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基于同时定位与地图构建的AUV导航定位方法综述 被引量：8
1
作者 聂永芳 潘爽 +1 位作者 孙东平 施建礼 《航天控制》 CSCD 北大核心 2018年第3期79-85,98,共8页
同时定位与地图构建(SLAM)方法是自主式水下机器人导航领域的研究热点。首先介绍了水下SLAM算法的发展现状,总结了水下SLAM的主要实现方法和目前存在的难点问题,最后探讨了水下SLAM的发展趋势。
关键词 同时定位与地图构建 自主式水下机器人 扩展卡尔曼滤波 FastSLAM数据关联
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农作物秸秆饲料营养价值及经济效益分析研究进展
2
作者 聂永芳 聂倾国 《中国饲料》 北大核心 2024年第16期93-96,共4页
农作物秸秆作为一种常见的饲料来源,在畜禽养殖中起重要作用。不同农作物秸秆的营养价值和经济效益受地域、气候、农业活动等多种因素影响,不同农作物秸秆的营养含量存在差异,水稻秸秆富含碳水化合物和纤维素,适合作为猪饲料;玉米秸秆... 农作物秸秆作为一种常见的饲料来源,在畜禽养殖中起重要作用。不同农作物秸秆的营养价值和经济效益受地域、气候、农业活动等多种因素影响,不同农作物秸秆的营养含量存在差异,水稻秸秆富含碳水化合物和纤维素,适合作为猪饲料;玉米秸秆中的植物纤维含量较高,适合用于牛羊饲料。合理利用不同种类的农作物秸秆可以提高畜禽的生长速度,降低饲养成本,从而带来经济效益。本文主要探究不同农作物秸秆饲料的产量及营养价值情况,并对畜禽饲养成本及经济效益进行探究,为不同农作物秸秆饲料的利用提供一定参考。 展开更多
关键词 秸秆饲料利用现状 产量分布 营养成分 经济效益
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RNF8/RNF168信号通路在DNA损伤修复中的作用 被引量：1
3
作者 刘振华 聂永芳 +1 位作者 朱建 庄婷 《基因组学与应用生物学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期618-623,共6页
细胞内DNA会受部分外界因素(如紫外辐射,电离辐射和化学毒素)和内部因素(如复制错误)的影响而发生损伤,包括DNA双链断裂、DNA错配和DNA交链等。DNA损伤发生后,损伤部位会被一些蛋白识别,进而招募一系列蛋白至损伤部位,形成一个修复系统... 细胞内DNA会受部分外界因素(如紫外辐射,电离辐射和化学毒素)和内部因素(如复制错误)的影响而发生损伤,包括DNA双链断裂、DNA错配和DNA交链等。DNA损伤发生后,损伤部位会被一些蛋白识别,进而招募一系列蛋白至损伤部位,形成一个修复系统。DNA双链断裂是最严重的一种DNA损伤,错误修复往往导致疾病的发生。DNA双链断裂(double strand break, DSB)后,细胞启动RNF8/RNF168信号通路进行修复。RNF8和RNF168是这条通路的枢纽蛋白;53BP和BRCA1是关键的效应蛋白,决定着DSB修复的方式;组蛋白泛素化、磷酸化和甲基化等翻译后修饰是这条通路顺利进行的基本条件;染色质重塑、泛素化酶/去泛素化酶平衡和蛋白稳定性是这条通路的主要调节方式。本综述对RNF8/RNF168信号通路进行了梳理总结,希望其能对相关研究者起到参考作用。 展开更多
关键词 DNA损伤应答 DNA双链断裂 RNF8 RNF168 53BP BRCA1 组蛋白 泛素化
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织构刀-屑界面滑移区微通道特性数值研究
4
作者 逄明华 申福猴 +1 位作者 聂永芳 马利杰 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期30-36,共7页
刀-屑界面滑移区的接触及微通道分布特性直接影响切削液的渗入和刀-屑界面摩擦,对金属切削过程有着重要的影响,针对滑移区接触及微通道分布特性测量难、切削液在刀-屑界面渗入不易量化等问题,建立微织构粗糙刀-屑界面滑移区的接触数值模... 刀-屑界面滑移区的接触及微通道分布特性直接影响切削液的渗入和刀-屑界面摩擦,对金属切削过程有着重要的影响,针对滑移区接触及微通道分布特性测量难、切削液在刀-屑界面渗入不易量化等问题,建立微织构粗糙刀-屑界面滑移区的接触数值模型,分析滑移区的接触、微通道分布特性以及微织构作用机制。研究表明:滑移区存在3种不同的宏观接触特性,分别为近黏结特性、微通道特性和近分离特性;在近黏结特性区内,刀-屑界面不存在微通道,微织构主要功能为减少刀-屑界面接触面积;在微通道特性区内,刀-屑界面存在大量微通道,微织构主要功能为连接微通道;在近分离特性区内,刀-屑界面微通道消失,微织构主要功能为存储切削液。刀-屑界面应力分布系数对各特性区长度有影响,应力分布系数减小,近黏结区和微通道区长度增大,而近分离区长度相应减小。 展开更多
关键词 微织构 刀-屑界面 滑移区 微通道
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玉米秸秆的饲料化利用及其对饲养成本和经济效益的影响 被引量：3
5
作者 聂倾国 聂永芳 《中国饲料》 北大核心 2023年第24期118-120,共3页
玉米秸秆是我国最常见的粮食副产品之一,玉米收获后会剩余大量秸秆,将玉米秸秆进行资源化利用成为目前的研究重点,在畜牧业中,玉米秸秆可以作为粗饲料代替部分传统饲料饲喂牲畜。文章主要探究玉米秸秆的营养构成与饲料加工技术,并对饲... 玉米秸秆是我国最常见的粮食副产品之一,玉米收获后会剩余大量秸秆,将玉米秸秆进行资源化利用成为目前的研究重点,在畜牧业中,玉米秸秆可以作为粗饲料代替部分传统饲料饲喂牲畜。文章主要探究玉米秸秆的营养构成与饲料加工技术,并对饲养成本及经济效益的影响进行探究,为玉米秸秆资源利用方式提供一定的参考。 展开更多
关键词 秸秆饲料的发展 营养成分分析 饲料化方式 经济效益研究
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布地奈德鼻喷雾剂和氮卓斯汀鼻喷雾剂对季节性变应性鼻炎的疗效评价 被引量：3
6
作者 周晓琼 司马贞华 +1 位作者 刘元珍 聂永芳 《中国医学创新》 CAS 2019年第29期5-9,共5页
目的:评价布地奈德鼻喷雾剂和氮卓斯汀鼻喷雾剂对季节性变应性鼻炎的疗效。方法:选取2018年2-9月本院收治的季节性变应性鼻炎患者156例,按治疗方法的不同分为A组(n=49)、B组(n=52)、C组(n=55)。A组单独使用布地奈德鼻喷雾剂治疗,B组单... 目的:评价布地奈德鼻喷雾剂和氮卓斯汀鼻喷雾剂对季节性变应性鼻炎的疗效。方法:选取2018年2-9月本院收治的季节性变应性鼻炎患者156例,按治疗方法的不同分为A组(n=49)、B组(n=52)、C组(n=55)。A组单独使用布地奈德鼻喷雾剂治疗,B组单独使用氮卓斯汀喷雾剂治疗,C组采用布地奈德喷雾剂联合氮卓斯汀喷雾剂治疗,三组均持续用药4周。治疗2、4周后,对三组患者各鼻部症状评分(Multi-VAS)、总症状评分(Uni-VAS)和鼻结膜相关生活质量问卷(RQLQ)评分进行评价。结果:治疗2周后,鼻部各症状评分、总症状评分与治疗前比较,均有明显改善,且C组均低于A、B组,差异均有统计学意义(P<0.05),其中B组的鼻痒、流涕、喷嚏症状评分均低于A组,而A组鼻塞评分低于B组,差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗4周后,C组鼻部各症状评分、总症状评分均低于A、B组,而A组又均低于B组,差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗2周后,三组RQLQ评分均有下降,B组和C组在鼻部和眼部方面的评分下降最显著,其中C组RQLQ评分均低于A、B组,差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗4周后,C组RQLQ评分均低于A、B组,A组RQLQ评分均低于B组,差异均有统计学意义(P<0.05)。三组不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:治疗季节性变应性鼻炎,短期内使用氮卓斯汀起效迅速,改善鼻部流涕症状明显;长期使用布地奈德疗效要好于氮卓斯汀,联合用药疗效要优于单独用药。 展开更多
关键词 布地奈德鼻喷雾剂 氮卓斯汀鼻喷雾剂 季节性变应性鼻炎
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