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超细纤维合成革基布的制备及其性能 被引量：25
1
作者 朵永超 钱晓明 +2 位作者 赵宝宝 钱幺 邹志伟 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期81-87,共7页
为提高聚酯/聚酰胺6(PET/PA6)中空超细纤维合成革基布的透湿性、柔软性,将聚丙烯腈(PAN)纳米纤维与PET/PA6超细纤维混合,通过水刺固网的方法制备出PAN-PET/PA6微/纳米超细纤维合成革基布并进行碱处理,分析了PAN纳米纤维质量分数对革基... 为提高聚酯/聚酰胺6(PET/PA6)中空超细纤维合成革基布的透湿性、柔软性,将聚丙烯腈(PAN)纳米纤维与PET/PA6超细纤维混合,通过水刺固网的方法制备出PAN-PET/PA6微/纳米超细纤维合成革基布并进行碱处理,分析了PAN纳米纤维质量分数对革基布透气性、透湿性、吸湿性、柔软度及力学性能的影响。结果表明:当革基布面密度一定时,随着PAN纳米纤维质量分数的增加,革基布的透湿性、吸湿性、柔软度、撕裂性能提升,而透气性能和断裂强力有所下降;当PAN纳米纤维质量分数为20%时,革基布的透湿率提升了15.19%,吸水量提高了23.53%,柔软度增加了38.17%;经碱处理后,革基布的亲水性有了明显改善,透湿率提升了23.81%,吸水量提高了42.26%,柔软度提高了23.20%。 展开更多
关键词 聚酯/聚酰胺6超细纤维 聚丙烯腈纳米纤维 水刺 合成革基布 纤维改性 透湿性能
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时空遥感云计算平台PIE-Engine Studio的研究与应用 被引量：23
2
作者 程伟 钱晓明 +5 位作者 李世卫 马海波 刘东升 刘富乾 梁军龙 胡举 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期335-347,共13页
随着遥感大数据时代的到来,为快速处理和分析海量遥感数据,国内外涌现了众多遥感云计算平台,使得全球尺度、长时间序列遥感数据的快速分析和应用成为可能。本文在分析国内外遥感云计算平台现状的基础上,针对大数据时代国内缺少功能完备... 随着遥感大数据时代的到来,为快速处理和分析海量遥感数据,国内外涌现了众多遥感云计算平台,使得全球尺度、长时间序列遥感数据的快速分析和应用成为可能。本文在分析国内外遥感云计算平台现状的基础上,针对大数据时代国内缺少功能完备的遥感云计算平台,且国外遥感云计算平台对国产卫星数据支持不足等问题,基于容器云技术,构建了包含国产卫星数据且集数据、算力和技术于一体的时空遥感云计算平台PIE(Pixel Information Expert)-Engine Studio,实现了脚本驱动的遥感数据的按需获取以及海量数据的快速处理。采用Landsat 8数据,以生长季植被指数NDVI(Normalized Difference Vegetation Index)的计算为例,对比了本平台与GEE(Google Earth Engine)的数据处理能力。结果表明,由于计算资源的限制,本平台的计算和导出时间均比GEE稍长,但计算结果的空间分布一致,其中近68%的值均分布在(0.48,0.77),且二者差值的95.33%集中在(-0.13,0.13),结果较为可信。因此,本文构建的基于共享、开放的中国自主遥感云计算平台PIE-Engine Studio,可为地球科学领域的研究提供数据和算力支持,将有助于推进中国遥感云计算平台的发展进程,推动国产卫星数据在云计算平台上的应用。 展开更多
关键词 遥感 大数据 遥感云计算平台 分布式存储 并行计算
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基于改进粒子群算法的大规模自动导引车系统路径规划优化 被引量：22
3
作者 张硕 钱晓明 +2 位作者 楼佩煌 武星 孙超 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期2484-2496,共13页
数字化车间生产中,产品种类多样,生产节拍严格,物流需求复杂,对大规模自动导引车(AGV)系统快速精确地进行路径规划是一个难题,因此提出一种基于电子地图的自适应邻域搜索粒子群算法。首先建立了以自动导引车实时位置为主的动态障碍物矩... 数字化车间生产中,产品种类多样,生产节拍严格,物流需求复杂,对大规模自动导引车(AGV)系统快速精确地进行路径规划是一个难题,因此提出一种基于电子地图的自适应邻域搜索粒子群算法。首先建立了以自动导引车实时位置为主的动态障碍物矩阵,设计了改进的适应度函数,并通过基于地图先验知识的粒子群初始化加快前期求解速度,以克服大规模自动导引车路径规划易陷入局部最优值的缺陷;其次提出了实时避障策略以提高自动导引车运输效率;最后采用Python开发出基于改进粒子群算法的自动导引车路径规划平台。将该算法应用于某省电力科学研究院计量中心自动化千万级电表检定车间的自动导引车调度系统,有效地解决了复杂环境中大规模自动导引车路径规划问题。 展开更多
关键词 自动导引车系统 路径规划 改进粒子群算法 邻域搜索 避障
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梯度结构双组分纺粘水刺非织造材料的制备及其性能 被引量：18
4
作者 赵宝宝 钱幺 +2 位作者 钱晓明 范金土 朵永超 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期56-61,共6页
为探究梯度结构对超细纤维非织造材料性能的影响,通过双组分纺粘技术和不同水针压力作用下的水刺开纤技术,用一步法制备了不同面密度(80、120、160 g/m^2)的梯度结构双组分纺粘水刺非织造材料,并分析了水针压力对结构和透气透湿、力学... 为探究梯度结构对超细纤维非织造材料性能的影响,通过双组分纺粘技术和不同水针压力作用下的水刺开纤技术,用一步法制备了不同面密度(80、120、160 g/m^2)的梯度结构双组分纺粘水刺非织造材料,并分析了水针压力对结构和透气透湿、力学、过滤性能的影响。结果表明:当面密度一定时,随着水针压力从15 MPa的增大到28 MPa,双组分纺粘水刺非织造材料的厚度减小,平均孔径减小,透气透湿性能下降;纵/横向断裂强力先增加后减小,断裂伸长率先减小后增加;过滤效率和过滤阻力均增加,其中当面密度为80 g/m^2,水针压力为22 MPa时,过滤效率(0.85μm粒径)和过滤阻力分别达到66.8%和25.1 Pa。 展开更多
关键词 超细纤维 梯度结构 纺粘水刺 非织造材料
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碱处理提取竹黄纤维的响应曲面优化 被引量：18
5
作者 林天扬 王春红 +3 位作者 YOUSFANI Sheraz Hussain Siddique 王威 钱晓明 徐志伟 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期876-884,共9页
采用响应曲面设计(Box-Behnken设计)优化竹纤维的提取工艺。以碱和脂肪醇聚氧乙烯醚(JFC)渗透剂对竹片进行沸煮,并结合机械碾压提取竹黄纤维,以碱浓度为0.5%~0.7%、JFC浓度为0.1%~0.3%、沸煮时间为1.5~2.5h为考察因素,采用响应曲面法,... 采用响应曲面设计(Box-Behnken设计)优化竹纤维的提取工艺。以碱和脂肪醇聚氧乙烯醚(JFC)渗透剂对竹片进行沸煮,并结合机械碾压提取竹黄纤维,以碱浓度为0.5%~0.7%、JFC浓度为0.1%~0.3%、沸煮时间为1.5~2.5h为考察因素,采用响应曲面法,以竹纤维断裂强度、提取率、直径和摩擦系数为响应值,建立数学模型,获得综合性能最佳工艺。并采用扫描电镜观察不同工艺处理的竹纤维的纵向结构。结果表明:最优提取工艺为碱浓度为0.7%、JFC浓度为0.3%、沸煮时间为2.5h,此时纤维的综合性能最佳,拉伸断裂强度为386.25MPa,直径为191.79μm,摩擦系数为0.206,与响应曲面预测值(断裂强度为405.08 MPa,直径为175.59μm,摩擦系数为0.191)接近。响应曲面法优化得到的竹纤维性能较好,并能很好地预测试验结果,断裂强度与预测值偏差4.6%,摩擦系数与预测值偏差7.8%,直径与预测值偏差9.2%。SEM表明:碱处理、JFC处理和沸煮时间对纤维表面的胶质有影响,碱浓度为0.5%、JFC浓度为0.3%、沸煮时间为2.5h时有利于竹纤维表面胶质的去除。 展开更多
关键词 竹纤维 提取工艺 响应曲面 拉伸强度 碱处理
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超纤革仿天然皮革研究进展 被引量：17
6
作者 朵永超 钱晓明 +1 位作者 赵宝宝 刘凡 《中国皮革》 CAS 2019年第3期41-44,45,53,共6页
概述了天然皮革的结构特点,并与超细纤维合成革性能进行对比,指出超细纤维合成革与天然皮革相比,卫生性能及染色性能差异是由于天然皮革具有复杂的三维立体结构以及纤维中具有大量的活性基团。分别从仿天然皮革的三维立体结构、对超细... 概述了天然皮革的结构特点,并与超细纤维合成革性能进行对比,指出超细纤维合成革与天然皮革相比,卫生性能及染色性能差异是由于天然皮革具有复杂的三维立体结构以及纤维中具有大量的活性基团。分别从仿天然皮革的三维立体结构、对超细纤维合成革基布和水性聚氨酯进行改性仿天然皮革的物质组成、超纤革制品的后整理3个方面,综述了超细纤维合成革仿天然皮革的研究进展,并对超细纤维合成革仿天然皮革技术的发展前景做了展望。 展开更多
关键词 天然皮革 超纤革 改性 聚酰胺纤维 水性聚氨酯
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用于盐湖卤水镁锂分离的纳滤技术研究进展 被引量：16
7
作者 徐萍 钱晓明 +6 位作者 郭昌盛 徐志伟 赵立环 买魏 李静 田旭 朵永超 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期410-417,共8页
作为"推动世界前进的重要元素"的能源金属,锂对国民经济的发展具有重要的战略意义。目前各行业如玻璃、电器和制药等对锂资源的需求量都大幅提高,因此对锂资源的提取和储备至关重要。相比于传统矿石提锂的方法,从盐湖卤水中... 作为"推动世界前进的重要元素"的能源金属,锂对国民经济的发展具有重要的战略意义。目前各行业如玻璃、电器和制药等对锂资源的需求量都大幅提高,因此对锂资源的提取和储备至关重要。相比于传统矿石提锂的方法,从盐湖卤水中提锂不需要大量的药剂投入,生产成本大幅降低,因此从盐湖卤水中提取锂资源成为获取锂资源的重要途径。盐湖中镁锂共生存在,镁和锂化学性质相似且它们的离子水合半径差异较小,要实现盐湖高效提锂首先需要解决镁锂分离困难的问题。目前,用于盐湖镁锂分离的方法有很多,但这些工艺存在一些缺陷,如能源消耗大,经济效益低、对环境不友好或不适用于高镁锂比盐湖等。纳滤是一种介于超滤与反渗透之间的压力驱动膜分离技术,纳滤膜因特殊的孔径范围和荷电性质,能有效分离单价、二价及多价离子,在盐湖卤水的镁锂分离领域表现出显著优势。因此,纳滤分离技术成为一种新兴的镁锂分离手段,被国内外研究者视为今后镁锂分离研究的一个重要方向。研究表明,纳滤膜的分离机理主要包括静电排斥和空间位阻效应,溶质在分离过程中除了受到溶质尺寸与孔径的影响,膜表面的电荷性质对溶质的分离起到了极大的作用。目前,用于镁锂分离的多为商业化纳滤膜,一般带有负电。由于镁锂的离子水合半径非常接近,因此在膜分离过程中孔径筛分作用影响较小,膜分离镁锂主要通过静电排斥来实现。近年来的研究结果表明,荷正电纳滤膜在镁锂分离过程中表现出优异的镁锂选择分离性能。由静电排斥效应可知,荷正电纳滤膜在分离镁和锂的过程中,膜对二价阳离子Mg2+的排斥作用明显高于一价阳离子Li+,因此可使一价阳离子Li+更容易透过膜进入渗透液,而二价阳离子Mg2+则被截留。本文从盐湖锂资源的分布和提取的角度出发,对盐� 展开更多
关键词 盐湖卤水 锂资源 镁锂分离 纳滤 膜分离
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上浆浆料对超细纤维合成革性能的影响 被引量：15
8
作者 高龙飞 钱晓明 +2 位作者 王立晶 朵永超 赵宝宝 《皮革科学与工程》 CAS 北大核心 2021年第6期39-44,共6页
针对制革过程中聚乙烯醇(PVA)退浆废水降解性差、严重污染环境等问题,采用PVA、水溶性聚酯(WSPET)、羧甲基纤维素钠(CMC)、海藻酸钠(SA)、白糖(WS)5种聚合物对海岛型超细纤维非织造布进行上浆处理,经水性聚氨酯(WPU)含浸制成超纤革,研... 针对制革过程中聚乙烯醇(PVA)退浆废水降解性差、严重污染环境等问题,采用PVA、水溶性聚酯(WSPET)、羧甲基纤维素钠(CMC)、海藻酸钠(SA)、白糖(WS)5种聚合物对海岛型超细纤维非织造布进行上浆处理,经水性聚氨酯(WPU)含浸制成超纤革,研究了不同浆料对超纤革性能的影响。结果表明:上浆处理有助于提高超纤革透气透湿性、柔软性能及力学性能,透湿率、透气性、柔软度分别提高了123.5、184.7、37.7%;经PVA、WSPET以及CMC上浆处理的超纤革,透湿透气性及柔软度性能相近;而经SA、WS上浆处理的超纤革透湿透气性及柔软度性能较差;通过综合性能的对比分析,WSPET、CMC可作为一种经济环保、可持续发展的上浆原料应用于超纤革制备过程。 展开更多
关键词 上浆 含浸 海岛纤维 超纤革 性能
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抗菌型超细纤维合成革复合材料的研究进展 被引量：13
9
作者 高龙飞 钱晓明 +2 位作者 王立晶 朵永超 唐岚昊 《皮革科学与工程》 CAS 北大核心 2022年第1期40-45,共6页
随着人们对健康生活的向往,由细菌引起人体病变和超纤革性能损坏的问题,受到了人们的高度重视,因此开发具有抗菌功能的超纤革是一个重要的课题。文章从超纤革用抗菌剂和超纤革抗菌改性的方式两个方面,分别介绍了超纤革用抗菌剂的种类、... 随着人们对健康生活的向往,由细菌引起人体病变和超纤革性能损坏的问题,受到了人们的高度重视,因此开发具有抗菌功能的超纤革是一个重要的课题。文章从超纤革用抗菌剂和超纤革抗菌改性的方式两个方面,分别介绍了超纤革用抗菌剂的种类、超纤革原料(聚氨酯、纤维、革基布)抗菌改性以及超纤革抗菌后整理;概括了目前超纤革抗菌性能研究中仍需解决的问题,并对超纤革抗菌性能的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 超纤革 抗菌改性 聚氨酯 纤维 革基布
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基于位姿状态的全向运行型AGV路径跟踪优化控制方法 被引量：13
10
作者 钱晓明 朱立群 +1 位作者 楼佩煌 张沪松 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期20-26,共7页
自动导航车自主移动的关键是精准的路径跟踪,针对Mecanum轮全方位移动AGV的路径跟踪,提出了一种基于位姿状态和有限控制步数的路径跟踪优化控制方法。在系统约束条件下,通过建立系统的运动学模型,将连续的系统离散化。在目标函数中只包... 自动导航车自主移动的关键是精准的路径跟踪,针对Mecanum轮全方位移动AGV的路径跟踪,提出了一种基于位姿状态和有限控制步数的路径跟踪优化控制方法。在系统约束条件下,通过建立系统的运动学模型,将连续的系统离散化。在目标函数中只包含速度控制量,同时通过最小化目标函数,得到系统控制量的控制序列,从而避免了最优控制的加权矩阵选择难的问题。此外,有限步的控制序列也有利于实时嵌入式控制器的滚动控制。仿真和实验表明,对于不同速度,该算法均能快速、同步、稳定地消除位姿偏差,且计算量小、方便。 展开更多
关键词 路径跟踪 优化控制 自动导引车 离散系统
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医疗用非织造材料的加工技术及发展 被引量：12
11
作者 焦宏璞 钱晓明 +1 位作者 钱幺 邹驰 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期27-31,36,共6页
结合非织造材料在医疗领域的发展现状,选取了4种医疗非织造布所使用的原材料,从本身特性及在医疗中应用优势出发,介绍了聚丙烯、聚乳酸纤维、生物基纤维、再生纤维素纤维的研究现状;再从工艺特点与用途方面,阐述了纺粘法、熔喷法、SMS... 结合非织造材料在医疗领域的发展现状,选取了4种医疗非织造布所使用的原材料,从本身特性及在医疗中应用优势出发,介绍了聚丙烯、聚乳酸纤维、生物基纤维、再生纤维素纤维的研究现状;再从工艺特点与用途方面,阐述了纺粘法、熔喷法、SMS复合技术、纺粘水刺复合技术4种医用非织造布加工技术;重点总结出国外医用非织造布新型加工工艺,包括后整理工艺、静电纺技术以及其他改进工艺,介绍了新型工艺改进流程、改进后特性及在未来医疗中的应用;为医用非织造材料的选择与加工提供一定的理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 医用非织造材料 纤维 生产工艺 工艺方法
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仿生树型超高分子量聚乙烯柔性防刺复合材料制备及其透湿性能 被引量：12
12
作者 张恒 甄琪 +2 位作者 钱晓明 刘让同 张一风 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期63-68,共6页
为获得仿生树型结构的超高分子量聚乙烯(UHMWPE)非织造复合材料,采用针刺-水刺复合技术制备聚对苯二甲酸乙二醇酯/聚酰胺6中空橘瓣型双组分超细纤维层夹持UHMWPE长丝层的树型柔性防刺复合材料,并对样品形态结构和理化性能进行表征。结... 为获得仿生树型结构的超高分子量聚乙烯(UHMWPE)非织造复合材料,采用针刺-水刺复合技术制备聚对苯二甲酸乙二醇酯/聚酰胺6中空橘瓣型双组分超细纤维层夹持UHMWPE长丝层的树型柔性防刺复合材料,并对样品形态结构和理化性能进行表征。结果表明:超细纤维以纤维簇的形式在UHMWPE长丝层内形成超细纤维通道,UHMWPE长丝层与两侧超细纤维层在针刺和水刺的冲击作用下紧密缠结成仿生树型结构;针刺密度和针刺深度对透湿率有显著影响,在针刺密度为274.37刺/cm^2,针刺深度为7.70 mm时,样品透湿率为889.20 g/(m^2·24 h);建立的二次方模型的置信度高,可用于仿生树型UHMWPE柔性防刺复合材料透湿性能的理论分析。 展开更多
关键词 超高分子量聚乙烯纤维 非织造材料 柔性防刺材料 树型结构
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灭火消防服热防护性能的研究进展 被引量：11
13
作者 孙振云 钱晓明 +2 位作者 刘永胜 钱幺 朵永超 《棉纺织技术》 CAS 北大核心 2020年第1期76-80,共5页
为探究灭火消防服的热防护性能,从灭火消防服的结构及防护原理、影响消防服热防护性能的因素以及新材料研究现状三个方面阐述了国内外的研究过程及最新成果。重点介绍了织物物理性能、热物理性能、气隙、湿度等因素对织物热防护性能的... 为探究灭火消防服的热防护性能,从灭火消防服的结构及防护原理、影响消防服热防护性能的因素以及新材料研究现状三个方面阐述了国内外的研究过程及最新成果。重点介绍了织物物理性能、热物理性能、气隙、湿度等因素对织物热防护性能的影响。综述了近年来国内外在热防护服装领域的研究动态,发现了研究中存在的问题与缺陷。认为:灭火消防服的研究应在加强新材料的开发和组合应用、优化结构设计、智能化等方面进行深化。 展开更多
关键词 灭火消防服 热防护性能 研究现状 影响因素 发展趋势 安全防护 功能材料
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空气过滤用微纳米聚丙烯腈/皮芯型聚乙烯-聚丙烯双组分纤维多层复合材料的制备与性能 被引量：11
14
作者 钱晓明 魏楚 +2 位作者 钱幺 刘永胜 王立晶 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1513-1521,共9页
采用静电纺丝技术将聚丙烯腈(PAN)纳米纤维收集在皮芯型聚乙烯-聚丙烯(PE-PP)双组分微米纤维网上,制备PAN/PE-PP单层复合纤维网,再将多个单层复合纤维网层层堆叠,经热黏合加固,制备PAN/PE-PP多层复合空气过滤材料,研究了PAN/PE-PP复合... 采用静电纺丝技术将聚丙烯腈(PAN)纳米纤维收集在皮芯型聚乙烯-聚丙烯(PE-PP)双组分微米纤维网上,制备PAN/PE-PP单层复合纤维网,再将多个单层复合纤维网层层堆叠,经热黏合加固,制备PAN/PE-PP多层复合空气过滤材料,研究了PAN/PE-PP复合纤维网的层数和纺丝时间对其孔径及过滤性能的影响。结果表明:多层复合的方式可得到与单层复合材料相似的孔径参数,但两种材料的孔道结构不同。在总面密度和总纺丝时间一定时,当PAN/PE-PP复合纤维网的层数大于10层时,PAN/PE-PP多层复合过滤材料的过滤效率和品质因子Q_F均明显大于PAN/PE-PP单层复合过滤材料,阻力略微增大;其中,相较PAN/PE-PP单层复合过滤材料,20层PAN/PE-PP复合过滤材料对≥0.3μm颗粒的过滤效率提高了33%,阻力增加了5 Pa,Q_F值提高了30%。当总面密度和层数一定时,延长静电纺丝时间≥210 min,20层PAN/PE-PP复合过滤材料对颗粒的过滤效率可提高至90%以上,但阻力也急剧增大,因此静电纺丝时间为210 min的PAN/PE-PP多层复合材料的过滤性能最佳。因此,与相同面密度的PAN/PE-PP单层复合过滤材料相比,PAN/PE-PP多层复合过滤材料的过滤性能明显提高;微纳米纤维多层复合法是制备高效低阻复合空气过滤材料的有效方法。 展开更多
关键词 微纳米纤维 多层复合法 静电纺丝 过滤性能 热黏合
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服装局部热阻与总热阻的动静态关系及其模型 被引量：11
15
作者 张文欢 钱晓明 +2 位作者 师云龙 范金土 牛丽 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期111-115,共5页
为研究人体在静止站立和行走时服装局部热阻之间的比例关系,以及真人测试和假人测试服装总热阻之间的关系,利用热流计法测定人体设定的10个部位的热流密度,计算得到服装局部的热阻,通过面积系数计算得到站立和行走状态的服装总热阻;然... 为研究人体在静止站立和行走时服装局部热阻之间的比例关系,以及真人测试和假人测试服装总热阻之间的关系,利用热流计法测定人体设定的10个部位的热流密度,计算得到服装局部的热阻,通过面积系数计算得到站立和行走状态的服装总热阻;然后对不同测试条件下各部位服装的动静态热阻进行线性拟合,得到拟合斜率,并探讨了不同状态对服装热阻的影响。结果显示:动态热阻明显低于静态热阻,10个部位动静态模拟斜率依次为0.72、0.75、0.87、0.74、0.76、0.83、0.82、0.90、0.61、0.64;斜率小于或等于0.76的部位受运动的影响显著。最后得到真人测试的静态热阻和动态热阻,真人和假人测试得到的静态热阻以及动态热阻之间的数字模型。 展开更多
关键词 服装热阻 热流密度 局部热阻 总热阻 热舒适性
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基于Backstepping的改进等速趋近律AGV滑模轨迹跟踪控制方法 被引量：10
16
作者 潘天宇 楼佩煌 +2 位作者 朱立群 钱晓明 武星 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期930-938,共9页
针对自动导引小车(AGV)轨迹跟踪过程中如何快速平稳消除行进所产生的距离和角度误差问题,提出了一种改进等速趋近律的滑模轨迹跟踪控制方法。在全局坐标系下建立了AGV运动学模型,基于反演算法(Backstepping)处理非线性系统的控制策略得... 针对自动导引小车(AGV)轨迹跟踪过程中如何快速平稳消除行进所产生的距离和角度误差问题,提出了一种改进等速趋近律的滑模轨迹跟踪控制方法。在全局坐标系下建立了AGV运动学模型,基于反演算法(Backstepping)处理非线性系统的控制策略得到AGV的滑模切换函数,从而解决了非线性系统滑模控制切换函数难的问题;为了更好地实现AGV从任意初始的偏差状态达到滑模切换面,针对等速趋近律中ε常数对趋近过程的影响,通过连续的函数取代原趋近律中的符号函数,得到基于改进等速趋近律AGV滑模控制的切换函数式和轨迹跟踪的控制律式。通过仿真数据与实验结果表明,所提出的轨迹跟踪控制方法能够使AGV在不同转弯半径和不同速度下均能实现较快的误差纠偏,并最终使系统趋于稳定。 展开更多
关键词 自动导引小车 轨迹跟踪 反演算法 滑模切换函数 改进等速趋近律 非线性系统
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液体冷却服研究进展及消防应用可行性研究 被引量：10
17
作者 王小波 钱晓明 +2 位作者 王立晶 刘永胜 白赫 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期198-207,共10页
消防战斗服具有突出的热防护能力,但热湿舒适性差,无法及时排出人体的多余热量。为缓解消防战斗中的人体热蓄积,避免热伤害,探究了液体冷却服装服用性能的影响因素及研究进展,包括冷却管路、冷却介质、基础服装、冷却系统的智能控制和... 消防战斗服具有突出的热防护能力,但热湿舒适性差,无法及时排出人体的多余热量。为缓解消防战斗中的人体热蓄积,避免热伤害,探究了液体冷却服装服用性能的影响因素及研究进展,包括冷却管路、冷却介质、基础服装、冷却系统的智能控制和区域个性化冷却;在评估消防战斗环境、分析人体热平衡特点和总结现行消防冷却策略的基础上,结合液体冷却系统和消防战斗服的各自特点,分析了液体冷却系统嵌入消防战斗服的可行性,并探讨其未来发展趋势。认为液体冷却系统和消防战斗服具有良好的契合性,并指出提升冷却能力、发展智能控制、开发特适性硬件和优化冷却回路是其未来的发展方向。 展开更多
关键词 液体冷却服装 液体冷却消防服 智能消防服 消防冷却策略 衣下微环境管理
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艾草/聚丙烯腈纳米纤维复合材料的制备及其超亲水、长久抗菌性能 被引量：8
18
作者 柳洋 牛健行 +3 位作者 李玉瑶 钱晓明 王亮 刘雍 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期2258-2268,共11页
艾草是一种常见的中草药,其提取物−艾草精油存在挥发快、无法长期保持抑菌性等问题已成为制约其产业化应用的瓶颈。为解决上述问题,本论文利用水溶性艾草粉末,通过静电纺丝方法制备艾草/聚丙烯腈复合纳米纤维,并通过在线工艺与熔喷、热... 艾草是一种常见的中草药,其提取物−艾草精油存在挥发快、无法长期保持抑菌性等问题已成为制约其产业化应用的瓶颈。为解决上述问题,本论文利用水溶性艾草粉末,通过静电纺丝方法制备艾草/聚丙烯腈复合纳米纤维,并通过在线工艺与熔喷、热风非织造材料进行复合制备稳定性好、抑菌长久的复合过滤材料。对复合材料的润湿性、抗菌性、透气过滤效率以及单向导湿等性能进行了测试,并与添加艾草精油材料进行了比较。结果表明:艾草粉末的添加使得复合材料具有超亲水性,相比纯聚丙烯腈纳米纤维材料润湿时间缩短126倍;当艾草与聚丙烯腈质量比达到15∶15时,存放2个月后样品的抑菌性测试发现其对金黄色葡萄球菌的抑菌率达到99.5%,而相同条件下艾草精油挥发较快,抗菌性能和持久性较低,可以看出艾草纳米纤维材料具有优异的抗菌和阻隔性能;熔喷材料与艾草/聚丙烯腈纳米纤维材料复合,单向导湿指数可高达988.96%。有望解决纤维材料夏天热集中、冬天湿冷和细菌繁殖等问题,在口罩、敷料和医用防护服等领域上有着广阔应用前景。 展开更多
关键词 艾草 纳米纤维 聚丙烯腈 复合材料 抗菌材料 单向导湿
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张氏百草伤膏联合身痛逐瘀汤在急性气滞血瘀型腰椎间盘突出症中的应用 被引量：5
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作者 钱晓明 章柯杰 朱利民 《浙江中医药大学学报》 CAS 2023年第6期659-663,共5页
[目的]探讨急性气滞血瘀型腰椎间盘突出症患者采用张氏百草伤膏联合身痛逐瘀汤治疗的效果。[方法]采用回顾性研究方法,收集2021年5月至2022年5月杭州市富阳中医骨伤医院门诊保守治疗的80例急性气滞血瘀型腰椎间盘突出症患者的资料,根据... [目的]探讨急性气滞血瘀型腰椎间盘突出症患者采用张氏百草伤膏联合身痛逐瘀汤治疗的效果。[方法]采用回顾性研究方法,收集2021年5月至2022年5月杭州市富阳中医骨伤医院门诊保守治疗的80例急性气滞血瘀型腰椎间盘突出症患者的资料,根据治疗方式将其分为实验组(40例)和对照组(40例)。对照组予以身痛逐瘀汤治疗,实验组予以张氏百草伤膏联合身痛逐瘀汤治疗,疗程为3周,对比两组腰腿痛程度视觉模拟量表(visual analogue scale,VAS)评分、腰椎功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)、日本骨科协会(Japanese Orthopedic Association,JOA)评分及治疗总有效率。[结果]经过3周的治疗,实验组和对照组腰腿痛VAS评分及ODI评分均明显降低(P<0.01,P<0.01),且实验组明显效果优于对照组(P<0.01,P<0.01)。治疗后两组患者JOA评分均有所提升(P<0.01),且实验组水平高于对照组(P<0.01)。实验组治疗有效率97.50%,明显优于对照组80.00%(P<0.05)。[结论]采用张氏百草伤膏联合身痛逐瘀汤治疗急性气滞血瘀型腰椎间盘突出症,能够缓解患者腰部及下肢疼痛,改善患者腰椎功能,提高患者生活质量。 展开更多
关键词 腰椎间盘突出症 气滞血瘀 腰腿痛 保守治疗 张氏百草伤膏 身痛逐瘀汤 中医药
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人体出汗率分布的研究进展 被引量：9
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作者 张文欢 钱晓明 +2 位作者 范金土 师云龙 牛丽 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期179-184,共6页
为全面准确地评价人体热舒适调节过程中潜热的具体表现,从人体显性汗和非显性汗2种出汗方式出发,综述了国内外人体皮肤表面出汗的研究及应用现状,重点介绍了其测量方式和不同环境中的局部与整体出汗率。目前,通气汗囊法和吸汗贴片法是... 为全面准确地评价人体热舒适调节过程中潜热的具体表现,从人体显性汗和非显性汗2种出汗方式出发,综述了国内外人体皮肤表面出汗的研究及应用现状,重点介绍了其测量方式和不同环境中的局部与整体出汗率。目前,通气汗囊法和吸汗贴片法是最为常用的2种方式,研究结果显示人体运动达到稳定时二者之间的测量结果无显著差异。对比局部出汗率结果显示,人体局部显性出汗率较高的部位是躯干部位,非显性出汗率最高的部位是手部和脚部,局部非显性出汗率范围在0.02~0.07 mg/(cm2·min)之间。人体局部出汗率的分布特点对服装设计以及暖体假人的皮肤设计具有指导作用。 展开更多
关键词 人体出汗率 显性出汗率 非显性出汗率 出汗率分布
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