年第6期44-46,55,共4页
以酒店客房常见的4种贡缎床单织物为研究对象,对洗涤0、25、50、75、100、125、150次后的织物断裂强力和撕破强力进行测试和结果分析,以满足GB/T 28459—2012《公共用纺织品》和GB/T 35744—2017《公用纺织品清洗质量要求》中对公用纺... 以酒店客房常见的4种贡缎床单织物为研究对象,对洗涤0、25、50、75、100、125、150次后的织物断裂强力和撕破强力进行测试和结果分析,以满足GB/T 28459—2012《公共用纺织品》和GB/T 35744—2017《公用纺织品清洗质量要求》中对公用纺织品使用寿命的具体规定,为酒店等服务业选择适合的产品,延长公用纺织品的使用寿命,节约洗涤能耗提供数据参考。 展开更多
关键词 织物 公用纺织品 使用寿命 断裂强力 撕破强力
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哈萨克羊肉和市售普通羊肉营养品质与风味特性的对比分析研究 被引量：7
8
作者 张顺亮 赵冰 +9 位作者 潘晓倩 周慧敏 李素 刘文营 王辉 任双 乔晓玲 陈文华 李家鹏 赵燕 《肉类研究》 北大核心 2017年第3期23-29,共7页
为了研究哈萨克羊肉质与市售普通羊肉的区别,采用凯氏定氮、液相色谱、气相色谱-质谱连用等方法分别测定蛋白质、氨基酸、脂肪、矿物质、维生素、挥发性风味物质等营养品质与风味特性的指标。结果表明:哈萨克羊肉的蛋白质、必需氨基酸... 为了研究哈萨克羊肉质与市售普通羊肉的区别,采用凯氏定氮、液相色谱、气相色谱-质谱连用等方法分别测定蛋白质、氨基酸、脂肪、矿物质、维生素、挥发性风味物质等营养品质与风味特性的指标。结果表明:哈萨克羊肉的蛋白质、必需氨基酸含量分别为20.81%、86.69 mg/g,显著高于市售样品(P<0.05);哈萨克羊瘦肉中单不饱和脂肪酸中的油酸和多不饱和脂肪酸中的亚油酸、亚麻酸、花生四烯酸含量显著高于市售样品(P<0.05);与市售样品相比,哈萨克羊肉中Fe、Cu和VE的含量较高,两者的VA含量并无显著差异(P<0.05);哈萨克羊肉中挥发性风味物质的种类明显多于市售样品,且酮类物质、酯类物质和含硫类物质含量较高,反,反-2,4-癸二烯醛、3,6-二甲基-2-辛酮、茨酮仅在哈萨克羊肉中检出。 展开更多
关键词 哈萨克羊 挥发性风味物质 营养品质 对比分析
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基于AGIL模型的我国柔力球人才培养 被引量：2
9
作者 杨玉亭 刘运胜 易巧 《武术研究》 2018年第6期104-106,共3页
柔力球人才培养是一个开放且完整的系统,伴随着社会的发展变化而变化。文章以AGIL模型为视角,分析柔力球运动发展现状,试图找出我国柔力球人才培养中存在的问题,建议应加强体育教师教学和裁判培训、加强青少年在梯队建设中比重,建立科... 柔力球人才培养是一个开放且完整的系统,伴随着社会的发展变化而变化。文章以AGIL模型为视角,分析柔力球运动发展现状,试图找出我国柔力球人才培养中存在的问题,建议应加强体育教师教学和裁判培训、加强青少年在梯队建设中比重,建立科学合理的规章制度及文化体系,合理进行资源整合,为全民健身贡献微薄的力量。 展开更多
关键词 AGIL模型 柔力球人才培养 战略分析
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