基于BSP-ANN的四旋翼无人机轨迹跟踪方法 被引量：17

1

作者 陈志明 牛康 +2 位作者 李磊 吴云华 华冰 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期177-184,共8页

为了降低无人机轨迹跟踪误差,提高系统抗干扰能力,对反步(Backstepping)法进行改进提出一种基于反步神经网络(BSP-ANN)的无人机轨迹跟踪方法。首先,建立了四旋翼无人机运动学模型;然后,结合Backstepping方法在无人机的姿态控制、轨迹跟... 为了降低无人机轨迹跟踪误差,提高系统抗干扰能力,对反步(Backstepping)法进行改进提出一种基于反步神经网络(BSP-ANN)的无人机轨迹跟踪方法。首先,建立了四旋翼无人机运动学模型;然后,结合Backstepping方法在无人机的姿态控制、轨迹跟踪控制系统中引入Sigma-Pi神经网络,同时设计Sigma-Pi神经网络控制率,并证明该控制率满足Lyapunov意义下的系统稳定;最后,分别给出了相应的仿真实验。仿真结果表明:该算法可以有效降低跟踪误差,缩短无人机跟踪时间,同时可以提高系统的抗干扰能力。 展开更多

关键词 无人机 轨迹跟踪 Sigma-Pi 反步神经网络 反步

原文传递

林果机械化采收技术与装备研究进展 被引量：12

2

作者 苑严伟 白圣贺 +5 位作者 牛康 周利明 赵博 伟利国 熊师 刘立晶 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期53-63,共11页

机械化采收技术是制约林果产业发展的重要瓶颈。实现林果机械化采收是林果产业转变发展方式、节本增效、增强国际市场竞争力的重要途径之一,也是林果产业全程机械化和规模化的研究重点和难点。林果机械化采收的技术重点是高效低损采摘,... 机械化采收技术是制约林果产业发展的重要瓶颈。实现林果机械化采收是林果产业转变发展方式、节本增效、增强国际市场竞争力的重要途径之一,也是林果产业全程机械化和规模化的研究重点和难点。林果机械化采收的技术重点是高效低损采摘,最终目标是实现林果自动化、智能化、无人化采收。该文总结了中国林果种植分布情况现状,将现有林果机械化采收技术与装备系统地划分为一次性联合摘果采收和振动采收后集果捡拾,并对其研究现状和发展动态进行了阐述和剖析。在此基础上,结合林果产业发展要求和应用场景,归纳了国内林果机械化采收技术面临的机会和挑战,并提出兼顾不同需求发展高性能、高效率、高可靠的林果机械化采收装备建议,以期为促进林果业的现代化和高新技术推广提供参考。 展开更多

关键词 农作物 农业机械 采收 林果 一次性联合摘果采收 振动采收后集果捡拾

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棉花种植机械化关键技术与装备研究进展 被引量：7

3

作者 苑严伟 白圣贺 +4 位作者 牛康 周利明 赵博 伟利国 刘立晶 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1-11,共11页

作为棉花产业发展的基础环节,棉花种植机械化是制约棉花产业发展的重要瓶颈。实现棉花种植机械化是棉花产业发展方式转变、提质增效、提升国际市场竞争力的重要途径之一,也是棉花产业全程机械化和规模化的研究重点。该文总结了中国棉花... 作为棉花产业发展的基础环节,棉花种植机械化是制约棉花产业发展的重要瓶颈。实现棉花种植机械化是棉花产业发展方式转变、提质增效、提升国际市场竞争力的重要途径之一,也是棉花产业全程机械化和规模化的研究重点。该文总结了中国棉花种植现状和特点,阐述了国内外典型棉花种植机械化关键技术与装备的研究现状,重点剖析了棉花育苗移栽和直播2种主要种植技术与装备发展动态。在此基础上,结合精准农业背景和棉花产业生产发展要求,归纳了现有棉花种植机械化技术与装备面临的机会和挑战,提出未来的研究方向和发展建议,以期为棉花种植机械化技术研究与装备创新设计提供参考。 展开更多

关键词 农作物 农业机械 种植 棉花 机械化 育苗移栽 直播

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对虾定向输送装置设计与参数优化试验 被引量：8

4

作者 熊师 方宪法 +3 位作者 牛康 苑严伟 赵博 周利明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期324-331,共8页

针对目前对虾预处理的定向环节仍依靠人工操作、缺少对虾定向设备等问题,以去头南美白对虾为研究对象,对虾体的外形结构特征和虾体头尾定向机理进行分析,并结合对虾外形参数设计了对虾定向输送装置。选取中型和大型两种规格的对虾,以对... 针对目前对虾预处理的定向环节仍依靠人工操作、缺少对虾定向设备等问题,以去头南美白对虾为研究对象,对虾体的外形结构特征和虾体头尾定向机理进行分析,并结合对虾外形参数设计了对虾定向输送装置。选取中型和大型两种规格的对虾,以对辊间隙、输送推板运动速度和定向辊转速为试验因素,以定向成功率为指标,进行了单因素试验和正交试验,研究了各试验因素对定向效果的影响规律,并优化了试验装置的主要参数。结果表明,试验装置的最优参数组合为:输送推板运动速度40 mm/s、定向辊转速90 r/min、中型虾对应的对辊间隙10 mm、大型虾对应的对辊间隙13 mm,在最优参数组合下中型虾和大型虾的定向成功率分别为97.3%、94.7%。 展开更多

关键词 去头对虾 定向 输送 定向成功率 参数优化

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施肥播种机肥料流量分段式PID控制系统设计与试验 被引量：3

5

作者 王辉 刘艺豪 +3 位作者 周利明 周海燕 牛康 徐名汉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期32-40,94,共10页

施肥稳定性是评价变量施肥系统性能的重要指标,针对常规外槽轮式排肥器排肥时脉动性明显导致排肥均匀性差的问题,提出了基于肥料流量反馈的分段式PID控制方法,并设计了施肥播种机高精度肥料流量控制系统,系统采用肥料流量检测模块获取... 施肥稳定性是评价变量施肥系统性能的重要指标,针对常规外槽轮式排肥器排肥时脉动性明显导致排肥均匀性差的问题,提出了基于肥料流量反馈的分段式PID控制方法,并设计了施肥播种机高精度肥料流量控制系统,系统采用肥料流量检测模块获取实时肥料流量并作为反馈输入,结合目标肥料流量,根据分段式PID控制算法得到控制输出量,驱动施肥电机,实现肥料流量的准确控制。搭建了施肥试验台,进行了肥料流量变化阶跃响应与施肥精度的台架试验,结果表明,肥料流量控制系统的阶跃响应时间最大值为1.42 s,均值为0.98 s,超调量最大值为3.49%,均值为2.82%,稳态误差最大值为0.89%,均值为0.64%,施肥量控制精度最小值为97.83%,均值为98.14%。在不同试验条件下,肥料流量控制系统的肥料流量控制精度与施肥精度均优于恒定转速系统。田间试验表明,当车速为4、6、8 km/h时,肥料流量控制系统的施肥量控制精度分别为97.84%、97.78%和97.82%,施肥量控制精度平均值为97.81%,标准偏差为0.28%,能够满足高精度施肥需求。 展开更多

关键词 变量施肥 控制系统 肥料流量负反馈 肥料流量检测模块 分段式PID算法

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HMX基O/W型悬浮油墨的喷墨打印成型及性能

6

作者 闫晓虹 徐传豪 +4 位作者 李千兵 牛康 高磊 安崇伟 王晶禹 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期492-500,共9页

为探究乳液型炸药油墨与喷墨打印工艺结合的可行性,设计了以氟碳树脂(FEVE)的乙酸乙酯溶液为油相,聚乙烯醇(PVA)水溶液为水相的水包油(O/W)型双组分黏结剂体系,并选用微纳米HMX为主体炸药,制备O/W悬浮型炸药油墨进行了喷墨打印。采用电... 为探究乳液型炸药油墨与喷墨打印工艺结合的可行性,设计了以氟碳树脂(FEVE)的乙酸乙酯溶液为油相,聚乙烯醇(PVA)水溶液为水相的水包油(O/W)型双组分黏结剂体系,并选用微纳米HMX为主体炸药,制备O/W悬浮型炸药油墨进行了喷墨打印。采用电子密度测试仪、激光共聚焦显微镜、扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)、纳米压痕仪、同步热分析TG-DSC、撞击和摩擦感度测试仪对喷墨打印成型样品的密度、形貌、力学性能、热安全性能、撞击感度和摩擦感度进行了表征,对喷墨打印成型样品的爆速和临界尺寸进行了测试。结果表明:喷墨打印成型样品表面较平整,线平均粗糙度为7.346µm,且内部颗粒分布紧实,内部的HMX未转晶,热稳定性及力学性能较好。样品的实测密度为1.5326 g·cm^(-1)(83%TMD);样品的撞击能为7 J,摩擦荷重为144 N,截面尺寸1 mm×1mm打印样品的爆速为7076 m·s^(-1)和临界尺寸为1 mm×0.087 mm,具有优异的安全性能和微尺度爆轰性能。 展开更多

关键词 水包油型黏结剂体系 炸药油墨 微纳米HMX 喷墨打印 微尺度爆轰

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智能化农业物料输送技术进展与趋势 被引量：4

7

作者 苑严伟 白圣贺 +4 位作者 牛康 周利明 赵博 熊师 刘立晶 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期78-90,共13页

农业物料输送技术是制约农场智能化应用的重要瓶颈。物料输送主要借助输送设备将物料由加料机输送至受料机中,提高受料机的续航时间,使其路程加大,以确保其高效率、持续性地正常工作。该研究按照物料特性和输送原理,将现有物料输送自动... 农业物料输送技术是制约农场智能化应用的重要瓶颈。物料输送主要借助输送设备将物料由加料机输送至受料机中,提高受料机的续航时间,使其路程加大,以确保其高效率、持续性地正常工作。该研究按照物料特性和输送原理,将现有物料输送自动化技术与装备系统地划分为以下4类:固态种苗肥自动输送技术、液态水药燃油自动加注技术、收获物自动收集技术、收获物自动卸载技术,逐一对其研究现状和发展动态进行了重点阐述和深入剖析。总结了自主定位导航、物料流量实时监测及机群实时通信3项智能化物料输送关键技术的研究进展,并结合农场智能化技术要求和应用场景,从形成全生产环节物料输送技术体系、基于时空数据的农田物料需求决策技术、基于农田数字模型和变量作业处方的农机物料丰缺预测技术、物料车多机配送路径动态优化技术角度展望了农场智能化作业多机协同物料配送技术的发展趋势,以期进一步提高农场智能化作业效率、联动性能和应用效果。 展开更多

关键词 农业机械 智能化 农业物料 输送技术 农场 多机协同

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基于FPGA的便携式导弹快速测试方法研究 被引量：4

8

作者 孙成 陈泽宏 +2 位作者 牛康 高龙 白旭 《计算机测量与控制》 2020年第3期148-153,共6页

针对当前导弹测试方法繁琐复杂、测试效率较低等问题,同时结合导弹快速发射等实际需求;论文提出了一种基于FPGA的便携式测试方法;该方法以Cyclon Ⅳ FPGA芯片作为核心数据综合处理单元,核心处理单元采用双核处理器架构,搭载对应的通信... 针对当前导弹测试方法繁琐复杂、测试效率较低等问题,同时结合导弹快速发射等实际需求;论文提出了一种基于FPGA的便携式测试方法;该方法以Cyclon Ⅳ FPGA芯片作为核心数据综合处理单元,核心处理单元采用双核处理器架构,搭载对应的通信板、模拟量以及数字量板卡,分别完成对应的测试指令发送和对应的数据采集,数据处理软件采用μc/OSⅡ操作系统完成整个系统任务的调度;同时采用便携式智能数据终端来实施查看并自主分析测试数据;实验表明该方法在可降低测试设备体积、降低测试方法复杂度的同时提高测试效率,从而实现快速发射。 展开更多

关键词 便携式 FPGA 双核处理 智能终端 μc/OSⅡ

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带有时间与探测约束的“到达-回避”博弈

9

作者 陈曦 杨迪 +2 位作者 牛康 李佳讯 于剑桥 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第17期269-286,共18页

针对飞行器具有运行时间约束以及所携带探测器具有有限探测范围的现实情况,在传统生命线对策问题的基础上提出了一类考虑时间约束与探测约束的新型“到达-回避”定性微分对策博弈。通过分析对策问题所有可能的中性终端集以及问题对应的... 针对飞行器具有运行时间约束以及所携带探测器具有有限探测范围的现实情况,在传统生命线对策问题的基础上提出了一类考虑时间约束与探测约束的新型“到达-回避”定性微分对策博弈。通过分析对策问题所有可能的中性终端集以及问题对应的哈密顿方程,给出了防御者与进攻者最优博弈策略形式。利用所得到的策略和攻防双方的约束条件,得到了原问题对应界栅的精确解,并通过数值仿真验证了界栅的正确性。所得到的界栅可将博弈空间分为攻防双方的获胜区域,并可用于快速判断博弈问题最终结果,为飞行器攻防博弈双方的策略制定提供理论依据。 展开更多

关键词 对策论 定性微分对策 “到达-回避”博弈 时间约束 探测范围约束 界栅

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基于3D-APF和约束动力学的无人机编队飞行控制 被引量：4

10

作者 吴云华 牛康 +1 位作者 李磊 陈志明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1104-1108,共5页

针对无人机编队的路径规划和队形保持问题,提出了一种基于三维人工势能场(three-dimensional artifical potential field,3D-APF)的无人机编队路径规划与队形保持方法。对于无人机的路径规划,建立了改进的三维人工势函数。在此基础上,... 针对无人机编队的路径规划和队形保持问题,提出了一种基于三维人工势能场(three-dimensional artifical potential field,3D-APF)的无人机编队路径规划与队形保持方法。对于无人机的路径规划,建立了改进的三维人工势函数。在此基础上,建立并推导了虚拟力环境下的无人机运动学模型。对于无人机的队形保持问题,运用约束动力学理论引入拉格朗日乘子建立含有队形约束的编队无人机约束动力学方程组,使编队无人机在整个飞行过程中保持期望队形。采用Penalty-Formulation对拉格朗日乘子进行求解,得到编队无人机约束动力学方程组。最后基于Matlab的仿真实验验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 编队飞行 路径规划 虚拟力 约束动力学

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基于自适应模糊PID的小麦播深控制系统研究

11

作者 薛冰 周利明 +3 位作者 牛康 郑元坤 白圣贺 隗立昂 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期93-102,共10页

针对目前小麦播种机在复杂的田间作业过程中存在的播深一致性和稳定性难以控制等问题,从调节覆土量确定小麦播深的控制角度出发,提出了一种基于播深反馈的模糊PID控制方法,设计了小麦播种机高精度播深控制系统,实现了播深的自动调控,保... 针对目前小麦播种机在复杂的田间作业过程中存在的播深一致性和稳定性难以控制等问题,从调节覆土量确定小麦播深的控制角度出发,提出了一种基于播深反馈的模糊PID控制方法,设计了小麦播种机高精度播深控制系统,实现了播深的自动调控,保证了小麦播深的均匀一致性。该系统主要由车载终端、播深检测模块、播前镇压辊检测模块以及播前镇压辊调节机构等4部分组成,能够实现小麦播种机播深的实时检测及调整。通过播深检测模块获取实时播深并作为反馈输入,结合播深预设值,根据专家模糊规则和Mamdani推理法对PID参数进行在线整定得到控制输出量,控制驱动器调整播前镇压辊位置,不断调整作业过程中的覆土量,从而实现对播深的实时精确控制,确保播深的一致性。田间试验结果表明:播种作业过程中,播深存在小范围波动。当设定播深为30 mm、车速为3~5 km/h时,播深平均值为30.13 mm,播深标准差为0.18 mm,播深合格率均值为93%,播深变异系数均值为2.93%。该系统实现了小麦播种机播深均匀一致的实时自适应调控。 展开更多

关键词 小麦播种机 播深 控制系统 模糊PID 播深检测模块

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β-细辛醚对AD小鼠脑中Aβ沉积的影响 被引量：1

12

作者 牛康 陈瑶 +2 位作者 肖妍妍 汪惠丽 陈向涛 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第4期561-564,共4页

石菖蒲为天南星科植物石菖蒲(Acorus tatarinowii Schott)的干燥根茎,为常用中药,有开窍豁痰、醒神益智等功效。药理学研究表明β-细辛醚是石菖蒲中的主要活性成分。文章研究β-细辛醚对阿尔兹海默症(Alzheimer’s disease,AD)小鼠脑中... 石菖蒲为天南星科植物石菖蒲(Acorus tatarinowii Schott)的干燥根茎,为常用中药,有开窍豁痰、醒神益智等功效。药理学研究表明β-细辛醚是石菖蒲中的主要活性成分。文章研究β-细辛醚对阿尔兹海默症(Alzheimer’s disease,AD)小鼠脑中Aβ沉积的影响。研究采用5×FAD转基因小鼠,由4月龄开始给予β-细辛醚灌胃,每天剂量为10 mg/kg,持续90 d。灌胃结束后,对小鼠脑组织进行冰冻切片,采用刚果红和组织免疫染色鉴定AD小鼠脑中老年斑的沉积情况。结果表明,β-细辛醚组AD小鼠脑中Aβ沉积斑块的数量显著减少,表明β-细辛醚在可减少5×FAD转基因小鼠老年斑的生成,改善AD的特征性病理表现。 展开更多

关键词 石菖蒲 Β-细辛醚 阿尔兹海默症(AD) 5×FAD鼠 老年斑

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转盘式对虾开背工艺分析与参数优化

13

作者 吴海华 李璐 +3 位作者 熊师 白圣贺 牛康 周利明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期152-160,共9页

针对目前对虾开背环节工艺不完善、实际应用装备缺乏等问题,以中型南美白对虾为研究对象,探究了对虾开背关键工艺方法,建立了对虾开背过程力学模型,获得影响开背效果主要因素为刀具角度、加工中心盘转速和刀具安置距离;采用单因素试验... 针对目前对虾开背环节工艺不完善、实际应用装备缺乏等问题,以中型南美白对虾为研究对象,探究了对虾开背关键工艺方法,建立了对虾开背过程力学模型,获得影响开背效果主要因素为刀具角度、加工中心盘转速和刀具安置距离;采用单因素试验研究和分析了各因素对开背成功率、虾仁损伤率、虾线裸露成功率和感官评分值的影响,确定影响因素最佳区间为:刀具角度20°~60°、加工中心盘转速10~40 r/min和刀具安置距离9~11 mm;利用Design-Expert软件进行多因素响应面试验研究分析,并采用多目标优化方法,得到最优参数组合为:刀具角度43.838°、加工中心盘转速28.391 r/min、刀具安置距离9.801 mm时,开背成功率为99.161%、虾仁损伤率为2.825%、虾线裸露成功率为90.727%、感官评分值为86.944。验证试验结果表明:针对中型南美白对虾,当刀具角度45°、加工中心盘转速28 r/min、刀具安置距离9.8 mm时,开背成功率为98.89%、虾仁损伤率为3.33%、虾线裸露成功率为87.78%、感官评分值为85.33,与理论优化值的绝对误差均较小,优化后的对虾开背装置性能满足作业要求。研究可为对虾开背工序装置设计和参数选择提供理论基础和科学依据。 展开更多

关键词 对虾 开背工艺 夹持转盘 参数优化 虾线裸露 刀具位置

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三维动态势函数下编队UAV飞行算法研究 被引量：1

14

作者 牛康 陈志明 +1 位作者 李磊 刘辉 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2018年第2期31-34,43,共5页

针对三维动态环境下编队无人机(UAV)的路径规划和队形保持问题,提出了基于改进三维动态势函数与约束动力学的编队UAV飞行算法。首先,建立了改进的动态三维人工势函数模型;针对编队UAV的队形保持和重组,通过引入拉格朗日乘子建立了含队... 针对三维动态环境下编队无人机(UAV)的路径规划和队形保持问题,提出了基于改进三维动态势函数与约束动力学的编队UAV飞行算法。首先,建立了改进的动态三维人工势函数模型;针对编队UAV的队形保持和重组,通过引入拉格朗日乘子建立了含队形约束的编队UAV约束动力学方程组。仿真结果表明,所提算法在三维动态环境下可有效地进行编队UAV的路径规划、队形保持与重组。 展开更多

关键词 动态势函数 编队飞行 正向动力学 约束动力学

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基于激光扫描的螺旋输送器焊接质量在线检测 被引量：1

15

作者 高瑞遥 王丽丽 +3 位作者 牛康 周利明 赵博 苑严伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期292-297,共6页

联合收获机螺旋输送器因缺乏快速有效的在线检测手段导致其加工质量差,易出现物料堵塞、叶片开焊、叶片与外壳过度磨损等故障。为此,研究基于激光测距传感器的螺旋输送器焊接质量在线快速检测方法,设计联合收获机螺旋输送器焊接质量在... 联合收获机螺旋输送器因缺乏快速有效的在线检测手段导致其加工质量差,易出现物料堵塞、叶片开焊、叶片与外壳过度磨损等故障。为此,研究基于激光测距传感器的螺旋输送器焊接质量在线快速检测方法,设计联合收获机螺旋输送器焊接质量在线检测系统,通过结构关系和传感器布局,将主轴径向跳动量、螺旋叶片的径向跳动量以及螺距等关键参数的检测转换为对与之相应的距离信息检测,实现了多参数的连续、同步测量。试验表明,与传统人工测量方法需要根据经验选取多个测量位置、进行多次测量、单次测量耗时15~20 min相比,系统可实现关键参数连续、同步测量,单次测量时间缩短至1 min。主轴径向跳动量检测的最大相对偏差为3.661%,螺旋叶片径向跳动量检测的最大相对偏差为2.030%,螺距的测量标准差为2.07 mm,满足检测需求。系统通过对检测数据的分析处理,实现加工误差的精准定位和3D可视化展示,并根据公差要求对螺旋输送器进行合格性检查评价,对超限变形进行报警。 展开更多

关键词 联合收获机 螺旋输送器 激光测距 焊接质量 在线检测

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猪瘟病毒Erns蛋白在杆状病毒系统中的表达及纯化

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作者 牛康 徐璐 +6 位作者 张乾义 夏应菊 朱元源 邹兴启 李翠 赵启祖 王琴 《中国兽医杂志》 CAS 北大核心 2019年第2期31-35,38,I0004,共7页

采用杆状病毒表达系统表达并纯化猪瘟病毒E^rns蛋白,并对其反应原性进行鉴定。将猪瘟病毒的E^rns 基因克隆至pFastbac-HT-A 载体上,构建了pFA-E^rns重组质粒;经转座、转染后构建重组杆状病毒rBac-E^rns;通过优化接毒时间和接毒量等参数... 采用杆状病毒表达系统表达并纯化猪瘟病毒E^rns蛋白,并对其反应原性进行鉴定。将猪瘟病毒的E^rns 基因克隆至pFastbac-HT-A 载体上,构建了pFA-E^rns重组质粒;经转座、转染后构建重组杆状病毒rBac-E^rns;通过优化接毒时间和接毒量等参数,最终确定表达条件。将表达产物采用亲和层析法纯化后,采用Western Blotting 鉴定E^rns 蛋白的反应性,并采用间接ELISA 方法对其应用进行了初步探索。结果显示,获得了重组杆状病毒rBac-E^rns,经Western Blotting 和间接免疫荧光(IFA)鉴定,该重组病毒能够与猪瘟阳性血清和E^rns 单抗发生特异性反应。纯化后的E^rns 蛋白纯度较好,浓度为0. 2 mg/ mL,经Western Blotting 方法鉴定证明,纯化后的蛋白与E^rns单抗和猪瘟阳性血清能够发生特异性反应;初步建立了间接ELISA 方法检测猪瘟抗体,证明表达的蛋白可以区分猪瘟阳性血清和阴性血清。表明本研究利用杆状病毒表达系统成功表达并纯化了猪瘟病毒E^rns蛋白,纯化后的E^rns蛋白具有良好的反应性,可以作为开发鉴别诊断试剂的备选蛋白以及用于E^rns 蛋白的结构和生物学功能研究。 展开更多

关键词 猪瘟病毒 E^rns蛋白 杆状病毒系统 间接ELISA

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军事侦察机多机编队提高作战效率控制仿真

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作者 牛康 陈志明 李磊 《计算机仿真》 北大核心 2018年第6期51-54,421,共5页

现代战争中军事侦察机多机编队在执行战场侦察、情报搜集、提升作战效率等起到了巨大作用。军事侦察机在执行任务时需要规避威胁,同时保持队形并处理相互间的通信问题。因此,针对军事侦察机战略威胁规避、队形保持等问题,提出了一种采... 现代战争中军事侦察机多机编队在执行战场侦察、情报搜集、提升作战效率等起到了巨大作用。军事侦察机在执行任务时需要规避威胁,同时保持队形并处理相互间的通信问题。因此,针对军事侦察机战略威胁规避、队形保持等问题,提出了一种采用约束动力学和3D-APF的算法。首先,建立了三维人工势函数(3D-APF)模型;然后,在多机队形保持策略中将多机编队运动看作一个受队形约束的约束动力学系统,并建立多机编队约束动力学方程组;最后,采用直接消除拉格朗日乘子方法对该约束动力学方程组进行求解,利用MATLAB对该算法进行仿真。仿真结果表明:应用基于3D-APF与约束动力学的算法,侦察机多机编队可以成功完成战略威胁规避并保持期望队形到达目标空域,验证了基于3D-APF与约束动力学编队算法的有效性。 展开更多

关键词 战术规避 队形保持 约束动力学 拉格朗日乘子

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玉米播种与测控技术研究进展 被引量：62

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作者 苑严伟 白慧娟 +3 位作者 方宪法 王德成 周利明 牛康 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1-18,共18页

目前,我国玉米播种作业处于机械化水平较高、智能化水平较低的状态,主要表现为"播种机是播种的主体,而人是播种质量监控的主体"。要改变这一模式,必须在播种作业中充分采用智能化技术,最大程度代替人的作用。玉米播种包括排... 目前,我国玉米播种作业处于机械化水平较高、智能化水平较低的状态,主要表现为"播种机是播种的主体,而人是播种质量监控的主体"。要改变这一模式,必须在播种作业中充分采用智能化技术,最大程度代替人的作用。玉米播种包括排种、投种、着床3个过程,本文围绕这一过程,阐述了玉米播种与测控技术的工作原理、技术特点及发展动态。在分析归纳各项播种技术优缺点的基础上,对比国内外玉米精密播种技术的发展现状、差距,并结合精准农业背景下对玉米播种技术提出的要求,展望了我国玉米播种技术的发展趋势。 展开更多

关键词 玉米 播种 测控 播种深度

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玉米播种机播深和压实度综合控制系统设计与试验 被引量：19

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作者 白慧娟 方宪法 +3 位作者 王德成 苑严伟 周利明 牛康 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期61-72,共12页

提高玉米播深合格率和一致性,并保持适宜的压实度,可以确保种子和土壤的良好接触,从而促进玉米苗期生长,有利于提高产量。本文对播深和压实度控制过程进行了分析,通过实时调节施加在四连杆仿形机构上的液压力调节下压力,实现播深的间接... 提高玉米播深合格率和一致性,并保持适宜的压实度,可以确保种子和土壤的良好接触,从而促进玉米苗期生长,有利于提高产量。本文对播深和压实度控制过程进行了分析,通过实时调节施加在四连杆仿形机构上的液压力调节下压力,实现播深的间接控制,通过实时调节镇压机构处的弹簧伸长量调节镇压力,从而间接控制压实度。从播深和压实度综合控制角度出发,设计了播深和压实度电液控制系统,主要包括测控系统、液压系统和机械部分等。控制系统的阶跃响应测试结果表明:下压力控制系统的调节时间均值为2.69 s,稳态误差均值为91.5 N,超调量均值为22.95%;镇压力控制系统的调节时间均值为1.44 s,稳态误差均值为30 N,超调量均值为1.83%。田间试验表明,当设定播深为50 mm、目标下压力为3000 N、目标镇压力传感器测量值为400 N、播种机作业速度为6~10 km/h时,电液主动调节方式下的播深合格率均值为91.33%,播深变异系数均值为8.98%,机械调节方式下的播深合格率均值为82.67%,播深变异系数均值为16.73%。基于电液主动调节方式的播种机的试验指标优于基于机械调节方式的指标。 展开更多

关键词 玉米播种机 播深 下压力 镇压力 控制系统

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激光选区熔化成形薄壁件研究进展 被引量：14

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作者 陈帅 刘建光 +2 位作者 王卫东 张嘉振 牛康民 《精密成形工程》 2020年第5期122-131,共10页

激光选区熔化是一种可以实现近净成形的数字化制造技术,能够制造传统工艺不能生产的复杂薄壁件,被认为是未来制造业的主导方向,应用前景广阔。综述了激光选区熔化成形薄壁件的研究现状,针对于激光选区熔化成形薄壁件成形质量较差、力学... 激光选区熔化是一种可以实现近净成形的数字化制造技术,能够制造传统工艺不能生产的复杂薄壁件,被认为是未来制造业的主导方向,应用前景广阔。综述了激光选区熔化成形薄壁件的研究现状,针对于激光选区熔化成形薄壁件成形质量较差、力学性能偏低等问题,重点介绍了工艺参数、热处理工艺以及壁厚等因素对激光选区熔化成形件微观组织、缺陷、成形质量及力学性能的影响,其中成形壁厚存在阈值,随着壁厚增加,薄壁孔隙先增加后减小,力学性能呈相反趋势。最后总结了薄壁件激光选区熔化成形存在的问题及未来的研究方向。 展开更多

关键词 激光选区熔化 薄壁件 缺陷 成形质量 力学性能

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